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* dive
| • Previous call tries 1 | • 222.00 of 350.00 AH used of 24V (36.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 81 | VBD | -0.69 | - | - | 190 | - | - | - | 2368 | - | -194.6 | -60.60 | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -2.0 | 6 | 153 | roll | -0.69 | 11.18 | 0.457 | 2189 | 178.8 | 2.62 | 0.129 | 3774 | 536.6 | -194.6 | -52.62 | - | 3962 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.21 | 14.59 |
| 328 | 64.8 | -24.3 | 55 | 334 | done | -0.69 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.067 | 2358 | -578.0 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 507 | 101.5 | -19.6 | 73 | 638 | done | -0.14 | 0.82 | 0.298 | 2381 | 234.1 | - | - | 2604 | - | - | 122.95 | 1.535 | 3229 | -6.0 | 0.075 | - | - | - | - | 1 | - | 13.88 | - | 13.08 |
| 641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 110.5 | - | 86 | 819 | roll | 0.69 | 0.98 | 0.202 | 2657 | 281.6 | 2.60 | 0.072 | 1189 | -544.2 | 194.6 | 167.55 | 1.099 | 2427 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.58 | 13.00 |
| 909 | 109.2 | 4.9 | 138 | 1058 | done | 0.86 | 0.17 | 0.117 | 2721 | 376.5 | 2.62 | 0.089 | 2604 | 540.1 | 358.4 | 141.62 | 1.060 | 1764 | -4.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.76 | 12.98 |
| 1356 | 66.6 | 10.2 | 197 | 1357 | done | 0.89 | - | - | 2721 | - | - | - | 2604 | - | 358.4 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 44.2 | 5.8 | 227 | 1730 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.149 | 2782 | 508.3 | 2.55 | 0.078 | 1188 | -555.3 | 496.9 | 67.28 | 0.297 | 1206 | -8.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 13.94 |
| 1842 | 26.0 | 9.7 | 264 | 1849 | done | 1.09 | - | - | 2783 | - | 2.55 | 0.091 | 2606 | 556.1 | 496.9 | 1.05 | 0.255 | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.07 |
| 2150 | 9.8 | 4.7 | 295 | 2242 | roll | 1.26 | 0.17 | 0.123 | 2856 | 429.4 | 2.50 | 0.078 | 1191 | -566.0 | 663.7 | 84.25 | 0.204 | 523 | -8.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 | 14.03 |
| 2245 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2245 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -6.96 | 8.18 | 0.097 | 192 | 23.4 | 2.15 | 0.095 | 2362 | -3904.2 | 669.67 | 3.38 | 0.210 | 499 | 147.6 | -0.210 | - | - | - | - | - | - | |||