SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.03 of 150.00 AH used of 24V (42.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.52 of 100.00 AH used of 10V (53.48% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.63 - - 57 - - - 2875 - -145.9 -62.78 - 3188 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -1.5 8 117 roll -0.63 6.70 0.245 1610 231.8 1.67 0.071 3897 612.0 -146.1 -5.85 - 3417 -39.1 - - - - - - - - - -
208 24.2 -14.5 24 217 done -0.63 - - 1610 - 1.60 0.031 2842 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
296 37.3 -14.8 37 302 done -0.63 - - 1610 - - - 2841 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
542 73.8 -12.2 78 550 done -0.63 - - 1610 - - - 2842 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
895 118.2 -13.3 123 899 roll -0.63 - - 1610 - 2.08 0.037 1475 -657.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
924 122.5 -13.3 124 934 done -0.63 - - 1600 - 2.22 0.051 2845 617.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1248 166.2 -13.8 145 1252 roll -0.63 - - 1592 - 1.67 0.057 3896 629.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1289 172.5 -13.9 147 1294 done -0.63 0.08 0.155 1615 287.5 1.55 0.031 2863 -666.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1622 211.8 -12.2 168 1630 done -0.63 - - 1616 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1951 253.3 -12.6 189 1952 done -0.63 - - 1615 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2258 291.0 -11.7 204 2262 roll -0.63 - - 1609 - 1.67 0.058 3903 625.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2306 296.9 -11.7 206 2310 done -0.63 - - 1609 - 1.58 0.031 2853 -664.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2643 335.8 -11.4 222 2644 done -0.63 - - 1609 - - - 2848 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2953 369.0 -10.5 237 2954 done -0.63 - - 1609 - - - 2848 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3260 400.3 -10.1 252 3261 done -0.63 - - 1609 - - - 2848 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3568 432.0 -10.6 262 3569 done -0.63 - - 1609 - - - 2848 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3872 464.9 -10.8 272 3873 done -0.63 - - 1609 - - - 2848 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4178 498.1 -11.0 282 4180 done -0.63 - - 1609 - - - 2848 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4485 532.1 -11.0 292 4489 roll -0.63 - - 1601 - 1.70 0.060 3889 612.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4526 536.9 -11.7 293 4530 done -0.63 - - 1601 - 1.55 0.033 2867 -659.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4865 574.1 -10.9 304 4866 done -0.63 - - 1601 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5170 608.0 -11.3 314 5174 roll -0.63 - - 1593 - 1.67 0.060 3899 621.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5216 613.6 -11.7 315 5221 done -0.63 0.08 0.153 1617 300.0 1.58 0.033 2867 -653.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5548 647.2 -10.5 326 5550 done -0.63 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5855 680.1 -10.8 336 5856 done -0.63 - - 1617 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6161 713.7 -11.1 346 6162 done -0.63 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6467 747.3 -11.0 356 6468 done -0.63 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6773 779.6 -10.1 366 6777 roll -0.63 - - 1610 - 1.70 0.062 3892 605.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6811 783.4 -9.8 367 6815 done -0.63 - - 1610 - 1.58 0.034 2860 -653.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7156 816.4 -9.5 378 7157 done -0.63 - - 1610 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7461 845.5 -9.6 388 7462 done -0.63 - - 1610 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7769 873.9 -9.3 398 7773 roll -0.63 - - 1610 - 2.15 0.040 1473 -642.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7802 877.1 -9.4 399 7806 done -0.63 - - 1600 - 2.25 0.054 2860 616.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8141 911.0 -9.9 410 8142 done -0.63 - - 1600 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8446 942.6 -10.3 420 8450 roll -0.63 - - 1592 - 1.70 0.063 3895 608.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8483 946.6 -11.1 421 8488 done -0.63 0.10 0.153 1623 310.0 1.58 0.034 2864 -652.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8829 975.7 -8.4 432 8830 done -0.63 - - 1623 - - - 2860 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9129 begin apogee
9139 1001.8 8.6 442 9286 done -0.18 0.47 0.151 1765 302.1 - - 2673 - - 143.77 1.250 2820 -4.1 0.386 - - - - - - - - -
9288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9288 begin climb
9293 1006.5 - 447 9468 done 0.63 0.82 0.092 2031 324.4 - - 2673 - 146.1 157.25 1.751 2227 -3.8 0.252 - - - - 1 - - - -
9772 934.1 17.5 463 9773 done 0.63 - - 2031 - - - 2673 - 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10078 880.8 17.1 473 10079 done 0.63 - - 2031 - - - 2673 - 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10385 828.4 17.1 483 10386 done 0.63 - - 2031 - - - 2673 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10691 774.4 17.9 493 10692 done 0.63 - - 2031 - - - 2673 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10997 718.3 18.2 503 10998 done 0.63 - - 2031 - - - 2673 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11304 661.7 18.4 513 11307 roll 0.63 - - 2031 - 1.98 0.061 3900 619.7 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11344 653.2 20.2 514 11348 done 0.63 - - 2040 - 1.92 0.038 2684 -633.3 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11681 590.2 18.4 525 11685 roll 0.63 - - 2040 - 2.00 0.062 3918 617.0 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11711 584.0 20.0 525 11718 done 0.63 - - 2050 - 1.95 0.040 2671 -639.5 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12026 523.4 19.3 536 12028 done 0.63 - - 2050 - - - 2666 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12332 466.2 18.4 546 12333 done 0.63 - - 2050 - - - 2666 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12638 410.7 18.1 556 12639 done 0.63 - - 2050 - - - 2666 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12947 355.0 18.0 570 12949 done 0.63 - - 2050 - - - 2666 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13259 298.4 18.0 585 13260 done 0.63 - - 2050 - - - 2666 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13574 238.2 19.0 601 13577 roll 0.63 - - 2050 - 2.00 0.060 3893 613.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13649 221.7 22.2 605 13652 done 0.63 - - 2059 - 1.92 0.037 2658 -643.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13975 158.9 19.3 626 13976 done 0.63 - - 2059 - - - 2652 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14290 104.3 17.6 646 14293 roll 0.63 - - 2059 - 2.00 0.058 3894 621.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14335 95.6 19.6 649 14340 done 0.63 0.15 0.216 2035 -160.0 1.90 0.037 2669 -644.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14691 45.7 13.3 710 14700 roll 0.63 - - 2044 - 2.20 0.043 1271 -635.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14782 34.3 12.5 724 14791 done 0.63 - - 2044 - 2.28 0.052 2664 611.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14994 begin surface coast
15020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15020 begin surface
SM 2.25 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2884 - 230.09 46.33 0.707 1879 -7.3 0.002 - - - - - -