DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.52 of 150.00 AH used of 24V (62.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.76 of 100.00 AH used of 10V (59.24% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 151 VBD -0.57 - - 289 - - - 2783 - -146.0 -130.85 - 3223 - - - - - - - - - - -
154 5.9 -11.4 23 175 roll -0.57 8.27 0.245 2282 241.0 2.35 0.061 1370 -601.3 -146.0 -5.88 - 3523 -51.0 - - - - - - - - - -
256 33.9 -14.4 40 263 done -0.51 0.12 0.179 2306 200.0 2.38 0.063 2779 592.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
603 68.3 -8.6 101 609 roll -0.55 - - 2301 - 1.95 0.073 3935 592.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
629 70.7 -8.6 105 635 done -0.59 - - 2301 - 1.90 0.048 2767 -614.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
975 100.4 -7.3 166 979 roll -0.64 - - 2301 - 2.20 0.051 1372 -634.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1015 103.6 -7.6 169 1021 done -0.72 0.17 0.088 2224 -452.9 2.33 0.063 2777 603.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1342 147.8 -13.6 199 1346 roll -0.63 0.15 0.172 2259 233.3 1.98 0.073 3938 586.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1379 152.8 -11.6 202 1387 done -0.63 - - 2259 - 1.92 0.049 2762 -612.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1705 186.5 -10.4 233 1708 roll -0.63 - - 2251 - 1.98 0.075 3927 588.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1728 188.9 -10.7 235 1732 done -0.63 - - 2251 - 1.90 0.049 2755 -616.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2059 223.4 -9.0 266 2063 roll -0.63 - - 2247 - 2.03 0.074 3933 580.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2109 228.3 -9.8 270 2116 done -0.63 - - 2247 - 1.90 0.048 2759 -617.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2435 260.7 -9.8 301 2438 roll -0.63 - - 2247 - 2.00 0.074 3926 583.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2498 267.1 -10.5 306 2504 done -0.63 - - 2248 - 1.88 0.047 2767 -616.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2823 301.3 -10.5 337 2827 roll -0.63 - - 2247 - 2.22 0.050 1371 -628.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2879 307.2 -9.9 341 2885 done -0.63 - - 2247 - 2.33 0.063 2763 597.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3204 339.0 -10.2 372 3205 done -0.63 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3526 371.9 -10.2 402 3530 roll -0.63 - - 2247 - 2.22 0.050 1361 -631.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3554 375.2 -10.1 404 3558 done -0.63 - - 2247 - 2.33 0.061 2759 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3883 406.8 -9.6 431 3886 roll -0.63 - - 2247 - 2.00 0.072 3937 589.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3927 411.4 -9.7 432 3931 done -0.63 - - 2247 - 1.88 0.047 2757 -627.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4257 442.1 -9.2 443 4258 done -0.63 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4564 469.4 -8.8 453 4565 done -0.63 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4869 496.0 -8.5 463 4870 done -0.63 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5175 522.4 -8.5 473 5177 done -0.63 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5482 548.8 -8.5 483 5483 done -0.63 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5788 576.5 -9.1 493 5792 roll -0.63 - - 2247 - 2.00 0.073 3933 588.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5822 579.8 -10.1 494 5825 done -0.63 - - 2247 - 1.88 0.047 2757 -625.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6163 611.7 -9.0 505 6167 roll -0.63 - - 2247 - 2.20 0.050 1360 -635.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6185 614.0 -9.6 505 6192 done -0.63 - - 2247 - 2.30 0.061 2756 607.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6498 641.9 -8.7 516 6502 roll -0.63 - - 2247 - 1.98 0.070 3935 595.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6542 646.8 -10.5 517 6546 done -0.66 - - 2247 - 1.88 0.047 2757 -626.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6872 677.2 -9.2 528 6874 done -0.68 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7178 704.4 -9.2 538 7182 roll -0.68 - - 2247 - 2.20 0.050 1363 -633.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7195 706.0 -9.5 538 7199 done -0.70 - - 2247 - 2.30 0.062 2752 603.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7509 736.6 -9.9 548 7512 roll -0.73 - - 2246 - 2.00 0.072 3927 587.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7559 741.7 -10.2 549 7563 done -0.77 - - 2247 - 1.88 0.047 2755 -623.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7884 770.4 -8.3 560 7885 done -0.79 - - 2247 - - - 2755 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8190 795.1 -7.8 570 8195 roll -0.81 0.10 0.122 2197 -500.0 2.22 0.050 1360 -628.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8219 797.9 -10.9 571 8224 done -0.77 0.12 0.176 2221 200.0 2.35 0.061 2766 598.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8556 828.1 -8.9 582 8559 roll -0.75 - - 2216 - 1.98 0.072 3927 586.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8612 834.1 -10.6 583 8615 done -0.72 - - 2215 - 1.88 0.047 2755 -623.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8930 865.9 -10.4 594 8932 done -0.69 0.12 0.181 2249 283.3 - - 2755 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9236 887.9 -6.7 604 9237 done -0.72 - - 2249 - - - 2755 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9387 begin apogee
9393 898.6 7.0 609 9527 roll -0.14 0.52 0.129 2424 336.5 - - 2591 - - 127.78 1.163 2925 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
9528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9528 begin climb
9530 901.9 - 613 9675 done 0.57 0.65 0.070 2660 363.1 - - 2591 - 146.0 135.82 1.131 2325 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
9981 855.5 11.7 628 9985 roll 0.51 - - 2661 - 2.33 0.067 3928 573.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10047 846.1 13.9 630 10051 done 0.40 0.22 0.197 2607 -245.5 2.17 0.044 2609 -607.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10386 816.8 8.8 641 10412 done 0.46 - - 2607 - - - 2607 - 172.7 22.77 1.066 2219 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
10719 786.8 8.7 652 10753 roll 0.53 0.12 0.100 2665 483.3 2.35 0.052 1183 -606.0 200.2 25.27 1.061 2105 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
10774 780.1 11.8 653 10779 done 0.53 - - 2665 - 2.38 0.054 2621 604.2 200.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11094 735.3 13.8 664 11095 done 0.50 - - 2665 - - - 2621 - 200.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11400 691.0 14.6 674 11402 done 0.47 0.15 0.194 2626 -260.0 - - 2621 - 200.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11706 655.5 11.5 684 11707 done 0.51 - - 2626 - - - 2621 - 200.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12013 620.0 11.3 694 12014 done 0.55 - - 2626 - - - 2621 - 200.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12321 587.1 10.3 704 12326 roll 0.60 0.12 0.103 2680 450.0 2.30 0.054 1185 -624.3 200.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12342 584.1 11.9 704 12350 done 0.60 - - 2680 - 2.35 0.055 2607 605.1 200.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12657 542.8 13.1 715 12658 done 0.55 - - 2680 - - - 2608 - 200.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12962 501.9 13.6 725 12967 roll 0.50 0.15 0.190 2641 -260.0 2.28 0.054 1189 -622.4 200.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12991 498.4 11.5 726 12996 done 0.53 - - 2642 - 2.30 0.056 2598 612.6 200.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13327 461.6 10.8 737 13331 roll 0.55 - - 2642 - 2.22 0.067 3926 598.2 200.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13359 457.3 13.6 738 13363 done 0.55 - - 2646 - 2.15 0.044 2599 -617.2 200.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13695 421.8 9.8 749 13696 done 0.55 - - 2646 - - - 2599 - 203.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14004 385.8 12.3 765 14005 done 0.55 - - 2646 - - - 2598 - 203.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14325 349.1 11.0 795 14326 done 0.57 - - 2645 - - - 2599 - 203.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14642 315.3 10.4 825 14646 roll 0.57 - - 2646 - 2.22 0.067 3926 597.7 203.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14669 311.8 11.5 827 14676 done 0.57 - - 2649 - 2.15 0.044 2586 -623.3 203.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14994 276.2 11.0 858 14998 roll 0.59 - - 2649 - 2.22 0.053 1189 -629.3 203.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15035 271.7 10.7 861 15040 done 0.66 0.10 0.116 2692 430.0 2.30 0.054 2602 614.3 203.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15362 225.6 14.1 891 15366 roll 0.60 - - 2693 - 2.28 0.053 1186 -621.1 203.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15394 220.7 12.7 893 15401 done 0.60 - - 2693 - 2.28 0.054 2587 614.5 203.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15720 178.8 12.7 924 15722 done 0.56 0.15 0.185 2653 -266.7 - - 2587 - 203.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16039 149.2 9.5 954 16055 roll 0.60 - - 2653 - 2.25 0.066 3936 599.6 213.8 10.82 0.690 2053 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
16112 140.9 12.3 960 16116 done 0.60 - - 2653 - 2.17 0.044 2585 -622.6 213.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16438 108.3 9.1 990 16458 done 0.66 0.10 0.121 2695 420.0 - - 2584 - 232.8 18.17 0.682 1973 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
16791 71.2 10.4 1046 16797 roll 0.66 - - 2696 - 2.22 0.053 1192 -627.0 232.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16832 66.9 10.6 1053 16839 done 0.71 - - 2696 - 2.30 0.056 2606 614.8 232.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17177 32.1 10.0 1114 17184 roll 0.75 - - 2696 - 2.20 0.069 3926 600.0 232.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17202 29.5 10.6 1118 17209 done 0.75 - - 2697 - 2.15 0.046 2593 -620.0 232.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17545 6.0 6.1 1179 17584 VBD 0.86 0.15 0.099 2760 420.0 - - 2593 - 317.0 36.22 0.636 1798 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
17585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17585 begin surface coast
17624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17624 begin surface
SM 1.83 - - - - -6.78 - - 304 - - - 2783 - 609.08 221.60 0.087 440 -6.1 0.013 - - - - - -