DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.01 of 350.00 AH used of 24V (41.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.89 - - 94 - - - 2527 - -146.0 -61.03 - 2261 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -5.0 10 143 roll -0.89 10.38 0.416 2208 203.7 1.50 0.151 3352 550.0 -146.0 -31.42 - 3338 -34.3 - - - - - - - 13.96 14.35 14.80
250 33.4 -20.6 37 258 done -0.78 0.20 0.272 2254 230.0 1.50 0.083 2477 -583.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
571 93.0 -20.9 98 577 done -0.70 - - 2254 - - - 2476 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
894 144.5 -16.4 132 898 roll -0.64 0.15 0.275 2296 280.0 1.42 0.093 1657 -576.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.24 14.41 -
964 153.8 -11.9 138 970 done -0.63 - - 2292 - 1.52 0.115 2501 555.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
1272 190.9 -11.1 169 1276 roll -0.61 - - 2285 - 1.52 0.128 3349 557.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.32 -
1308 194.8 -10.9 172 1312 done -0.59 0.12 0.258 2313 233.3 1.48 0.082 2505 -570.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.23 14.43 -
1624 227.2 -10.2 203 1630 done -0.59 - - 2313 - - - 2505 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
1942 259.4 -10.6 234 1948 done -0.59 - - 2314 - - - 2505 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2255 289.8 -9.0 265 2258 roll -0.59 - - 2314 - 1.50 0.095 1635 -580.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
2300 294.5 -9.1 269 2304 done -0.59 - - 2310 - 1.55 0.112 2501 558.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
2615 324.3 -9.1 300 2619 roll -0.59 - - 2304 - 1.52 0.125 3349 557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2641 326.6 -9.1 302 2645 done -0.59 - - 2304 - 1.48 0.080 2505 -570.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
2957 356.0 -9.2 333 2963 done -0.59 - - 2303 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3273 385.8 -9.5 364 3277 roll -0.59 - - 2303 - 1.50 0.092 1659 -564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
3311 389.4 -8.7 367 3318 done -0.59 - - 2297 - 1.52 0.112 2505 556.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
3621 419.5 -9.8 398 3624 roll -0.59 - - 2297 - 1.50 0.092 1629 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
3658 423.0 -9.8 401 3666 done -0.59 - - 2291 - 1.58 0.110 2508 556.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
3969 455.5 -10.5 432 3972 roll -0.59 - - 2291 - 1.50 0.091 1632 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
4034 462.4 -10.5 438 4038 done -0.59 0.15 0.242 2321 200.0 1.55 0.110 2504 562.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.21 14.35 -
4351 489.6 -8.4 469 4355 roll -0.60 - - 2316 - 1.55 0.123 3345 542.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
4388 492.6 -8.2 472 4391 done -0.62 - - 2316 - 1.48 0.078 2495 -574.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
4705 517.8 -7.9 503 4711 done -0.63 - - 2316 - - - 2495 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5020 541.4 -8.1 534 5026 done -0.65 - - 2316 - - - 2495 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5335 567.5 -8.4 565 5342 done -0.66 - - 2316 - - - 2495 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5649 594.7 -8.6 596 5653 roll -0.68 - - 2316 - 1.48 0.094 1665 -560.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.33 -
5763 594.9 0.1 606 5771 done -0.80 0.20 0.125 2247 -345.0 1.52 0.123 2499 548.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.42 14.30 -
5819 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5819 begin apogee
5832 594.8 - 612 6006 done -0.22 0.60 0.137 2438 318.3 - - 2499 - - 157.35 2.450 2741 -3.8 0.192 - - - - - - 14.29 - 12.43
6007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6007 begin climb
6013 595.0 - 630 6198 roll 0.89 1.17 0.133 2793 303.4 1.77 0.128 3350 480.8 146.0 171.12 2.435 2145 -3.5 0.175 - - - - - - 13.63 13.07 11.94
6303 573.8 10.7 659 6310 done 0.84 - - 2800 - 1.52 0.083 2506 -555.3 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.78 -
6613 542.5 9.8 690 6619 done 0.78 0.12 0.259 2767 -275.0 - - 2506 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.25 - -
6922 516.1 8.8 721 6926 roll 0.76 - - 2765 - 1.55 0.129 3360 551.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.42 -
6990 510.2 9.4 727 6993 done 0.72 - - 2772 - 1.50 0.084 2481 -586.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.52 -
7306 481.3 9.2 758 7310 roll 0.70 0.12 0.250 2738 -283.3 1.60 0.125 3365 552.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.40 14.44 -
7366 476.4 8.4 763 7373 done 0.68 - - 2743 - 1.50 0.083 2486 -586.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.52 -
7675 450.9 8.6 794 7678 roll 0.68 - - 2743 - 1.58 0.129 3357 551.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.42 -
7734 445.6 9.8 799 7741 done 0.67 - - 2749 - 1.50 0.083 2478 -586.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.52 -
8043 417.6 8.8 830 8048 done 0.67 - - 2749 - - - 2478 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8358 390.8 8.6 861 8365 done 0.67 - - 2748 - - - 2478 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8672 365.1 8.0 892 8684 roll 0.68 - - 2749 - 1.67 0.125 3368 532.9 152.6 6.32 1.904 2119 -2.8 0.113 - - - - - - - 14.48 13.24
8775 356.5 8.8 901 8783 done 0.66 0.15 0.241 2720 -193.3 1.50 0.082 2486 -588.0 152.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
9087 335.2 6.4 932 9143 roll 0.75 - - 2720 - 1.67 0.127 3357 521.6 200.6 51.62 2.166 1923 -3.8 0.121 - - - - - - - 14.23 13.15
9188 328.5 7.8 941 9207 done 0.79 0.12 0.147 2773 441.7 1.50 0.082 2486 -580.7 212.6 14.20 1.994 1874 -3.5 0.117 - - - - - - 14.35 14.34 13.13
9520 294.5 9.9 974 9524 roll 0.79 - - 2773 - 1.58 0.128 3357 551.3 212.6 - - 1871 - - - - - - - - - 14.40 -
9556 290.7 10.5 977 9559 done 0.77 - - 2778 - 1.48 0.083 2514 -569.6 212.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.48 -
9872 258.6 10.1 1008 9878 done 0.76 - - 2779 - - - 2513 - 212.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10182 227.7 10.0 1039 10185 roll 0.75 - - 2779 - 1.58 0.126 3356 533.5 212.6 - - 1869 - - - - - - - - - 14.38 -
10228 222.6 11.0 1043 10233 done 0.73 0.12 0.204 2749 -250.0 1.50 0.083 2507 -566.0 212.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
10546 193.6 8.8 1074 10552 done 0.74 - - 2748 - - - 2508 - 212.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10857 168.9 7.6 1105 10882 roll 0.78 - - 2748 - 1.60 0.126 3365 535.6 228.9 17.12 1.918 1807 -3.6 0.065 - - - - - - - 14.47 13.34
10912 164.2 9.2 1110 10919 done 0.79 - - 2753 - 1.50 0.081 2485 -586.7 228.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.49 -
11221 137.9 8.2 1141 11225 roll 0.81 - - 2753 - 1.62 0.126 3356 537.7 231.3 - - 1805 - - - - - - - - - 14.36 -
11290 131.9 9.4 1147 11297 done 0.81 - - 2759 - 1.50 0.081 2478 -585.3 231.3 - - 1805 - - - - - - - - - 14.50 -
11600 108.2 8.6 1178 11606 done 0.84 - - 2759 - - - 2478 - 231.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11916 83.7 7.5 1229 11937 roll 0.89 0.12 0.157 2813 450.0 1.60 0.123 3362 552.5 252.3 13.62 0.418 1711 -6.9 0.285 - - - - - - 14.57 14.44 13.97
11979 77.3 11.1 1239 11986 done 0.87 - - 2819 - 1.48 0.084 2516 -571.6 252.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.47 -
12299 48.6 9.7 1300 12306 roll 0.87 - - 2826 - 1.48 0.096 1675 -568.2 252.3 - - 1709 - - - - - - - - - 14.38 -
12338 45.1 9.7 1306 12345 done 0.87 0.12 0.239 2795 -258.3 1.50 0.115 2524 566.0 252.3 - - 1709 - - - - - - - - 14.29 14.38 -
12664 18.0 8.3 1367 12671 roll 0.89 - - 2795 - 1.50 0.129 3356 554.7 252.3 - - 1708 - - - - - - - - - 14.35 -
12713 13.6 9.1 1375 12720 done 0.89 - - 2800 - 1.50 0.086 2478 -585.3 252.3 - - 1707 - - - - - - - - - 14.46 -
12862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12862 begin surface coast
12916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12916 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.36 7.90 0.091 136 17.2 - - 2478 - 400.08 77.35 0.161 1109 14.3 -0.017 - - - - - -