Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.01 of 91.80 AH used of 24V (38.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.55 of 61.20 AH used of 10V (41.91% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 59.2 m at 900.6 m, depth 960 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 104 done -1.23 - - 33 - - - 2045 - -117.3 -64.12 - 2648 - - - - - - - - - - -
107 11.0 - 1 184 done -1.23 13.18 0.164 2347 175.6 - - 2044 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
509 58.3 -9.2 6 519 roll -1.23 - - 2347 - 2.47 0.053 3426 559.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
673 74.6 -7.8 7 678 done -1.23 - - 2347 - 2.53 0.044 2034 -550.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1003 107.5 -10.1 12 1080 done -1.23 - - 2347 - - - 2034 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1405 151.5 -10.8 17 1482 done -1.23 - - 2347 - - - 2034 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1807 185.3 -8.1 22 1885 done -1.23 - - 2347 - - - 2034 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2209 214.5 -7.2 27 2214 roll -1.23 - - 2347 - 2.60 0.064 624 -542.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2255 217.6 -6.8 27 2260 done -1.23 - - 2347 - 2.50 0.042 2022 559.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2617 243.0 -7.1 32 2621 roll -1.23 - - 2347 - 2.58 0.062 619 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2676 247.3 -7.0 32 2680 done -1.23 - - 2347 - 2.53 0.042 2041 562.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3024 270.1 -6.5 37 3029 roll -1.23 - - 2347 - 2.60 0.063 624 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3083 273.9 -6.4 37 3088 done -1.23 - - 2347 - 2.53 0.043 2042 560.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3432 294.9 -6.0 42 3436 roll -1.23 - - 2347 - 2.62 0.063 624 -541.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3497 299.2 -6.9 42 3502 done -1.23 - - 2347 - 2.53 0.043 2044 561.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3820 322.7 -7.5 49 3825 roll -1.23 - - 2347 - 2.62 0.063 624 -542.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3867 326.0 -7.5 49 3871 done -1.23 - - 2347 - 2.50 0.044 2038 565.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4176 348.9 -7.4 56 4180 roll -1.23 - - 2347 - 2.62 0.063 621 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4215 351.7 -7.5 56 4220 done -1.23 - - 2347 - 2.50 0.045 2028 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4532 375.2 -7.4 63 4542 roll -1.23 - - 2347 - 2.53 0.064 624 -554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4577 378.2 -7.1 63 4582 done -1.23 - - 2347 - 2.50 0.045 2029 562.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4887 398.2 -6.2 70 4936 done -1.23 - - 2346 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5240 419.5 -6.0 77 5245 roll -1.23 - - 2347 - 2.58 0.064 624 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5339 425.4 -6.1 78 5344 done -1.23 - - 2347 - 2.50 0.046 2030 562.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5649 446.9 -7.3 85 5653 roll -1.23 - - 2347 - 2.60 0.065 617 -543.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5702 451.2 -8.1 86 5706 done -1.23 - - 2347 - 2.53 0.047 2031 558.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6058 480.2 -8.0 93 6062 roll -1.23 - - 2347 - 2.60 0.066 624 -541.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6117 485.3 -8.6 94 6121 done -1.23 - - 2347 - 2.53 0.048 2032 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6468 518.5 -10.4 101 6478 roll -1.23 - - 2347 - 2.58 0.066 624 -545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6527 525.7 -13.3 102 6536 done -1.23 - - 2347 - 2.45 0.049 2030 573.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6877 558.5 -7.9 109 6886 roll -1.23 - - 2347 - 2.55 0.067 624 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6935 562.1 -5.7 110 6939 done -1.23 - - 2347 - 2.53 0.050 2029 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7285 583.0 -6.3 117 7295 roll -1.23 - - 2347 - 2.55 0.067 624 -551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7330 586.7 -8.8 117 7335 done -1.23 - - 2347 - 2.55 0.051 2040 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7641 611.6 -8.0 124 7650 roll -1.23 - - 2347 - 2.58 0.067 622 -549.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7685 615.6 -8.7 124 7690 done -1.23 - - 2347 - 2.55 0.051 2038 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7995 644.3 -9.5 131 8043 done -1.23 - - 2347 - - - 2037 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8349 672.6 -7.6 138 8353 roll -1.23 - - 2347 - 2.62 0.068 620 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8416 677.0 -6.8 139 8426 done -1.23 - - 2347 - 2.50 0.053 2035 566.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8759 702.7 -8.0 146 8836 done -1.23 - - 2347 - - - 2035 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9160 742.0 -10.0 151 9165 roll -1.23 - - 2347 - 2.62 0.069 623 -538.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9247 750.2 -9.5 152 9257 done -1.23 - - 2347 - 2.50 0.054 2036 565.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9574 779.1 -8.6 156 9651 done -1.23 - - 2347 - - - 2036 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9976 809.2 -7.4 161 9980 roll -1.23 - - 2347 - 2.65 0.071 624 -532.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10081 817.1 -7.3 162 10086 done -1.23 - - 2347 - 2.58 0.057 2035 546.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10469 835.6 -4.5 167 10474 roll -1.23 - - 2347 - 2.62 0.074 3434 534.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10522 838.4 -5.3 167 10527 done -1.23 - - 2347 - 2.60 0.060 2043 -535.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10877 866.6 -8.3 172 10955 done -1.23 - - 2347 - - - 2043 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11279 895.1 -6.9 177 11360 done -1.23 - - 2347 - - - 2042 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11682 922.0 -6.6 182 11760 done -1.23 - - 2347 - - - 2042 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
12009 946.8 7.9 186 12163 done -0.42 0.88 0.090 2527 204.5 - - 1784 - - 104.18 1.396 2167 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
12167 950.0 5.1 188 12325 done 1.23 1.65 0.068 2884 216.4 - - 1785 - 117.3 101.40 1.355 1687 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
12650 924.0 6.3 194 12660 roll 1.23 - - 2884 - 2.65 0.068 3198 533.2 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12741 917.1 7.3 195 12745 done 1.23 - - 2884 - 2.65 0.061 1797 -528.7 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13062 895.4 6.9 199 13066 roll 1.23 - - 2884 - 2.60 0.066 3199 539.2 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13161 888.7 7.3 200 13165 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.060 1791 -541.5 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13475 868.4 6.3 204 13479 roll 1.23 - - 2884 - 2.62 0.065 3202 538.5 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13547 864.5 5.1 204 13582 done 1.23 - - 2884 - 2.62 0.060 1788 -539.7 147.2 24.48 1.396 1567 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
13967 838.8 6.4 210 13977 roll 1.27 - - 2884 - 2.62 0.063 3200 538.9 147.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14104 829.3 6.6 211 14109 done 1.27 - - 2884 - 2.60 0.058 1784 -544.6 147.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14459 802.9 7.5 216 14464 roll 1.27 - - 2884 - 2.62 0.060 3202 541.2 147.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14698 782.4 8.3 218 14702 done 1.27 - - 2884 - 2.60 0.056 1790 -543.1 147.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15039 757.8 7.1 223 15044 roll 1.27 - - 2884 - 2.58 0.057 3202 547.3 147.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15171 746.5 8.1 224 15182 done 1.27 - - 2884 - 2.58 0.054 1787 -548.4 147.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15532 722.1 6.6 229 15610 done 1.27 - - 2884 - - - 1787 - 147.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15935 697.5 6.1 234 15946 roll 1.27 - - 2884 - 2.67 0.051 3205 531.1 152.4 3.90 1.412 1544 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
16006 692.2 7.5 235 16011 done 1.27 - - 2884 - 2.62 0.051 1791 -539.7 152.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16343 668.9 6.6 242 16391 done 1.27 - - 2884 - - - 1791 - 152.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16696 654.1 3.4 249 16769 roll 1.27 - - 2884 - 2.72 0.050 3207 520.6 227.4 63.58 1.183 1238 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
16922 641.4 7.1 253 16927 done 1.37 0.15 0.045 2933 326.7 2.58 0.051 1792 -548.4 227.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17259 608.4 10.7 260 17306 done 1.37 - - 2933 - - - 1792 - 227.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17612 568.0 11.5 267 17616 roll 1.37 - - 2933 - 2.55 0.049 3209 555.7 227.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17678 560.1 11.5 268 17682 done 1.37 - - 2933 - 2.60 0.051 1800 -541.9 227.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
18021 525.6 11.1 275 18031 roll 1.37 - - 2933 - 2.53 0.049 3208 556.5 227.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
18099 517.7 9.7 276 18103 done 1.37 - - 2933 - 2.55 0.050 1791 -555.7 227.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
18429 480.3 11.2 283 18477 done 1.37 - - 2933 - - - 1792 - 227.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
18782 441.6 10.3 290 18787 roll 1.37 - - 2933 - 2.50 0.045 3205 565.2 227.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
18842 436.0 9.1 291 18852 done 1.37 - - 2933 - 2.55 0.048 1790 -554.9 227.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19191 397.5 12.0 298 19195 roll 1.37 - - 2933 - 2.53 0.047 3206 559.7 227.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19223 393.4 13.4 298 19228 done 1.37 - - 2933 - 2.58 0.048 1800 -545.0 227.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19546 358.0 10.7 305 19594 done 1.37 - - 2933 - - - 1800 - 227.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19900 323.3 9.8 312 19948 done 1.37 - - 2933 - - - 1800 - 227.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
20284 291.2 8.1 319 20288 roll 1.37 - - 2933 - 2.50 0.045 3208 563.2 227.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
20336 286.7 8.5 319 20340 done 1.37 - - 2933 - 2.55 0.047 1792 -555.3 227.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
20691 256.9 8.2 324 20769 done 1.37 - - 2933 - - - 1792 - 227.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21094 216.5 10.3 329 21098 roll 1.37 - - 2933 - 2.53 0.046 3204 558.1 227.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21140 211.9 9.6 329 21150 done 1.37 - - 2933 - 2.55 0.047 1789 -554.9 227.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21501 179.8 8.5 334 21579 done 1.37 - - 2933 - - - 1789 - 227.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21903 142.2 9.4 339 21908 roll 1.37 - - 2933 - 2.53 0.045 3211 562.1 227.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21975 135.6 8.4 339 21980 done 1.37 - - 2933 - 2.55 0.045 1791 -556.9 227.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
22311 109.5 7.8 344 22389 done 1.37 - - 2933 - - - 1791 - 227.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
22713 87.0 5.2 349 22743 roll 1.37 - - 2933 - 2.62 0.044 3199 537.4 255.8 22.62 0.833 1124 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
22818 84.7 1.7 350 22920 done 1.40 - - 2933 - 2.55 0.046 1793 -551.4 376.7 93.15 0.762 631 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
23283 56.1 9.3 356 23294 roll 1.55 0.10 0.063 2958 250.0 2.65 0.070 383 -532.1 376.7 - - 629 - - - - - - - - - - -
23315 52.1 12.6 356 23320 done 1.55 - - 2958 - 2.53 0.038 1822 568.8 376.7 - - 629 - - - - - - - - - - -
23690 4.3 12.6 361 23694 roll 1.55 - - 2958 - 2.67 0.067 383 -539.0 376.7 - - 629 - - - - - - - - - - -