prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.27 of 145.00 AH used of 24V (66.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.22 of 96.25 AH used of 10V (35.35% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 3.12 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 136 | - | - | - | 2107 | - | -87.6 | -9.70 | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.2 | - | 1 | 136 | done | -0.40 | 10.38 | 0.228 | 2706 | 247.6 | - | - | 2107 | - | -87.6 | -86.75 | - | 2679 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 26.08 |
| 196 | 9.6 | -12.3 | 21 | 205 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2107 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 19.0 | -13.9 | 30 | 274 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.40 | 0.063 | 3532 | 593.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 284 | 21.2 | -11.3 | 32 | 293 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.049 | 2126 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 459 | 44.3 | -13.7 | 57 | 467 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.054 | 710 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 479 | 47.4 | -14.6 | 60 | 489 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.053 | 2126 | 595.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 818 | 91.9 | -12.7 | 121 | 825 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.062 | 3534 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 918 | 104.4 | -11.7 | 136 | 925 | done | -0.40 | 0.15 | 0.204 | 2714 | 240.0 | 2.30 | 0.054 | 2124 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.50 | - |
| 1227 | 137.5 | -10.3 | 167 | 1228 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 168.7 | -10.1 | 197 | 1527 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 198.3 | -9.8 | 227 | 1835 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.061 | 3534 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1887 | 204.2 | -9.8 | 231 | 1893 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.052 | 2121 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2707 | 296.3 | -11.2 | 272 | 2713 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.055 | 704 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2729 | 298.6 | -11.4 | 273 | 2734 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.052 | 2123 | 603.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3547 | 388.6 | -10.0 | 314 | 3553 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.063 | 3535 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3700 | 401.2 | -8.6 | 321 | 3708 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2713 | 233.3 | 2.28 | 0.053 | 2124 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.63 | - |
| 4508 | 465.9 | -7.5 | 362 | 4509 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 526.0 | -8.1 | 402 | 5309 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 583.8 | -6.9 | 442 | 6109 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 628.0 | -4.9 | 482 | 6914 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.062 | 3530 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6955 | 630.0 | -4.7 | 484 | 6959 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.054 | 2121 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7764 | 677.9 | -6.3 | 524 | 7769 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.057 | 713 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7830 | 682.2 | -6.9 | 527 | 7834 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8637 | 744.4 | -7.7 | 567 | 8643 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8782 | 755.0 | -7.2 | 574 | 8789 | done | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2713 | 241.7 | 2.30 | 0.056 | 2121 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.53 | - |
| 9597 | 799.8 | -5.2 | 615 | 9599 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 844.9 | -5.5 | 655 | 10398 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 890.8 | -5.2 | 695 | 11198 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11860 | 921.4 | -4.5 | 728 | 11938 | done | - | 0.43 | 0.161 | 2841 | 297.7 | - | - | 2116 | - | - | 75.47 | 1.283 | 2321 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 23.27 |
| 11939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11942 | 921.7 | - | 732 | 12030 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.081 | 2979 | 394.3 | 2.50 | 0.050 | 3513 | 558.8 | 87.6 | 80.90 | 1.287 | 1963 | -4.4 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 23.81 | 22.52 |
| 12050 | 916.2 | 6.7 | 737 | 12145 | done | 0.51 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.044 | 2094 | -586.4 | 181.6 | 88.35 | 1.278 | 1580 | -4.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 | 22.18 |
| 12954 | 760.2 | 16.5 | 783 | 12959 | roll | 0.51 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.050 | 3506 | 627.6 | 181.6 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13082 | 741.7 | 14.9 | 789 | 13086 | done | 0.51 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.047 | 2096 | -626.7 | 181.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 13887 | 615.6 | 15.1 | 829 | 13893 | roll | 0.51 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.051 | 677 | -622.4 | 181.6 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14035 | 594.7 | 14.6 | 836 | 14040 | done | 0.51 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 624.6 | 181.6 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 14842 | 459.0 | 17.0 | 876 | 14848 | roll | 0.51 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.050 | 676 | -619.6 | 181.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 14895 | 452.0 | 17.2 | 878 | 14902 | done | 0.51 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.043 | 2099 | 624.1 | 181.6 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15702 | 302.0 | 16.0 | 919 | 15708 | roll | 0.51 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -621.1 | 181.6 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 15735 | 298.9 | 15.7 | 920 | 15742 | done | 0.51 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.043 | 2098 | 628.9 | 181.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 16543 | 173.9 | 15.1 | 969 | 16552 | roll | 0.51 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -620.6 | 181.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 16676 | 153.6 | 15.1 | 982 | 16685 | done | 0.51 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.044 | 2090 | 633.8 | 181.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 16985 | 101.4 | 17.3 | 1013 | 16986 | done | 0.51 | - | - | 3040 | - | - | - | 2091 | - | 181.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17311 | 43.5 | 16.8 | 1072 | 17318 | roll | 0.51 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.049 | 686 | -610.9 | 181.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17354 | 36.8 | 16.8 | 1078 | 17364 | done | 0.51 | 0.12 | 0.227 | 3018 | -275.0 | 2.28 | 0.042 | 2094 | 617.5 | 181.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.82 | - |
| 17537 | 10.6 | 13.7 | 1103 | 17546 | roll | 0.51 | - | - | 3027 | - | 2.33 | 0.050 | 679 | -607.3 | 181.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17556 | 7.0 | 15.9 | 1105 | 17566 | done | 0.51 | - | - | 3027 | - | 2.30 | 0.044 | 2089 | 613.0 | 181.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17604 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17605 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.37 | - | - | - | - | -8.42 | 7.72 | 0.043 | 127 | 16.5 | - | - | 2095 | - | 446.93 | 124.95 | 0.054 | 498 | 4.0 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||