prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.48 of 300.00 AH used of 24V (59.51% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 51.76 of 100.00 AH used of 10V (48.24% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 347 | - | 0.20 | - | 1933 | - | -146.0 | -67.12 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 105 | 0.2 | -0.9 | 14 | 116 | done | -0.89 | 6.00 | - | 1541 | 199.0 | - | - | 1930 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 426 | 28.5 | -6.8 | 71 | 431 | roll | -0.89 | - | - | 1541 | - | 2.80 | - | 3498 | 560.0 | -146.0 | -0.22 | - | 3742 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 709 | 46.4 | -6.8 | 98 | 716 | done | -0.89 | - | - | 1541 | - | 2.97 | - | 1901 | -537.7 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1026 | 66.6 | -6.4 | 117 | 1031 | roll | -0.89 | - | - | 1540 | - | 2.47 | - | 517 | -560.3 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1279 | 82.6 | -6.4 | 129 | 1284 | done | -0.89 | - | - | 1540 | - | 2.92 | - | 2117 | 547.9 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | 95.1 | -4.0 | 140 | 1639 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1639 | 173.7 | 0.20 | - | 2014 | -515.0 | - | 119.45 | - | 3134 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | 94.4 | - | 146 | 1778 | roll | 0.89 | 1.35 | - | 1916 | 205.2 | 2.83 | - | 520 | -527.9 | 146.0 | 121.20 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2052 | 63.4 | 7.8 | 167 | 2060 | done | 0.89 | - | - | 1913 | - | 2.83 | - | 2091 | 555.1 | 146.0 | 0.82 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2369 | 38.0 | 7.2 | 190 | 2379 | roll | 0.89 | - | - | 1917 | - | 2.85 | - | 573 | -532.6 | 146.0 | 0.38 | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.14 |
| 2660 | 17.1 | 7.1 | 228 | 2667 | done | 0.89 | - | - | 1916 | - | 2.80 | - | 2013 | 514.3 | 146.0 | 0.93 | - | 2532 | -10.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.95 | - | 345 | 43.4 | 0.35 | - | 1896 | -20931.4 | 350.53 | 130.48 | - | 1705 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||