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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.28 of 150.00 AH used of 24V (69.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.17 of 100.00 AH used of 10V (62.83% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 26.4 m at 150.6 m, depth 177 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 47 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 101 | VBD | -1.05 | - | - | 78 | - | - | - | 1936 | - | -170.3 | -72.70 | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.0 | -3.9 | 12 | 173 | roll | -1.05 | 11.02 | 0.243 | 2676 | 235.8 | 2.47 | 0.106 | 3348 | 571.7 | -170.3 | -47.62 | - | 3600 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 34.4 | -19.1 | 45 | 313 | done | -0.90 | 0.22 | 0.168 | 2737 | 277.3 | 2.55 | 0.106 | 1923 | -558.8 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 58.7 | -13.3 | 70 | 463 | roll | -0.85 | 0.08 | 0.198 | 2747 | 125.0 | 2.45 | 0.090 | 3355 | 584.5 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 72.8 | -12.6 | 88 | 569 | done | -0.85 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.094 | 1916 | -575.6 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 117.1 | -14.4 | 138 | 907 | done | -0.83 | 0.08 | 0.183 | 2761 | 187.5 | - | - | 1916 | - | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 158.8 | -12.7 | 168 | 1227 | roll | -0.83 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.096 | 473 | -589.0 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | 162.2 | 11.3 | 170 | 1394 | done | -0.25 | 0.70 | 0.200 | 2945 | 262.9 | - | - | 1767 | - | - | 130.18 | 0.637 | 2902 | -5.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | 168.9 | - | 184 | 1537 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.103 | 3376 | 339.4 | 2.38 | 0.043 | 323 | -606.7 | 170.3 | 132.57 | 0.628 | 2209 | -5.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 163.0 | 9.3 | 203 | 1630 | done | 0.91 | 0.17 | 0.156 | 3330 | -270.6 | 2.33 | 0.031 | 1785 | 627.5 | 188.8 | 16.23 | 0.587 | 2132 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 130.1 | 9.0 | 235 | 1976 | done | 0.88 | - | - | 3330 | - | - | - | 1785 | - | 215.5 | 22.75 | 0.607 | 2023 | -4.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 96.0 | 11.1 | 271 | 2306 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.184 | 3305 | -250.0 | 2.22 | 0.064 | 3171 | 624.3 | 215.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 93.0 | 8.0 | 277 | 2388 | done | 0.85 | - | - | 3313 | - | 2.40 | 0.083 | 1754 | -590.4 | 267.6 | 42.28 | 0.610 | 1812 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 53.7 | 9.6 | 346 | 2750 | roll | 0.86 | - | - | 3324 | - | 2.30 | 0.057 | 339 | -615.2 | 278.5 | 9.80 | 0.546 | 1766 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 47.1 | 9.7 | 357 | 2814 | done | 0.87 | - | - | 3325 | - | 2.25 | 0.037 | 1741 | 623.1 | 285.9 | 7.50 | 0.517 | 1736 | -4.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 14.7 | 7.6 | 420 | 3208 | roll | 0.98 | 0.08 | 0.112 | 3391 | 825.0 | 2.40 | 0.075 | 3185 | 601.7 | 346.4 | 30.17 | 0.518 | 1487 | -8.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 10.1 | 10.2 | 427 | 3225 | done | 0.93 | 0.20 | 0.136 | 3338 | -265.0 | 2.50 | 0.091 | 1758 | -570.8 | 346.4 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 4.3 | 9.7 | 436 | 3284 | roll | 0.94 | - | - | 3349 | - | 2.30 | 0.060 | 332 | -620.0 | 355.3 | 3.35 | 0.050 | 1454 | -9.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 73 | - | - | - | 1930 | - | 611.52 | 116.62 | 0.044 | 407 | -9.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||