prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.78 of 150.00 AH used of 24V (51.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.45 of 100.00 AH used of 10V (46.55% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 64 | VBD | -0.74 | - | - | 47 | - | - | - | 3401 | - | -63.1 | -41.45 | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -3.7 | 5 | 95 | roll | -0.77 | 5.57 | 0.231 | 1374 | 238.2 | 0.90 | 0.088 | 3963 | 624.4 | -122.0 | -13.77 | - | 2972 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 35.5 | -16.2 | 38 | 295 | done | -0.77 | - | - | 1374 | - | 0.85 | 0.034 | 3408 | -652.9 | -122.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 68.7 | -12.3 | 79 | 543 | roll | -0.77 | - | - | 1374 | - | 2.15 | 0.030 | 1980 | -664.2 | -122.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 75.8 | -9.3 | 91 | 614 | done | -0.78 | - | - | 1363 | - | 2.33 | 0.055 | 3409 | 613.3 | -128.8 | -0.25 | - | 3007 | -128.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 115.3 | -12.2 | 137 | 964 | roll | -0.78 | - | - | 1359 | - | 0.85 | 0.057 | 3949 | 635.3 | -128.8 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 132.1 | -13.4 | 144 | 1088 | done | -0.78 | - | - | 1359 | - | 0.82 | 0.034 | 3400 | -669.5 | -128.8 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 175.0 | -12.7 | 165 | 1420 | done | -0.78 | - | - | 1359 | - | - | - | 3399 | - | -128.8 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 213.4 | -12.2 | 185 | 1733 | roll | -0.78 | - | - | 1355 | - | 0.88 | 0.057 | 3949 | 625.0 | -128.8 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 225.4 | -13.3 | 190 | 1823 | done | -0.78 | - | - | 1355 | - | 0.82 | 0.033 | 3398 | -672.0 | -128.8 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 266.2 | -12.0 | 209 | 2152 | done | -0.78 | - | - | 1355 | - | - | - | 3398 | - | -128.8 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 303.4 | -12.1 | 224 | 2461 | done | -0.78 | - | - | 1355 | - | - | - | 3398 | - | -128.8 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 340.1 | -12.2 | 239 | 2775 | roll | -0.78 | - | - | 1351 | - | 0.88 | 0.057 | 3949 | 626.1 | -128.8 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 358.7 | -13.3 | 245 | 2915 | done | -0.78 | - | - | 1351 | - | 0.82 | 0.033 | 3400 | -669.5 | -128.8 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 400.3 | -12.3 | 261 | 3248 | done | -0.78 | - | - | 1351 | - | - | - | 3400 | - | -128.8 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 438.3 | -12.5 | 271 | 3552 | done | -0.78 | - | - | 1351 | - | - | - | 3400 | - | -128.8 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 477.0 | -12.5 | 281 | 3859 | done | -0.78 | - | - | 1350 | - | - | - | 3400 | - | -128.8 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 513.7 | -12.0 | 291 | 4169 | roll | -0.78 | - | - | 1351 | - | 2.17 | 0.029 | 1981 | -653.9 | -128.8 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 519.1 | -10.9 | 292 | 4217 | done | -0.78 | 0.12 | 0.174 | 1370 | 158.3 | 2.28 | 0.054 | 3401 | 622.8 | -128.8 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 554.7 | -11.0 | 303 | 4540 | roll | -0.78 | - | - | 1367 | - | 0.88 | 0.057 | 3953 | 627.3 | -128.8 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 565.0 | -11.9 | 305 | 4625 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | 0.82 | 0.034 | 3405 | -668.3 | -128.8 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 601.4 | -11.0 | 316 | 4950 | roll | -0.78 | - | - | 1368 | - | 2.12 | 0.029 | 1974 | -675.0 | -128.8 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 606.3 | -10.4 | 317 | 4995 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | 2.33 | 0.055 | 3399 | 611.6 | -128.8 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 641.7 | -11.3 | 328 | 5310 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | - | - | 3399 | - | -128.8 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 676.5 | -11.4 | 338 | 5620 | roll | -0.78 | - | - | 1353 | - | 0.88 | 0.058 | 3951 | 627.3 | -128.8 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 686.6 | -12.6 | 340 | 5700 | done | -0.78 | - | - | 1353 | - | 0.82 | 0.034 | 3404 | -667.1 | -128.8 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 727.6 | -12.6 | 351 | 6028 | done | -0.78 | - | - | 1353 | - | - | - | 3404 | - | -128.8 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 765.2 | -12.5 | 361 | 6336 | done | -0.78 | - | - | 1353 | - | - | - | 3403 | - | -128.8 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 804.0 | -12.6 | 371 | 6639 | done | -0.78 | - | - | 1352 | - | - | - | 3404 | - | -128.8 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 842.9 | -12.4 | 381 | 6949 | roll | -0.78 | - | - | 1352 | - | 2.15 | 0.030 | 1976 | -664.2 | -128.8 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 852.9 | -10.8 | 383 | 7041 | done | -0.78 | 0.12 | 0.176 | 1371 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 3409 | 615.0 | -128.8 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 889.5 | -11.7 | 394 | 7349 | done | -0.78 | - | - | 1371 | - | - | - | 3409 | - | -128.8 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 923.6 | -10.7 | 404 | 7656 | done | -0.78 | - | - | 1371 | - | - | - | 3409 | - | -128.8 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 957.1 | -11.1 | 414 | 7961 | done | -0.78 | - | - | 1371 | - | - | - | 3409 | - | -128.8 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 994.2 | -12.8 | 424 | 8267 | done | -0.78 | - | - | 1371 | - | - | - | 3409 | - | -128.8 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8333 | 1002.0 | 12.9 | 426 | 8471 | done | -0.13 | 0.73 | 0.155 | 1578 | 283.6 | - | - | 3282 | - | - | 134.05 | 1.242 | 2473 | -4.0 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8475 | 1006.8 | - | 430 | 8624 | roll | 0.78 | 0.88 | 0.073 | 1884 | 347.7 | 2.50 | 0.028 | 1861 | -568.4 | 128.8 | 134.77 | 1.743 | 1948 | -3.9 | 0.259 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8640 | 986.1 | 16.3 | 435 | 8645 | done | 0.78 | - | - | 1884 | - | 2.50 | 0.047 | 3280 | 567.6 | 128.8 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 924.5 | 19.5 | 446 | 8968 | roll | 0.78 | - | - | 1885 | - | 1.08 | 0.055 | 3950 | 620.4 | 128.8 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 876.4 | 24.4 | 452 | 9179 | done | 0.78 | - | - | 1890 | - | 1.02 | 0.029 | 3267 | -669.6 | 128.8 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 807.5 | 20.1 | 463 | 9514 | roll | 0.78 | - | - | 1890 | - | 1.10 | 0.053 | 3954 | 624.5 | 128.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 789.9 | 22.7 | 465 | 9593 | done | 0.78 | - | - | 1894 | - | 1.00 | 0.029 | 3278 | -676.0 | 128.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 721.9 | 20.6 | 476 | 9922 | roll | 0.78 | - | - | 1894 | - | 1.08 | 0.054 | 3949 | 621.3 | 128.8 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 667.5 | 22.6 | 483 | 10160 | done | 0.78 | - | - | 1899 | - | 1.00 | 0.030 | 3274 | -675.0 | 128.8 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 597.9 | 20.0 | 494 | 10501 | roll | 0.78 | - | - | 1900 | - | 1.10 | 0.052 | 3959 | 622.7 | 128.8 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 562.0 | 22.6 | 498 | 10672 | done | 0.78 | - | - | 1904 | - | 1.00 | 0.029 | 3285 | -674.0 | 128.8 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 498.2 | 20.3 | 509 | 10984 | roll | 0.78 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.052 | 3958 | 623.1 | 128.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 473.8 | 20.9 | 512 | 11096 | done | 0.78 | 0.08 | 0.207 | 1888 | -200.0 | 1.00 | 0.029 | 3281 | -677.0 | 128.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11422 | 414.8 | 17.2 | 523 | 11425 | roll | 0.78 | - | - | 1888 | - | 1.08 | 0.053 | 3952 | 621.3 | 128.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 365.4 | 18.0 | 533 | 11686 | done | 0.78 | - | - | 1892 | - | 1.00 | 0.030 | 3280 | -672.0 | 128.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 311.8 | 16.5 | 549 | 12010 | roll | 0.78 | - | - | 1892 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 627.8 | 128.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | 264.0 | 17.6 | 560 | 12270 | done | 0.78 | - | - | 1896 | - | 1.00 | 0.029 | 3282 | -676.0 | 128.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12596 | 213.6 | 15.1 | 580 | 12599 | roll | 0.78 | - | - | 1896 | - | 1.08 | 0.054 | 3952 | 620.4 | 128.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12862 | 167.9 | 17.2 | 595 | 12866 | done | 0.78 | - | - | 1901 | - | 1.00 | 0.029 | 3277 | -675.0 | 128.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13188 | 116.4 | 15.4 | 616 | 13192 | roll | 0.78 | - | - | 1900 | - | 1.08 | 0.054 | 3948 | 621.3 | 128.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13452 | 70.0 | 17.8 | 650 | 13459 | done | 0.78 | - | - | 1904 | - | 0.98 | 0.030 | 3290 | -671.4 | 128.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13833 | 17.5 | 13.1 | 711 | 13841 | roll | 0.78 | - | - | 1904 | - | 1.05 | 0.052 | 3952 | 630.5 | 128.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -4.93 | - | - | 51 | - | - | - | 3373 | - | 230.09 | 48.15 | 0.709 | 1534 | -8.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||