SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.63 of 150.00 AH used of 24V (48.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.47 of 100.00 AH used of 10V (38.53% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.00 - - 82 - - - 1914 - -165.4 -7.47 - 1090 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 171 roll -1.00 10.50 0.211 2729 252.1 2.40 0.073 501 -588.8 -165.4 -110.38 - 3537 -22.2 - - - - - - - - - -
301 19.0 -11.7 45 309 done -0.96 0.03 0.173 2729 - 2.28 0.047 1909 617.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
382 28.1 -10.7 58 388 done -0.96 - - 2729 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
460 36.2 -10.4 71 464 done -0.96 - - 2729 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
696 60.2 -9.7 112 697 done -0.96 - - 2729 - - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1015 93.1 -10.2 142 1016 done -0.96 - - 2729 - - - 1910 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1341 126.2 -10.8 165 1344 roll -0.99 - - 2726 - 0.60 0.056 2317 678.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1396 132.6 -11.2 168 1400 done -1.03 - - 2727 - 0.62 0.053 1907 -661.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1724 167.2 -10.6 189 1728 roll -1.07 0.08 0.122 2679 -600.0 0.43 0.062 1625 -655.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1810 176.8 -10.8 194 1814 done -1.02 0.10 0.133 2712 330.0 0.43 0.057 1908 658.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2129 208.4 -9.8 213 2130 done -1.05 - - 2712 - - - 1908 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2437 238.8 -9.8 228 2438 done -1.05 - - 2712 - - - 1908 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2747 269.5 -9.7 243 2748 done -1.05 - - 2712 - - - 1908 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3056 298.5 -9.1 258 3060 roll -1.05 - - 2712 - 0.45 0.057 1600 -684.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3134 305.8 -8.8 261 3138 done -1.05 - - 2711 - 0.50 0.054 1920 640.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3465 335.6 -9.0 272 3468 roll -1.07 - - 2711 - 1.48 0.055 1001 -620.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3549 343.6 -9.5 274 3553 done -1.07 - - 2704 - 1.45 0.047 1911 627.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3873 372.4 -8.8 285 3877 roll -1.07 - - 2703 - 0.88 0.054 1354 -633.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3957 379.9 -8.6 287 3961 done -1.07 - - 2699 - 0.88 0.050 1919 642.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4281 408.5 -8.8 298 4285 roll -1.07 - - 2697 - 0.57 0.058 2301 670.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4387 418.2 -9.2 301 4391 done -1.07 - - 2697 - 0.62 0.052 1901 -645.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4723 448.1 -9.0 312 4726 roll -1.07 - - 2694 - 0.73 0.058 2369 641.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4812 456.7 -9.6 314 4815 done -1.07 - - 2694 - 0.70 0.051 1910 -655.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5130 487.1 -9.4 325 5132 done -1.07 - - 2694 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5437 515.1 -9.1 335 5440 roll -1.07 - - 2694 - 0.43 0.059 1621 -672.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5475 518.9 -9.3 336 5479 done -1.07 - - 2692 - 0.47 0.057 1924 644.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5810 551.1 -10.0 347 5814 roll -1.07 - - 2686 - 1.10 0.057 2618 630.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5871 557.5 -10.2 348 5877 done -1.07 0.03 0.168 2697 366.7 1.12 0.049 1906 -635.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6184 590.3 -10.8 359 6185 done -1.07 - - 2697 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6490 624.3 -11.2 369 6494 roll -1.07 - - 2693 - 0.73 0.059 2371 635.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6561 632.6 -10.8 371 6566 done -1.07 - - 2694 - 0.75 0.053 1899 -629.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6897 669.3 -10.8 382 6898 done -1.07 - - 2694 - - - 1899 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7203 699.5 -9.6 392 7205 done -1.07 - - 2694 - - - 1899 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7509 729.2 -9.9 402 7511 done -1.07 - - 2693 - - - 1898 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7816 757.9 -9.5 412 7820 roll -1.07 - - 2689 - 1.12 0.059 2597 624.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7888 765.0 -9.4 414 7892 done -1.07 0.03 0.161 2700 366.7 1.10 0.050 1908 -626.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8223 798.2 -10.1 425 8227 roll -1.09 - - 2693 - 1.33 0.060 2732 619.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8358 812.3 -9.9 429 8362 done -1.09 - - 2694 - 1.30 0.050 1915 -628.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8699 848.9 -10.9 440 8702 roll -1.09 - - 2691 - 0.47 0.060 2229 668.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8787 858.6 -10.2 442 8792 done -1.09 - - 2691 - 0.52 0.056 1896 -640.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9106 890.5 -9.8 453 9110 roll -1.09 - - 2688 - 0.88 0.057 2445 623.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9167 896.4 -9.2 454 9173 done -1.09 - - 2687 - 0.85 0.053 1909 -630.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9480 924.6 -8.8 465 9484 roll -1.09 - - 2685 - 0.55 0.061 2268 652.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9569 932.6 -8.9 467 9573 done -1.09 - - 2685 - 0.57 0.057 1906 -635.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9888 959.2 -8.4 478 9889 done -1.09 - - 2685 - - - 1906 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10194 985.3 -8.7 488 10198 roll -1.09 - - 2679 - 1.35 0.060 2734 613.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10272 992.8 -9.4 490 10277 done -1.09 0.03 0.168 2690 366.7 1.33 0.052 1905 -623.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10355 begin apogee
10361 1000.6 9.6 493 10508 done -0.29 0.80 0.112 2949 323.8 - - 1586 - - 144.35 1.259 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10509 begin climb
10511 1011.0 - 498 10667 done 1.00 1.20 0.063 3366 347.5 - - 1586 - 165.4 150.07 1.223 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10970 999.6 5.1 513 11082 roll 0.84 0.15 0.176 3325 -273.3 0.45 0.050 1858 604.4 283.9 105.03 1.225 1705 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
11109 991.2 6.6 517 11190 done 0.85 - - 3327 - 0.47 0.061 1584 -583.0 364.7 76.47 1.196 1374 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
11527 958.9 7.9 531 11577 roll 0.89 - - 3337 - 2.28 0.069 268 -577.2 412.7 44.58 1.191 1178 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
11661 947.3 9.3 535 11681 done 0.99 0.10 0.096 3387 500.0 2.12 0.048 1580 618.9 426.0 13.38 1.097 1125 -4.0 0.378 - - - - - - - - -
11996 914.2 10.3 546 11997 done 0.99 0.08 0.175 3368 -237.5 - - 1580 - 426.0 - - 1118 - - - - - - - - - - -
12301 883.0 10.4 556 12305 roll 1.02 - - 3370 - 0.45 0.070 1299 -624.4 426.0 - - 1117 - - - - - - - - - - -
12396 872.8 10.4 558 12401 done 1.06 - - 3370 - 0.47 0.056 1592 623.4 426.0 - - 1117 - - - - - - - - - - -
12709 839.4 10.9 569 12711 done 1.09 0.08 0.121 3414 550.0 - - 1592 - 426.0 - - 1116 - - - - - - - - - - -
13015 803.6 11.8 579 13017 done 1.05 0.10 0.168 3388 -260.0 - - 1592 - 426.0 - - 1116 - - - - - - - - - - -
13321 769.6 10.9 589 13325 roll 1.05 - - 3388 - 0.40 0.057 1865 682.5 426.0 - - 1115 - - - - - - - - - - -
13359 765.4 10.5 590 13363 done 1.05 - - 3389 - 0.47 0.063 1577 -612.8 426.0 - - 1115 - - - - - - - - - - -
13695 729.7 10.6 601 13698 roll 1.05 - - 3394 - 0.90 0.064 1020 -618.9 426.0 - - 1115 - - - - - - - - - - -
13744 724.4 10.4 602 13748 done 1.05 - - 3394 - 0.93 0.049 1602 625.8 426.0 - - 1115 - - - - - - - - - - -
14068 690.3 10.4 613 14069 done 1.05 - - 3394 - - - 1602 - 426.0 - - 1115 - - - - - - - - - - -
14375 659.2 10.2 623 14376 done 1.05 - - 3394 - - - 1602 - 426.0 - - 1114 - - - - - - - - - - -
14681 628.5 10.0 633 14682 done 1.05 - - 3394 - - - 1602 - 426.0 - - 1114 - - - - - - - - - - -
14987 596.6 10.5 643 14991 roll 1.05 - - 3394 - 0.70 0.057 2063 658.6 426.0 - - 1114 - - - - - - - - - - -
15042 590.8 9.5 644 15053 done 1.05 - - 3397 - 0.75 0.060 1592 -628.0 432.5 5.72 0.789 1098 -2.8 0.231 - - - - - - - - -
15360 556.9 10.8 655 15364 roll 1.05 - - 3397 - 1.25 0.057 2369 621.6 432.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15420 550.3 10.8 656 15426 done 1.05 0.03 0.187 3393 -133.3 1.25 0.056 1594 -620.0 432.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15733 517.5 10.4 667 15735 done 1.05 - - 3393 - - - 1594 - 432.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
16039 485.6 10.2 677 16043 roll 1.05 - - 3393 - 0.50 0.058 1920 652.0 432.5 - - 1097 - - - - - - - - - - -
16100 479.3 10.0 678 16106 done 1.05 - - 3395 - 0.55 0.063 1581 -616.4 432.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
16413 448.2 10.0 689 16417 roll 1.05 - - 3395 - 0.82 0.054 2110 645.1 432.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
16462 443.2 9.5 690 16477 done 1.05 - - 3399 - 0.85 0.060 1581 -622.4 439.7 8.57 0.815 1069 -3.4 0.203 - - - - - - - - -
16784 410.6 10.3 701 16788 roll 1.05 - - 3398 - 0.98 0.055 2196 627.6 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16833 405.3 11.2 702 16838 done 1.05 0.03 0.184 3394 -133.3 1.00 0.058 1583 -613.0 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
17157 370.7 10.8 713 17158 done 1.08 - - 3394 - - - 1583 - 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
17463 337.2 10.9 723 17467 roll 1.10 - - 3394 - 1.25 0.056 2361 622.4 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
17531 329.8 10.4 725 17535 done 1.10 - - 3398 - 1.25 0.057 1591 -616.0 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
17864 294.6 10.8 736 17865 done 1.10 - - 3398 - - - 1591 - 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
18175 261.6 10.6 751 18178 roll 1.10 - - 3399 - 0.65 0.055 2019 658.5 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
18297 248.0 10.7 756 18301 done 1.10 - - 3401 - 0.73 0.060 1574 -609.6 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
18621 214.2 10.5 772 18625 roll 1.10 - - 3402 - 0.82 0.054 2111 654.9 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
18676 208.0 10.6 774 18680 done 1.10 - - 3405 - 0.88 0.058 1574 -610.2 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
19005 173.2 10.7 794 19009 roll 1.10 - - 3405 - 0.95 0.055 2183 641.1 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
19067 166.5 10.3 797 19072 done 1.10 - - 3409 - 0.98 0.056 1581 -614.3 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
19386 132.1 10.6 818 19390 roll 1.10 - - 3410 - 0.88 0.054 2146 642.0 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
19476 122.2 10.2 823 19480 done 1.10 - - 3414 - 0.93 0.056 1576 -612.9 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
19801 88.8 10.2 847 19805 roll 1.10 - - 3413 - 0.77 0.053 2076 649.4 439.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
19905 78.9 9.0 856 19930 done 1.10 0.03 0.188 3408 -166.7 0.77 0.057 1588 -633.8 460.0 20.40 0.645 987 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
20261 44.2 9.7 902 20269 roll 1.12 - - 3407 - 0.70 0.054 2020 617.1 463.9 4.53 0.502 971 -3.5 0.034 - - - - - - - - -
20333 36.7 10.1 914 20340 done 1.12 - - 3410 - 0.70 0.058 1580 -628.6 463.9 - - 971 - - - - - - - - - - -
20577 11.0 12.8 955 20585 done 1.06 0.08 0.202 3393 -212.5 - - 1580 - 463.9 - - 970 - - - - - - - - - - -
20658 3.8 6.9 968 20671 VBD 1.07 - - 3393 - - - 1580 - 535.7 11.62 0.508 878 -7.9 0.007 - - - - - - - - -
20672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20672 begin surface coast
20715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20715 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.18 8.68 0.032 81 -381.6 - - 1923 - 488.38 - - 871 - - - - - - - -