DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.34 of 150.00 AH used of 24V (49.78% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 3 • 34.47 of 100.00 AH used of 10V (65.53% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 432.46 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 72 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 94 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 89 VBD -0.99 - - 325 - - - 2241 - -146.0 -68.28 - 2863 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -1.7 12 123 roll -0.99 8.75 0.237 2450 242.9 2.33 0.087 3599 582.8 -146.0 -13.57 - 3249 -28.4 - - - - - - - - - -
378 34.3 -9.0 62 385 done -0.81 0.20 0.145 2506 280.0 2.20 0.052 2220 -626.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
724 57.5 -7.1 123 730 roll -0.81 - - 2498 - 2.33 0.076 3604 594.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
861 67.5 -7.6 147 868 done -0.81 - - 2498 - 2.17 0.050 2222 -636.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1206 87.1 -5.0 208 1212 roll -0.81 - - 2498 - 2.25 0.062 815 -625.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1380 98.1 -6.9 238 1387 done -0.75 0.12 0.138 2521 191.7 2.35 0.064 2246 608.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1715 120.5 -7.3 257 1720 roll -0.84 0.10 0.087 2477 -440.0 2.33 0.062 821 -611.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1772 126.2 -10.5 259 1779 done -0.72 0.20 0.139 2522 225.0 2.33 0.065 2237 607.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2088 153.4 -8.5 275 2092 roll -0.82 - - 2514 - 2.25 0.079 3604 607.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2167 160.1 -8.3 278 2171 done -0.95 0.15 0.077 2450 -426.7 2.17 0.051 2221 -637.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2488 187.7 -7.5 294 2493 roll -0.80 0.20 0.143 2503 265.0 2.30 0.077 3595 597.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2612 195.6 -6.0 299 2616 done -0.91 - - 2503 - 2.15 0.051 2225 -637.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2936 212.5 -5.0 315 2940 roll -0.97 0.12 0.087 2450 -441.7 2.25 0.064 821 -624.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3049 220.0 -6.9 320 3054 done -0.79 0.25 0.140 2511 244.0 2.33 0.065 2235 606.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3377 234.6 -4.2 336 3382 roll -0.90 0.10 0.090 2467 -440.0 2.30 0.062 822 -614.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3446 238.5 -6.3 339 3451 done -0.79 0.20 0.139 2513 230.0 2.33 0.066 2235 606.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3775 252.9 -4.2 355 3777 done -0.90 0.12 0.084 2462 -425.0 - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4083 273.6 -7.3 370 4085 done -0.84 0.15 0.146 2503 273.3 - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4393 292.1 -5.9 385 4395 done -0.93 0.10 0.094 2461 -420.0 - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4702 314.0 -6.7 400 4706 roll -0.86 0.12 0.150 2494 275.0 2.30 0.061 823 -613.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4824 322.1 -7.4 405 4829 done -0.86 - - 2486 - 2.30 0.063 2238 615.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5147 342.5 -6.2 421 5151 roll -0.86 - - 2487 - 2.30 0.061 826 -613.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5231 347.9 -6.0 424 5237 done -0.86 - - 2477 - 2.35 0.062 2242 602.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5548 364.4 -4.7 440 5549 done -0.86 - - 2477 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5857 377.5 -3.7 455 5858 done -0.86 - - 2477 - - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6166 389.1 -3.9 470 6170 roll -0.86 - - 2477 - 2.33 0.060 825 -607.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6235 392.2 -4.7 473 6239 done -0.86 0.10 0.140 2493 160.0 2.35 0.062 2237 600.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6566 405.0 -4.0 486 6569 roll -0.95 - - 2485 - 2.25 0.074 3601 606.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6622 407.8 -5.0 487 6627 done -1.02 0.10 0.089 2440 -450.0 2.17 0.047 2214 -639.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6942 428.9 -6.9 495 6944 done -0.90 0.15 0.140 2482 280.0 - - 2214 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7266 449.4 -6.4 503 7270 roll -0.90 - - 2483 - 2.22 0.060 816 -629.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7372 457.0 -6.8 505 7376 done -0.90 - - 2475 - 2.33 0.060 2233 608.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7687 478.3 -6.8 513 7690 roll -0.90 - - 2464 - 2.25 0.074 3605 609.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7748 483.0 -7.5 514 7752 done -0.90 - - 2464 - 2.15 0.046 2225 -641.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8061 503.3 -6.2 522 8065 roll -0.90 - - 2464 - 2.22 0.060 817 -634.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8186 511.0 -6.0 524 8191 done -0.83 0.17 0.133 2503 229.4 2.33 0.061 2238 609.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8518 524.4 -3.8 532 8522 roll -0.96 0.12 0.081 2440 -525.0 2.22 0.073 3600 613.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8581 528.0 -5.9 533 8586 done -0.87 0.20 0.143 2495 275.0 2.15 0.046 2214 -644.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8895 540.7 -4.0 541 8899 roll -0.97 0.10 0.094 2450 -450.0 2.20 0.058 822 -632.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8996 546.4 -6.1 543 9001 done -0.85 0.20 0.134 2496 230.0 2.30 0.061 2233 613.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9309 559.9 -4.2 551 9314 roll -0.95 0.10 0.084 2442 -540.0 2.22 0.073 3595 613.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9361 562.9 -6.2 552 9365 done -0.87 0.17 0.145 2490 282.4 2.12 0.045 2225 -646.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9686 579.6 -5.3 560 9690 roll -0.95 - - 2490 - 2.20 0.059 823 -637.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9764 584.1 -5.9 561 9768 done -0.95 - - 2482 - 2.30 0.061 2236 614.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10102 603.9 -6.1 570 10103 done -1.00 - - 2482 - - - 2237 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10428 624.5 -6.5 578 10432 roll -1.05 0.12 0.079 2427 -458.3 2.28 0.058 827 -618.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10489 629.6 -8.0 579 10494 done -0.87 0.25 0.135 2489 248.0 2.30 0.061 2236 612.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10838 649.3 -5.5 588 10842 roll -0.95 - - 2481 - 2.22 0.074 3603 615.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10895 652.5 -6.1 589 10900 done -1.03 0.10 0.089 2439 -420.0 2.15 0.046 2218 -644.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11214 674.4 -7.0 597 11219 roll -0.93 0.15 0.143 2483 293.3 2.22 0.058 816 -631.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11306 680.0 -6.2 599 11310 done -0.93 - - 2475 - 2.33 0.061 2243 612.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11636 698.3 -5.4 607 11637 done -0.93 - - 2475 - - - 2243 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11961 715.0 -5.1 615 11962 done -0.93 - - 2475 - - - 2243 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12286 730.9 -4.7 623 12290 roll -0.93 - - 2464 - 2.22 0.076 3604 613.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12354 734.9 -4.8 624 12358 done -0.93 - - 2464 - 2.15 0.047 2221 -643.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12577 begin apogee
12585 747.2 5.5 630 12721 done -0.31 0.47 0.127 2612 314.9 - - 1734 - - 132.85 1.306 2650 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
12722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12722 begin climb
12726 748.8 - 633 12872 roll 0.99 0.93 0.093 2902 311.8 2.70 0.064 3157 527.0 146.0 136.88 1.225 2053 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
12914 730.0 13.1 638 12919 done 0.61 0.38 0.137 2812 -236.8 2.45 0.049 1743 -577.1 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13234 708.6 6.6 646 13254 roll 0.71 0.10 0.082 2858 460.0 2.45 0.065 3165 580.4 160.0 12.32 1.114 1996 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
13283 704.1 10.2 647 13288 done 0.51 0.28 0.135 2791 -239.3 2.33 0.050 1731 -615.5 160.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13603 683.8 6.9 655 13614 roll 0.89 0.22 0.072 2891 454.5 2.28 0.064 330 -614.5 164.5 5.32 0.914 1979 -3.0 0.254 - - - - - - - - -
13723 672.0 10.6 657 13728 done 0.72 0.20 0.132 2833 -290.0 2.30 0.054 1748 616.5 164.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14055 645.8 7.7 665 14059 roll 0.72 - - 2833 - 2.25 0.067 3150 623.1 164.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14106 641.1 8.9 666 14111 done 0.62 0.12 0.137 2807 -216.7 2.25 0.050 1724 -633.8 164.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14431 619.0 6.8 674 14445 roll 0.77 0.15 0.071 2873 440.0 2.40 0.066 3162 599.2 171.2 7.07 1.025 1952 -3.4 0.232 - - - - - - - - -
14452 617.0 9.2 674 14457 done 0.77 0.15 0.143 2842 -206.7 2.25 0.051 1732 -635.6 171.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14794 585.9 9.1 683 14796 done 0.77 - - 2842 - - - 1732 - 171.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15119 556.2 9.2 691 15123 roll 0.77 - - 2842 - 2.33 0.067 3158 612.0 171.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15148 553.4 9.9 691 15152 done 0.68 - - 2850 - 2.25 0.051 1729 -635.1 171.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15490 523.0 8.7 700 15494 roll 0.68 - - 2850 - 2.33 0.067 3160 614.2 171.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15513 520.9 8.7 700 15518 done 0.60 0.20 0.131 2802 -240.0 2.25 0.051 1728 -636.4 171.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15856 499.8 6.0 709 15887 done 0.81 0.17 0.066 2879 452.9 - - 1728 - 202.2 28.62 1.154 1825 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
16180 466.9 10.1 717 16182 done 0.68 0.20 0.125 2819 -300.0 - - 1728 - 202.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16506 447.4 5.6 725 16554 roll 0.87 0.17 0.068 2894 441.2 2.45 0.066 3159 584.1 247.4 40.60 1.120 1640 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
16561 442.3 9.1 726 16566 done 0.73 0.25 0.133 2833 -244.0 2.30 0.051 1736 -618.7 247.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16910 419.0 6.6 735 16930 roll 0.85 0.12 0.072 2902 575.0 2.33 0.065 333 -602.1 262.0 12.98 1.023 1581 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
16947 415.3 10.8 735 16954 done 0.73 0.22 0.130 2835 -304.5 2.30 0.053 1752 617.0 262.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17261 394.3 6.7 745 17277 roll 0.87 0.12 0.075 2892 475.0 2.28 0.068 3163 618.9 273.2 11.25 0.995 1536 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
17312 388.7 11.5 746 17317 done 0.66 0.28 0.130 2821 -253.6 2.28 0.050 1730 -628.5 273.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17629 367.5 6.5 761 17652 roll 0.90 0.17 0.067 2912 535.3 2.33 0.064 331 -600.4 290.9 17.12 1.023 1463 -4.1 0.168 - - - - - - - - -
17664 364.2 9.2 762 17669 done 0.82 0.20 0.131 2854 -290.0 2.30 0.052 1752 617.8 290.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
17981 335.7 9.3 777 17985 roll 0.88 - - 2854 - 2.25 0.069 3153 622.7 290.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18032 330.3 10.4 779 18036 done 0.88 - - 2861 - 2.25 0.050 1727 -633.8 290.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18359 297.9 10.3 795 18361 done 0.88 - - 2861 - - - 1727 - 290.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18669 265.8 10.1 810 18673 roll 0.88 - - 2861 - 2.33 0.065 3156 613.3 290.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18686 264.1 10.2 810 18692 done 0.88 - - 2870 - 2.22 0.050 1739 -638.3 290.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19002 232.8 9.4 826 19006 roll 0.88 - - 2881 - 2.28 0.065 326 -619.7 290.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19037 229.5 9.0 827 19041 done 0.93 - - 2881 - 2.28 0.054 1744 621.9 290.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19359 198.3 9.2 843 19363 roll 0.93 - - 2881 - 2.28 0.068 3163 622.4 290.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19382 195.9 10.0 844 19386 done 0.88 - - 2890 - 2.25 0.051 1732 -636.0 290.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19715 166.8 7.7 860 19719 roll 0.88 - - 2901 - 2.25 0.064 332 -622.2 290.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19739 165.1 7.7 861 19743 done 0.88 0.12 0.127 2866 -291.7 2.28 0.052 1753 623.2 290.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20073 148.3 4.9 877 20138 roll 1.08 0.17 0.066 2944 458.8 2.38 0.068 3156 589.5 356.8 57.95 0.943 1195 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
20157 140.5 11.7 880 20164 done 0.87 0.30 0.133 2867 -256.7 2.30 0.051 1735 -617.8 356.8 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20473 124.2 4.8 896 20541 roll 1.17 0.20 0.065 2967 500.0 2.38 0.066 334 -588.7 427.1 60.15 0.907 907 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
20564 113.5 14.1 900 20569 done 1.05 0.22 0.126 2901 -300.0 2.35 0.054 1751 603.0 427.1 - - 903 - - - - - - - - - - -
20897 83.7 7.7 942 20904 roll 1.19 0.12 0.071 2958 475.0 2.30 0.070 3161 613.0 427.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
20922 81.1 8.9 946 20929 done 1.19 0.12 0.149 2935 -191.7 2.28 0.053 1735 -625.4 427.1 - - 894 - - - - - - - - - - -
21267 40.9 12.6 1007 21274 roll 1.19 - - 2944 - 2.30 0.068 324 -613.5 427.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
21332 31.8 14.0 1018 21338 done 1.19 - - 2944 - 2.33 0.058 1752 612.9 427.1 - - 891 - - - - - - - - - - -
21556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21556 begin surface coast
21580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21580 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.70 7.03 0.050 335 -371.1 - - 2235 - 432.46 - - 887 - - - - - - - -