Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.08 of 91.80 AH used of 24V (11.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.30 of 61.20 AH used of 10V (34.14% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 84.8 m at 776.6 m, depth 861 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 79 done -1.87 - - 425 - - - 1975 - -28.8 -56.92 - 2948 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -5.3 3 100 roll -1.87 10.10 0.139 2330 188.6 2.62 0.072 3406 546.2 -34.0 -0.68 - 2971 -33.8 - - - - - - - - - -
353 45.1 -15.0 14 358 done -1.76 0.17 0.111 2362 188.2 2.53 0.049 1997 -556.9 -34.0 - - 2971 - - - - - - - - - - -
675 88.6 -13.5 30 676 done -1.76 - - 2362 - - - 1998 - -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
986 128.9 -12.4 45 990 roll -1.76 - - 2362 - 2.53 0.063 585 -558.5 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
1030 135.4 -13.9 47 1035 done -1.70 - - 2362 - 2.53 0.051 2005 561.3 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
1353 175.2 -11.6 63 1357 roll -1.70 - - 2362 - 2.58 0.063 590 -548.4 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
1461 188.9 -13.0 68 1466 done -1.64 0.12 0.115 2384 183.3 2.47 0.051 1974 560.3 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
1792 225.5 -11.3 84 1793 done -1.68 - - 2384 - - - 1974 - -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2097 259.3 -10.5 99 2102 roll -1.73 - - 2383 - 2.53 0.064 586 -548.6 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2177 268.0 -11.1 102 2183 done -1.73 - - 2383 - 2.50 0.052 1983 558.8 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2494 298.3 -9.8 118 2499 roll -1.78 0.12 0.062 2353 -250.0 2.58 0.064 3412 553.9 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2512 300.3 -9.7 119 2517 done -1.78 - - 2353 - 2.58 0.054 1977 -556.2 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2840 334.4 -10.6 135 2844 roll -1.78 - - 2353 - 2.47 0.065 594 -559.9 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2996 351.7 -11.4 142 3001 done -1.69 0.12 0.111 2374 175.0 2.45 0.051 1965 559.6 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3322 384.9 -10.1 158 3327 roll -1.69 - - 2375 - 2.50 0.065 591 -549.6 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3357 388.7 -10.7 159 3363 done -1.69 - - 2375 - 2.40 0.051 1946 564.6 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3673 421.2 -10.1 175 3677 roll -1.69 - - 2375 - 2.62 0.066 3402 555.7 -34.0 - - 2973 - - - - - - - - - - -
3790 433.4 -10.3 180 3794 done -1.69 - - 2375 - 2.58 0.055 1968 -555.8 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
4107 462.4 -9.3 195 4111 roll -1.69 - - 2375 - 2.45 0.065 593 -561.2 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
4285 480.0 -9.1 203 4290 done -1.69 - - 2374 - 2.42 0.052 1963 566.1 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
4607 507.6 -8.0 219 4611 roll -1.74 - - 2375 - 2.50 0.067 588 -550.0 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
4654 511.7 -8.8 221 4658 done -1.74 - - 2375 - 2.47 0.054 1981 564.0 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
4981 541.6 -9.6 237 4985 roll -1.74 - - 2375 - 2.53 0.068 596 -547.4 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
5239 568.7 -10.7 248 5243 done -1.74 - - 2375 - 2.42 0.056 1959 563.2 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
5557 601.8 -11.2 263 5561 roll -1.79 - - 2375 - 2.50 0.071 597 -544.8 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
5635 610.9 -10.8 266 5639 done -1.79 - - 2375 - 2.47 0.058 1975 557.9 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
5952 644.2 -9.8 281 5957 roll -1.85 0.15 0.062 2338 -246.7 2.58 0.073 594 -535.3 -34.0 - - 2971 - - - - - - - - - - -
6085 657.1 -10.1 287 6090 done -1.75 0.12 0.117 2359 175.0 2.45 0.062 1947 552.2 -34.0 - - 2971 - - - - - - - - - - -
6412 683.2 -7.3 303 6416 roll -1.75 - - 2359 - 2.70 0.079 3406 540.4 -34.0 - - 2971 - - - - - - - - - - -
6485 689.0 -8.6 306 6490 done -1.75 - - 2359 - 2.65 0.070 1968 -542.6 -34.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
6801 713.0 -7.6 321 6806 roll -1.75 - - 2359 - 2.55 0.083 588 -541.2 -34.0 - - 2969 - - - - - - - - - - -
6858 718.0 -9.1 323 6864 done -1.75 - - 2359 - 2.50 0.070 1947 543.6 -34.0 - - 2969 - - - - - - - - - - -
7174 743.6 -8.1 339 7179 roll -1.75 - - 2359 - 2.58 0.086 587 -527.1 -34.0 - - 2968 - - - - - - - - - - -
7241 749.7 -9.1 342 7246 done -1.75 - - 2359 - 2.47 0.071 1926 542.1 -34.0 - - 2967 - - - - - - - - - - -
7573 776.6 -8.0 358 7578 roll -1.75 - - 2359 - 2.55 0.088 587 -525.1 -34.0 - - 2966 - - - - - - - - - - -
7636 782.4 -8.8 361 7641 done -1.75 - - 2359 - 2.47 0.074 1923 540.9 -34.0 - - 2966 - - - - - - - - - - -
7963 810.9 -8.9 377 7968 roll -1.75 - - 2359 - 2.78 0.089 3400 531.3 -34.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
8032 817.3 -9.5 380 8036 done -1.75 - - 2359 - 2.75 0.078 1933 -533.5 -34.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
8353 844.8 -8.6 396 8357 roll -1.75 - - 2359 - 2.80 0.090 3402 524.6 -34.0 - - 2963 - - - - - - - - - - -
8412 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8412 begin apogee
8423 851.5 10.9 399 8458 done -0.33 1.55 0.110 2666 198.1 - - 2120 - - 31.50 1.470 2832 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
8459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8459 begin climb
8462 853.5 - 401 8503 done 1.87 2.22 0.067 3153 219.4 - - 2121 - 34.0 33.62 1.451 2693 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
8814 842.1 2.4 418 8845 roll 1.75 0.15 0.128 3128 -166.7 2.78 0.085 3523 504.3 60.1 24.80 1.433 2587 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
9099 821.7 7.1 431 9104 done 1.62 0.17 0.129 3097 -182.4 2.55 0.074 2172 -529.8 60.1 - - 2586 - - - - - - - - - - -
9426 797.5 7.5 447 9431 roll 1.62 - - 3097 - 2.62 0.088 3531 518.7 60.1 - - 2585 - - - - - - - - - - -
9686 777.5 8.3 458 9692 done 1.62 - - 3097 - 2.55 0.074 2171 -533.3 60.1 - - 2585 - - - - - - - - - - -
10003 756.0 6.9 474 10007 roll 1.62 - - 3097 - 2.62 0.088 3528 517.9 60.1 - - 2584 - - - - - - - - - - -
10047 752.7 7.0 476 10051 done 1.62 - - 3098 - 2.55 0.076 2170 -532.5 60.1 - - 2584 - - - - - - - - - - -
10368 731.1 6.5 492 10372 roll 1.62 - - 3097 - 2.75 0.089 709 -531.3 60.1 - - 2583 - - - - - - - - - - -
10424 727.3 6.9 494 10430 done 1.62 - - 3097 - 2.72 0.076 2165 535.3 60.1 - - 2583 - - - - - - - - - - -
10740 708.8 5.3 510 10750 roll 1.63 - - 3097 - 2.83 0.087 713 -513.1 64.9 5.25 1.106 2566 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
10790 705.6 6.5 512 10794 done 1.63 - - 3097 - 2.72 0.075 2158 531.2 64.9 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11107 688.2 5.9 527 11108 done 1.63 - - 3097 - - - 2158 - 65.9 - - 2565 - - - - - - - - - - -
11415 671.1 4.8 542 11430 roll 1.64 - - 3097 - 2.67 0.088 3537 516.5 74.4 10.10 1.292 2528 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
11557 664.0 4.8 547 11572 done 1.65 - - 3097 - 2.53 0.074 2200 -528.5 82.8 9.48 1.272 2493 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
11903 645.7 5.9 564 11907 roll 1.72 - - 3097 - 2.83 0.088 706 -527.9 83.4 - - 2493 - - - - - - - - - - -
12080 633.6 7.7 572 12085 done 1.72 - - 3097 - 2.80 0.074 2201 533.9 83.4 - - 2493 - - - - - - - - - - -
12408 611.4 7.1 588 12413 roll 1.77 0.15 0.074 3129 213.3 2.53 0.087 3535 527.3 83.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
12666 587.8 8.7 599 12673 done 1.68 - - 3129 - 2.45 0.071 2218 -537.6 83.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
12981 563.1 7.8 615 12986 roll 1.68 - - 3129 - 2.80 0.082 711 -538.2 83.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13106 552.2 9.1 620 13113 done 1.59 0.20 0.117 3095 -170.0 2.75 0.069 2202 542.2 83.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13422 532.2 6.1 636 13427 roll 1.65 - - 3095 - 2.80 0.078 704 -535.0 83.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13563 522.1 6.9 642 13567 done 1.65 - - 3095 - 2.70 0.067 2170 543.0 83.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13881 499.0 7.6 657 13886 roll 1.71 0.10 0.072 3117 220.0 2.75 0.076 710 -530.9 83.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
14030 486.2 9.2 663 14036 done 1.66 - - 3117 - 2.65 0.064 2156 545.7 83.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
14346 465.1 6.1 679 14350 roll 1.66 - - 3117 - 2.55 0.077 3537 541.6 83.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
14603 448.3 5.9 690 14610 done 1.66 - - 3117 - 2.45 0.060 2181 -553.5 83.8 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14920 429.9 5.9 706 14924 roll 1.67 - - 3117 - 2.53 0.072 3537 536.0 84.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15131 417.3 5.7 715 15142 done 1.67 - - 3117 - 2.42 0.057 2187 -557.9 86.6 5.15 0.908 2479 -2.9 0.141 - - - - - - - - -
15470 397.0 6.9 732 15474 roll 1.67 - - 3117 - 2.50 0.069 3535 539.2 86.6 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15628 385.6 6.9 739 15632 done 1.67 - - 3117 - 2.38 0.055 2215 -554.6 86.6 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15949 363.7 6.9 755 15953 roll 1.67 - - 3117 - 2.45 0.067 3544 542.4 86.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
16112 349.9 9.0 762 16116 done 1.67 - - 3117 - 2.35 0.052 2230 -559.1 86.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
16433 325.2 7.3 778 16437 roll 1.67 - - 3117 - 2.72 0.066 711 -558.5 86.6 - - 2482 - - - - - - - - - - -
16472 321.9 8.9 780 16477 done 1.67 - - 3117 - 2.72 0.055 2234 559.9 86.6 - - 2482 - - - - - - - - - - -
16801 298.2 7.0 796 16802 done 1.67 - - 3117 - - - 2234 - 86.6 - - 2483 - - - - - - - - - - -
17109 275.6 7.3 811 17114 roll 1.71 - - 3117 - 2.35 0.065 3539 555.3 86.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
17300 260.5 7.1 819 17306 done 1.71 - - 3117 - 2.33 0.050 2231 -561.4 86.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
17616 235.8 8.2 835 17620 roll 1.75 - - 3117 - 2.40 0.065 3541 545.8 86.6 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17711 227.4 9.5 839 17715 done 1.75 - - 3117 - 2.33 0.050 2232 -561.8 86.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
18028 200.9 8.4 854 18032 roll 1.80 - - 3117 - 2.38 0.064 3537 548.3 86.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
18089 195.4 8.1 856 18095 done 1.80 - - 3117 - 2.30 0.049 2239 -564.3 86.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
18406 170.8 8.0 872 18410 roll 1.85 0.12 0.063 3151 283.3 2.40 0.063 3546 544.6 86.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
18462 165.6 9.1 874 18466 done 1.76 0.12 0.112 3129 -183.3 2.30 0.048 2244 -566.1 86.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
18778 139.2 8.6 889 18779 done 1.76 - - 3129 - - - 2244 - 86.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
19088 114.4 7.8 904 19098 roll 1.76 - - 3129 - 2.40 0.062 3535 537.9 86.6 3.85 0.602 2479 -2.1 0.042 - - - - - - - - -
19138 110.0 8.4 906 19142 done 1.76 - - 3129 - 2.28 0.048 2249 -564.0 86.6 - - 2479 - - - - - - - - - - -
19459 83.1 8.3 922 19464 roll 1.76 - - 3129 - 2.35 0.063 3538 548.5 86.6 - - 2479 - - - - - - - - - - -
19516 78.1 9.4 924 19523 done 1.76 - - 3129 - 2.28 0.048 2250 -564.9 86.6 - - 2479 - - - - - - - - - - -
19834 52.4 8.1 940 19838 roll 1.76 - - 3129 - 2.35 0.063 3540 548.9 86.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
19901 46.4 9.0 943 19905 done 1.76 - - 3129 - 2.25 0.048 2264 -567.1 86.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
20223 19.5 7.5 959 20228 roll 1.76 - - 3129 - 2.75 0.061 706 -566.5 86.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
20245 17.1 9.7 960 20249 done 1.76 - - 3129 - 2.80 0.051 2285 563.9 86.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
20439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20439 begin surface coast
20502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20503 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.69 - - 422 - - - 1981 - 250.21 96.85 0.819 1812 -6.9 0.001 - - - - - -