SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.22 of 310.00 AH used of 24V (32.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 385.36 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 116 VBD -0.78 - - 191 - - - 2027 - -87.6 -90.22 - 2315 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
122 3.1 -5.6 16 148 roll -0.78 13.00 0.372 2170 152.2 2.50 0.096 3392 546.0 -87.6 -5.88 - 2530 -36.6 - - - - - - - 14.02 13.43 14.47
278 25.7 -12.6 45 284 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 2003 -562.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.67
317 30.7 -13.3 52 322 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
356 35.8 -12.6 59 361 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
394 41.0 -13.2 66 401 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
433 45.8 -12.9 73 440 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.083 597 -541.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
478 52.2 -14.0 81 484 done -0.78 - - 2170 - 2.40 0.050 1993 581.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
517 57.3 -13.2 88 522 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
555 62.4 -13.6 95 561 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
595 67.2 -13.2 102 603 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3401 552.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.93
650 74.5 -12.3 112 657 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1995 -562.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.49
690 79.7 -12.8 119 696 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
729 84.4 -12.9 126 735 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
768 89.3 -13.5 133 774 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
807 94.6 -12.9 140 813 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
846 99.6 -12.8 147 852 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
881 104.1 -12.8 151 882 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
941 111.6 -12.4 157 942 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1001 119.1 -12.5 163 1002 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1061 126.5 -12.3 169 1066 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3402 545.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
1104 131.6 -11.9 173 1109 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2005 -565.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.47
1177 139.9 -11.7 180 1178 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1238 147.0 -11.6 186 1239 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1297 154.0 -11.9 192 1298 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1358 161.0 -11.5 198 1359 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1417 167.9 -11.3 204 1422 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.083 590 -540.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
1474 174.3 -11.9 209 1481 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.049 2002 583.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
1541 182.2 -11.4 216 1546 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3406 544.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
1589 187.1 -11.3 220 1596 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2005 -571.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
1655 194.7 -11.0 227 1657 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1714 201.3 -11.1 233 1716 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1775 208.4 -12.0 239 1776 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1834 215.8 -12.5 245 1836 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1895 223.5 -12.7 251 1896 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1955 231.3 -13.1 257 1956 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2015 239.3 -13.3 263 2016 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2074 247.5 -13.7 269 2076 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2135 255.8 -13.8 275 2140 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.082 600 -535.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
2199 264.9 -15.0 281 2204 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 2009 582.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
2272 275.6 -14.4 288 2274 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2332 284.2 -14.3 294 2337 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3411 549.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
2386 291.6 -13.4 299 2391 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 1999 -558.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
2464 302.6 -13.8 306 2466 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2584 318.8 -13.5 314 2586 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2704 334.8 -13.1 322 2710 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.083 597 -539.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
2753 341.4 -13.3 325 2758 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2009 576.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
2892 359.2 -12.9 334 2893 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3011 374.7 -12.9 342 3013 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
3131 389.8 -12.4 350 3133 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
3251 404.5 -12.4 358 3253 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
3372 419.1 -12.1 366 3373 done -0.78 - - 2176 - - - 2009 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3492 433.7 -12.3 374 3493 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3612 448.8 -12.6 382 3617 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.077 3403 540.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.77
3654 453.0 -12.5 384 3661 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2003 -560.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.34
3780 469.5 -12.3 393 3785 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.083 591 -532.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.75
3828 476.1 -13.3 396 3834 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.052 2004 572.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.51
3967 493.4 -12.8 405 3968 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
4087 509.0 -12.9 413 4088 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4207 524.6 -13.1 421 4208 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
4327 540.2 -12.8 429 4328 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4447 555.4 -12.5 437 4452 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3410 544.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.24 14.75
4495 561.3 -12.1 440 4500 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.058 2005 -555.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.50
4633 577.8 -11.7 449 4634 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.76
4753 591.7 -11.6 457 4754 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
4888 607.5 -11.7 465 4889 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
5128 634.3 -11.0 477 5133 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.083 596 -531.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
5186 639.3 -11.2 479 5193 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.051 2010 572.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
5433 668.2 -11.4 492 5435 done -0.78 - - 2170 - - - 2011 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5672 697.1 -12.4 504 5677 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.084 596 -534.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.74 14.21 14.75
5744 705.5 -13.1 507 5750 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2005 570.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.41 14.25 14.43
6000 738.5 -12.6 520 6005 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.081 595 -538.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.75 14.18 14.76
6052 744.5 -12.9 522 6058 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2006 571.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
6308 775.7 -12.0 535 6309 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6546 803.9 -11.5 547 6547 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6786 830.4 -11.0 559 6787 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
7026 856.4 -10.7 571 7027 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
7266 881.3 -10.1 583 7267 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7506 905.1 -10.0 595 7511 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.079 3405 534.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.74 14.21 14.74
7553 910.1 -10.9 597 7558 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.059 2005 -553.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.47
7813 936.6 -10.9 610 7819 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.086 599 -530.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.70 14.12 14.71
7866 942.9 -12.9 612 7872 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2003 568.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
7938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7938 begin apogee
7945 952.0 -10.8 616 8047 done -0.18 1.15 0.235 2364 168.7 - - 1935 - - 98.60 2.521 2170 -3.6 0.261 - - - - - - 13.88 13.89 12.75
8049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8049 begin loiter
8280 967.2 -4.1 633 8360 done -0.09 0.15 0.212 2394 200.0 - - 1934 - 70.5 77.15 2.491 1881 -3.7 0.280 - - - - - - 14.31 13.96 12.84
8600 963.5 2.1 649 8601 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1875 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
8840 958.3 2.2 661 8841 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1872 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9080 951.7 3.0 673 9081 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1871 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9320 943.2 3.8 685 9321 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1871 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9560 933.0 4.5 697 9561 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1870 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9800 921.5 4.9 709 9801 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1869 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10040 909.1 5.2 721 10041 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1869 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10280 896.5 5.2 733 10281 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1869 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10520 884.6 4.8 745 10521 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1868 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10760 873.7 4.4 757 10761 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1869 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11000 863.6 4.1 769 11001 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1868 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11240 854.2 3.9 781 11241 done -0.09 - - 2394 - - - 1933 - 70.5 - - 1868 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.22
11480 845.3 3.7 793 11481 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1867 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11720 836.5 3.6 805 11721 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1867 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11960 827.3 4.0 817 11961 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1867 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12200 816.9 4.4 829 12201 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1867 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12440 805.9 4.6 841 12441 done -0.09 - - 2394 - - - 1933 - 70.5 - - 1867 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12680 794.6 4.7 853 12681 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1867 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12920 783.3 4.7 865 12921 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1866 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13160 772.6 4.3 877 13161 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1867 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13400 763.3 3.8 889 13401 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1866 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
13640 755.7 2.9 901 13641 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1866 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
13880 749.7 2.3 913 13881 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1866 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
14120 744.8 2.0 925 14121 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1866 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
14360 740.5 1.7 937 14361 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14600 735.5 2.2 949 14601 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14840 728.8 2.9 961 14841 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1866 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15080 720.9 3.4 973 15081 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15320 712.5 3.5 985 15321 done -0.09 - - 2394 - - - 1933 - 70.5 - - 1866 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15560 703.4 4.1 997 15561 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15800 694.0 3.9 1009 15801 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1866 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
16040 685.3 3.4 1021 16041 done -0.09 - - 2394 - - - 1933 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16280 678.6 2.4 1033 16281 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16520 674.6 1.4 1045 16521 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
16760 672.4 0.8 1057 16761 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17000 670.7 0.9 1069 17001 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17240 667.4 1.5 1081 17241 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17480 661.9 2.6 1093 17481 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17720 654.1 3.6 1105 17721 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17960 644.9 4.0 1117 17961 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
18200 635.2 4.0 1129 18201 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18440 626.9 3.4 1141 18441 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18680 620.0 2.6 1153 18681 done -0.09 - - 2394 - - - 1934 - 70.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
18837 end loiter: LOITER_COMPLETE
18837 begin climb
18840 616.5 - 1161 18866 roll 0.78 1.40 0.154 2660 190.0 2.60 0.072 3347 543.5 87.6 15.98 2.069 1811 -3.4 0.194 - - - - - - 14.11 14.26 13.36
18984 612.2 3.7 1167 19064 done 0.86 0.12 0.151 2705 375.0 2.50 0.068 1941 -562.4 154.2 68.93 2.137 1541 -3.9 0.216 - - - - - - 14.52 14.53 12.99
19309 588.5 8.0 1186 19310 done 0.86 - - 2705 - - - 1941 - 154.2 - - 1537 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
19429 578.7 8.3 1194 19430 done 0.86 - - 2705 - - - 1941 - 154.2 - - 1535 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19549 568.5 8.5 1202 19550 done 0.86 - - 2706 - - - 1941 - 154.2 - - 1535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19669 558.2 8.6 1210 19670 done 0.86 - - 2705 - - - 1941 - 154.2 - - 1535 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19789 548.0 8.5 1218 19790 done 0.86 - - 2705 - - - 1941 - 154.2 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19909 537.8 8.5 1226 19910 done 0.86 - - 2705 - - - 1941 - 154.2 - - 1534 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
20029 528.2 7.9 1234 20030 done 0.86 - - 2705 - - - 1941 - 154.2 - - 1534 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
20149 518.3 8.3 1242 20150 done 0.86 - - 2702 - - - 1941 - 154.2 - - 1534 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.02
20269 508.2 8.5 1250 20270 done 0.86 - - 2705 - - - 1941 - 154.2 - - 1533 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
20389 498.1 8.3 1258 20390 done 0.86 - - 2705 - - - 1941 - 154.2 - - 1533 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
20509 488.2 8.1 1266 20510 done 0.86 - - 2705 - - - 1941 - 154.2 - - 1533 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
20629 478.8 7.8 1274 20630 done 0.86 - - 2705 - - - 1941 - 154.2 - - 1533 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
20749 469.3 7.9 1282 20754 roll 0.86 - - 2705 - 2.60 0.074 3348 541.2 154.2 - - 1533 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.01
20786 466.5 8.1 1284 20791 done 0.86 - - 2706 - 2.53 0.068 1943 -555.3 154.2 - - 1532 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.70
20919 455.5 8.0 1293 20920 done 0.86 - - 2706 - - - 1943 - 154.2 - - 1532 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
21039 445.9 8.0 1301 21040 done 0.86 - - 2706 - - - 1943 - 154.2 - - 1532 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
21159 436.1 8.2 1309 21160 done 0.86 - - 2706 - - - 1943 - 154.2 - - 1532 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
21279 426.0 8.5 1317 21280 done 0.86 - - 2706 - - - 1943 - 154.2 - - 1532 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21399 416.4 7.9 1325 21400 done 0.86 - - 2706 - - - 1943 - 154.2 - - 1532 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
21519 407.4 7.3 1333 21521 done 0.87 - - 2706 - - - 1943 - 158.7 - - 1531 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
21639 398.8 7.1 1341 21655 done 0.88 - - 2706 - - - 1943 - 167.7 13.18 1.798 1486 -3.4 0.146 - - - - - - 15.00 14.49 13.44
21775 388.8 7.6 1350 21776 done 0.88 - - 2706 - - - 1943 - 167.7 - - 1484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21894 379.6 7.7 1358 21896 done 0.88 - - 2706 - - - 1942 - 167.7 - - 1484 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22014 370.1 8.0 1366 22016 done 0.88 - - 2706 - - - 1942 - 167.7 - - 1484 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
22134 360.5 8.0 1374 22136 done 0.88 - - 2706 - - - 1943 - 167.7 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22254 350.7 8.3 1382 22255 done 0.88 - - 2706 - - - 1943 - 167.7 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
22375 340.6 8.5 1390 22380 roll 0.88 - - 2706 - 2.70 0.097 538 -520.4 167.7 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
22408 337.5 8.5 1392 22414 done 0.88 - - 2706 - 2.47 0.054 1955 573.7 167.7 - - 1483 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
22547 325.7 8.6 1401 22548 done 0.88 - - 2706 - - - 1952 - 167.7 - - 1483 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22667 315.3 8.6 1409 22672 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.070 3341 549.0 167.7 - - 1483 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.96
22715 311.0 8.7 1412 22721 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.069 1937 -554.9 167.7 - - 1483 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
22854 299.1 8.4 1421 22855 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22914 294.1 8.4 1427 22915 done 0.88 - - 2706 - - - 1937 - 167.7 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22974 289.0 8.4 1433 22975 done 0.88 - - 2705 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23034 284.0 8.4 1439 23035 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1481 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23094 279.0 8.3 1445 23095 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
23154 274.1 8.1 1451 23155 done 0.88 - - 2704 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23214 269.1 8.3 1457 23215 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
23274 264.2 8.2 1463 23275 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
23334 259.2 8.5 1469 23335 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23394 254.3 8.1 1475 23395 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
23454 249.1 8.5 1481 23455 done 0.88 - - 2706 - - - 1937 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23514 244.1 8.3 1487 23515 done 0.88 - - 2705 - - - 1936 - 167.7 - - 1483 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
23574 239.0 8.5 1493 23575 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23634 234.0 8.3 1499 23635 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
23694 229.0 8.5 1505 23695 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23754 223.9 8.4 1511 23755 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23814 218.8 8.5 1517 23815 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23874 213.7 8.5 1523 23875 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23934 208.7 8.2 1529 23935 done 0.88 - - 2706 - - - 1937 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23994 203.7 8.5 1535 23995 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
24054 198.6 8.5 1541 24055 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1483 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24114 193.4 8.5 1547 24115 done 0.88 - - 2706 - - - 1937 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24174 188.0 9.1 1553 24175 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24234 182.7 8.7 1559 24235 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24294 177.4 9.0 1565 24295 done 0.88 - - 2707 - - - 1936 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
24354 171.8 9.4 1571 24355 done 0.88 - - 2706 - - - 1936 - 167.7 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24414 166.2 9.4 1577 24419 roll 0.88 - - 2706 - 2.67 0.096 536 -524.3 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
24477 160.0 9.9 1583 24482 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1937 571.8 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.39
24550 153.3 9.1 1590 24551 done 0.88 - - 2706 - - - 1938 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24610 147.7 9.3 1596 24611 done 0.88 - - 2706 - - - 1938 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
24670 142.2 9.2 1602 24676 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.074 3350 553.7 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
24714 138.1 9.4 1606 24719 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.066 1941 -556.9 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
24787 131.7 8.7 1613 24788 done 0.88 - - 2706 - - - 1940 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24847 126.6 8.6 1619 24848 done 0.88 - - 2706 - - - 1940 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24907 121.6 8.2 1625 24908 done 0.88 - - 2706 - - - 1940 - 167.7 - - 1481 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24967 116.6 8.2 1631 24968 done 0.88 - - 2706 - - - 1940 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25027 112.0 7.7 1637 25028 done 0.88 - - 2706 - - - 1940 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25087 107.3 7.9 1643 25088 done 0.88 - - 2706 - - - 1940 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25147 102.6 7.9 1649 25152 roll 0.88 - - 2706 - 2.65 0.093 532 -531.3 167.7 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.11 14.95
25185 99.6 8.2 1653 25192 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1946 577.1 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
25224 96.4 7.8 1660 25231 done 0.88 - - 2706 - - - 1946 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.91
25264 93.3 7.8 1667 25270 done 0.88 - - 2706 - - - 1946 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25302 90.3 7.8 1674 25308 done 0.88 - - 2706 - - - 1946 - 167.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25342 87.0 7.3 1681 25354 done 0.89 - - 2706 - - - 1946 - 173.4 6.50 1.310 1461 -3.2 0.041 - - - - - - 14.93 14.16 13.46
25388 83.6 8.0 1689 25393 done 0.89 - - 2706 - - - 1946 - 173.4 - - 1460 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25427 80.7 6.6 1696 25452 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.071 3354 563.2 191.2 18.70 1.454 1388 -3.9 0.041 - - - - - - 14.93 14.26 13.54
25481 76.2 8.7 1705 25487 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.066 1935 -560.9 191.2 - - 1387 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
25520 72.6 8.0 1712 25527 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 191.2 - - 1388 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
25560 69.5 7.6 1719 25566 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 191.3 - - 1387 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
25598 66.7 7.8 1726 25604 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 191.3 - - 1387 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
25637 63.8 7.8 1733 25643 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 191.3 - - 1386 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
25676 60.4 7.6 1740 25682 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 191.9 - - 1387 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
25715 57.2 7.4 1747 25723 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 5.30 1.202 1371 -3.0 0.028 - - - - - - 14.90 14.44 13.45
25755 54.0 8.1 1754 25761 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25794 51.1 8.3 1761 25800 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
25833 47.9 8.1 1768 25840 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25873 44.7 8.1 1775 25878 done 0.91 - - 2706 - - - 1934 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
25911 41.3 9.7 1782 25917 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25951 38.6 7.7 1789 25956 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
25989 35.3 8.1 1796 25996 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
26029 32.1 8.2 1803 26035 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
26068 29.0 7.9 1810 26074 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.90
26107 26.1 7.8 1817 26113 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
26146 22.5 8.1 1824 26152 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26186 19.2 8.6 1831 26191 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26224 16.4 8.4 1838 26229 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26264 13.2 8.1 1845 26269 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
26302 10.0 8.0 1852 26309 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
26342 6.7 7.9 1859 26348 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1370 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26380 3.2 8.5 1866 26386 done 0.91 - - 2706 - - - 1935 - 195.5 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
26391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26391 begin surface coast
26433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26433 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.96 12.40 0.081 190 15.3 0.10 0.116 2017 -370.0 385.36 0.62 0.388 599 966.1 -0.295 - - - - - -