QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.61 of 150.00 AH used of 24V (32.26% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 66.69 of 100.00 AH used of 10V (33.31% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.56, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -1.07 - - 140 - - - 2099 - -243.4 -70.03 - 2543 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -5.2 11 145 roll -1.07 9.20 0.224 2407 246.4 2.20 0.053 649 -659.1 -243.4 -36.17 - 3938 -38.6 - - - - - - - - - -
208 22.2 -15.7 30 215 done -1.07 - - 2398 - 2.08 0.032 2031 664.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
554 75.9 -14.6 91 562 roll -1.07 - - 2390 - 2.15 0.044 3465 667.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
676 94.8 -16.5 112 684 done -1.07 0.08 0.151 2414 300.0 2.05 0.028 2065 -682.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1022 142.0 -13.1 173 1029 roll -1.07 - - 2417 - 2.08 0.040 662 -674.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1116 154.3 -13.1 189 1123 done -1.07 - - 2413 - 2.08 0.032 2082 682.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1462 195.9 -11.1 250 1468 roll -1.07 - - 2410 - 2.08 0.045 3468 666.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1499 200.3 -12.3 256 1506 done -1.07 - - 2413 - 2.03 0.028 2079 -684.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1846 236.6 -11.2 317 1852 roll -1.07 - - 2411 - 2.10 0.041 664 -673.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1910 244.6 -12.2 328 1916 done -1.07 - - 2409 - 2.12 0.033 2091 673.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2255 284.2 -11.1 389 2261 roll -1.07 - - 2408 - 2.08 0.047 3465 660.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2284 287.4 -10.4 394 2291 done -1.07 - - 2410 - 2.00 0.028 2100 -682.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2618 320.8 -11.6 436 2622 roll -1.07 - - 2410 - 2.12 0.042 671 -674.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2686 329.0 -12.5 442 2690 done -1.07 - - 2408 - 2.08 0.033 2079 676.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3020 367.3 -11.1 473 3026 done -1.07 - - 2408 - - - 2080 - -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3348 401.8 -10.8 504 3352 roll -1.07 - - 2409 - 2.10 0.048 3463 658.6 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3422 410.3 -11.2 510 3428 done -1.07 - - 2409 - 2.03 0.030 2063 -689.7 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3747 445.9 -10.7 541 3751 roll -1.07 - - 2409 - 2.15 0.048 3459 649.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3788 450.3 -11.3 544 3794 done -1.07 - - 2411 - 2.03 0.030 2059 -689.7 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4117 484.0 -10.6 575 4121 roll -1.07 - - 2411 - 2.10 0.044 660 -666.2 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4152 488.3 -11.2 578 4156 done -1.07 - - 2410 - 2.12 0.035 2084 671.7 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4480 521.8 -9.9 599 4483 roll -1.07 - - 2409 - 2.10 0.051 3460 655.2 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4558 529.9 -9.7 602 4562 done -1.07 - - 2411 - 2.00 0.031 2086 -687.0 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4881 557.2 -8.2 618 4885 roll -1.07 - - 2413 - 2.12 0.051 3461 648.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4942 563.2 -10.1 620 4949 done -1.07 - - 2417 - 2.00 0.033 2116 -672.5 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5259 593.3 -9.7 636 5260 done -1.07 - - 2416 - - - 2116 - -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5571 625.3 -10.9 651 5575 roll -1.07 - - 2415 - 2.10 0.054 3463 641.4 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5633 632.7 -11.6 653 5639 done -1.07 - - 2418 - 1.98 0.034 2123 -676.8 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5949 666.7 -10.6 669 5953 roll -1.07 - - 2417 - 2.22 0.048 666 -656.3 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5996 671.9 -11.0 671 6000 done -1.07 - - 2415 - 2.17 0.041 2099 660.4 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6330 705.5 -9.6 687 6334 roll -1.07 - - 2415 - 2.12 0.057 3465 644.3 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6408 713.7 -10.1 690 6412 done -1.07 - - 2418 - 2.00 0.035 2114 -675.5 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6731 745.1 -9.2 706 6735 roll -1.07 - - 2404 - 2.12 0.056 3470 639.6 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6793 751.5 -10.1 708 6799 done -1.07 - - 2410 - 2.00 0.037 2149 -660.5 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
7110 780.9 -9.5 724 7114 roll -1.07 - - 2393 - 2.08 0.058 3469 634.6 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
7149 785.1 -10.3 725 7155 done -1.07 - - 2394 - 1.95 0.036 2154 -674.4 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7466 817.4 -10.8 741 7467 done -1.07 - - 2394 - - - 2154 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7777 850.5 -10.8 756 7781 roll -1.07 - - 2382 - 2.08 0.060 3465 630.3 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7868 861.1 -11.4 760 7872 done -1.07 0.12 0.133 2418 300.0 1.95 0.041 2176 -661.0 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
8201 895.1 -10.3 776 8204 roll -1.07 - - 2412 - 2.05 0.061 3469 630.7 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8241 899.3 -10.7 777 8246 done -1.07 - - 2412 - 1.90 0.037 2194 -671.1 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8557 931.5 -10.4 793 8558 done -1.07 - - 2413 - - - 2193 - -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8866 962.4 -9.8 808 8870 roll -1.07 - - 2415 - 2.03 0.063 3462 625.1 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8923 968.2 -10.2 810 8927 done -1.07 - - 2415 - 1.88 0.038 2208 -667.0 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
9159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9159 begin apogee
9166 990.9 9.4 822 9383 done -0.28 0.77 0.099 2682 346.8 - - 1694 - - 210.88 1.467 2945 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
9383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9384 begin climb
9387 1006.1 - 833 9610 done 1.07 1.15 0.048 3109 371.3 - - 1694 - 243.4 218.73 1.423 1951 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9909 957.1 12.0 858 9913 roll 1.07 - - 3119 - 2.22 0.058 281 -636.5 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9978 948.6 12.6 861 9982 done 1.07 - - 3119 - 2.15 0.044 1680 650.7 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10312 908.3 11.8 877 10315 roll 1.07 - - 3118 - 2.22 0.056 3105 641.9 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10373 900.2 12.7 879 10380 done 1.07 - - 3129 - 2.20 0.043 1660 -656.8 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10690 862.7 12.1 895 10694 roll 1.07 - - 3129 - 2.28 0.063 3100 631.6 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10713 859.7 12.3 896 10717 done 1.07 - - 3136 - 2.17 0.044 1675 -656.7 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11046 817.3 12.9 912 11050 roll 1.07 - - 3146 - 2.17 0.056 288 -639.2 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11108 808.9 13.8 914 11117 done 1.07 0.10 0.182 3117 -290.0 2.15 0.044 1679 647.0 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11424 771.2 12.3 930 11428 roll 1.07 - - 3126 - 2.20 0.056 284 -634.1 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11531 757.6 11.8 934 11537 done 1.07 - - 3125 - 2.08 0.044 1646 654.8 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11847 718.9 12.2 950 11851 roll 1.07 - - 3125 - 2.28 0.055 3099 637.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11984 701.6 12.4 956 11988 done 1.07 - - 3135 - 2.22 0.043 1646 -654.5 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12312 663.2 10.9 972 12316 roll 1.07 - - 3135 - 2.30 0.056 3102 633.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12384 655.2 10.2 975 12389 done 1.07 0.15 0.191 3109 -173.3 2.17 0.042 1673 -658.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12701 625.6 9.6 990 12726 roll 1.09 - - 3106 - 2.30 0.058 3091 616.5 258.5 14.15 1.034 1891 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
12818 613.2 9.9 995 12827 done 1.09 - - 3115 - 2.12 0.041 1704 -654.2 261.0 4.18 0.821 1880 -2.6 0.211 - - - - - - - - -
13146 578.8 10.9 1011 13150 roll 1.09 - - 3126 - 2.22 0.054 283 -640.1 261.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13171 576.0 10.9 1012 13175 done 1.09 - - 3126 - 2.20 0.041 1716 651.4 261.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13504 541.7 9.9 1028 13515 roll 1.10 - - 3135 - 2.28 0.054 280 -629.8 265.9 6.20 0.973 1861 -3.1 0.183 - - - - - - - - -
13664 525.0 10.9 1035 13669 done 1.10 - - 3136 - 2.25 0.043 1745 651.1 265.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13988 490.9 11.0 1054 13991 roll 1.10 - - 3136 - 2.10 0.054 3097 643.8 265.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14089 478.4 11.3 1063 14093 done 1.10 - - 3145 - 2.05 0.047 1764 -650.2 265.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14424 446.0 7.7 1094 14515 roll 1.20 - - 3146 - 2.22 0.052 3099 601.4 350.8 79.70 1.078 1513 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
14616 425.7 12.3 1111 14620 done 1.20 - - 3156 - 2.12 0.040 1721 -650.0 350.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14949 382.6 11.6 1142 14953 roll 1.20 - - 3167 - 2.22 0.052 292 -643.7 350.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14973 379.7 11.1 1144 14977 done 1.20 - - 3167 - 2.22 0.038 1752 657.7 350.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15298 347.9 9.5 1174 15321 roll 1.22 - - 3169 - 2.10 0.049 3100 641.9 367.8 15.40 0.964 1445 -4.0 0.153 - - - - - - - - -
15428 332.6 13.4 1185 15434 done 1.22 - - 3182 - 2.03 0.038 1756 -662.1 367.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15760 286.0 12.6 1225 15766 roll 1.22 - - 3192 - 2.28 0.049 283 -646.1 367.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15812 279.8 11.5 1234 15819 done 1.22 0.12 0.166 3163 -241.7 2.30 0.038 1813 665.2 367.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16158 250.1 11.4 1295 16165 roll 1.22 - - 3160 - 1.95 0.048 3098 659.0 367.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16274 233.6 14.9 1315 16280 done 1.22 - - 3163 - 1.88 0.035 1834 -672.3 367.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16623 193.3 9.4 1376 16649 roll 1.25 - - 3174 - 2.45 0.046 286 -631.8 390.6 21.67 0.836 1352 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
16729 182.7 10.3 1394 16736 done 1.25 - - 3175 - 2.38 0.035 1841 653.4 390.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17075 142.6 12.0 1455 17083 roll 1.25 - - 3187 - 2.38 0.043 285 -653.8 390.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17187 129.3 10.9 1474 17193 done 1.25 - - 3188 - 2.28 0.033 1822 674.1 390.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17533 93.8 11.8 1535 17540 roll 1.25 - - 3202 - 2.38 0.044 287 -645.0 390.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17644 81.6 9.9 1554 17659 done 1.26 0.12 0.149 3172 -250.0 2.20 0.031 1796 685.9 393.2 4.38 0.514 1340 -2.5 0.043 - - - - - - - - -
18001 50.8 6.9 1616 18104 roll 1.39 0.12 0.068 3239 558.3 2.08 0.041 3105 629.3 504.8 95.72 0.709 887 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
18196 29.1 12.7 1648 18203 done 1.39 - - 3238 - 2.03 0.031 1737 -673.9 504.8 - - 886 - - - - - - - - - - -
18410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18410 begin surface coast
18434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18434 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.09 8.20 0.038 167 -374.5 - - 2095 - 505.56 - - 884 - - - - - - - -