SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.13 of 150.00 AH used of 24V (26.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.91 of 100.00 AH used of 10V (35.09% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 51 VBD -0.69 - - 69 - - - 1752 - -116.8 -24.27 - 1787 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.2 4 140 roll -0.69 12.35 0.252 2749 217.0 2.38 0.074 350 -589.1 -116.8 -64.55 - 3301 -23.5 - - - - - - - - - -
208 12.4 -11.1 29 215 done -0.69 - - 2744 - 2.20 0.040 1730 627.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
289 20.1 -9.5 42 296 done -0.66 0.10 0.177 2768 240.0 - - 1730 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
370 27.9 -9.1 55 378 roll -0.70 - - 2768 - 0.88 0.055 1193 -610.2 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
640 53.2 -9.3 101 646 done -0.79 0.10 0.061 2716 -520.0 0.88 0.041 1758 642.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
867 76.8 -9.9 127 871 roll -0.73 0.12 0.157 2751 291.7 0.85 0.056 1244 -604.7 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1056 93.2 -7.7 144 1060 done -0.78 - - 2750 - 0.77 0.037 1754 662.3 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1380 120.3 -8.8 167 1385 roll -0.83 0.10 0.106 2703 -470.0 1.00 0.054 1146 -608.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1442 126.7 -9.6 170 1450 done -0.75 0.10 0.137 2733 300.0 0.93 0.037 1748 647.3 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1764 156.8 -9.4 191 1768 roll -0.75 - - 2733 - 1.17 0.055 1028 -615.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1819 162.4 -9.0 194 1824 done -0.75 - - 2730 - 1.12 0.035 1757 650.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2146 191.4 -9.0 215 2150 roll -0.75 - - 2724 - 1.45 0.047 2679 635.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2207 197.5 -9.5 218 2216 done -0.75 0.03 0.165 2734 333.3 1.48 0.044 1752 -626.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2538 228.0 -9.5 235 2539 done -0.75 - - 2734 - - - 1752 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2846 258.8 -10.3 250 2849 roll -0.75 - - 2734 - 1.52 0.060 820 -613.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2906 265.4 -10.0 252 2914 done -0.75 - - 2729 - 1.45 0.036 1745 637.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3224 297.5 -10.1 268 3228 roll -0.75 - - 2729 - 0.38 0.050 2022 728.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3279 303.3 -10.0 270 3284 done -0.75 - - 2729 - 0.45 0.051 1731 -646.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3598 333.6 -9.5 281 3601 roll -0.75 - - 2729 - 1.17 0.057 1006 -619.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3715 344.4 -9.2 284 3719 done -0.79 - - 2729 - 1.15 0.036 1750 647.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4039 371.4 -8.0 295 4040 done -0.81 - - 2729 - - - 1750 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4345 393.5 -6.9 305 4349 roll -0.81 - - 2729 - 1.50 0.056 832 -612.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4418 398.6 -6.1 307 4421 done -0.85 - - 2729 - 1.42 0.036 1746 643.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4753 421.2 -6.9 318 4756 roll -0.85 - - 2723 - 1.30 0.045 2585 645.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4824 426.5 -7.1 320 4829 done -0.85 - - 2723 - 1.30 0.044 1762 -633.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5160 452.9 -8.6 331 5164 roll -0.85 - - 2724 - 2.30 0.057 344 -616.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5237 460.1 -9.6 333 5241 done -0.85 - - 2715 - 2.20 0.033 1758 642.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5561 491.7 -10.3 344 5565 roll -0.85 - - 2712 - 0.73 0.044 2264 693.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5633 499.6 -10.9 346 5637 done -0.85 - - 2712 - 0.82 0.045 1743 -635.4 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5969 535.7 -10.9 357 5972 roll -0.85 - - 2712 - 0.50 0.057 1407 -672.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6181 558.6 -10.7 363 6185 done -0.85 - - 2710 - 0.55 0.041 1769 658.2 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6511 592.0 -10.0 374 6515 roll -0.85 - - 2710 - 2.30 0.057 367 -609.6 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6587 599.6 -9.7 376 6592 done -0.85 - - 2701 - 2.12 0.034 1732 643.9 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6912 630.1 -9.5 387 6917 roll -0.81 0.08 0.198 2719 225.0 0.60 0.052 1361 -618.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7007 638.5 -9.1 389 7012 done -0.81 - - 2717 - 0.62 0.039 1769 658.1 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7320 666.6 -9.4 400 7323 roll -0.81 - - 2717 - 0.80 0.051 1270 -623.8 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7369 671.5 -10.4 401 7373 done -0.81 - - 2715 - 0.75 0.037 1756 648.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7694 701.3 -9.3 412 7698 roll -0.79 0.03 0.286 2725 333.3 0.50 0.046 2107 702.0 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7776 709.1 -9.6 414 7780 done -0.79 - - 2725 - 0.57 0.048 1738 -647.4 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8101 739.2 -9.5 425 8104 roll -0.79 - - 2725 - 0.77 0.052 1240 -646.8 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8155 744.6 -9.6 426 8160 done -0.79 - - 2722 - 0.80 0.038 1754 642.5 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8474 774.0 -9.3 437 8477 roll -0.79 - - 2722 - 0.55 0.053 1402 -640.0 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8523 778.8 -9.7 438 8527 done -0.79 - - 2720 - 0.55 0.041 1765 660.0 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8847 806.8 -8.6 449 8848 done -0.79 - - 2720 - - - 1765 - -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9153 832.5 -8.3 459 9157 roll -0.79 - - 2720 - 0.93 0.054 1193 -615.1 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9214 837.6 -8.3 460 9220 done -0.79 - - 2715 - 0.88 0.038 1753 636.4 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9527 862.3 -8.0 471 9531 roll -0.79 0.03 0.274 2722 233.3 0.98 0.043 2393 653.1 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9594 867.6 -7.4 473 9598 done -0.79 - - 2723 - 1.00 0.044 1749 -644.0 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9935 892.9 -7.4 484 9936 done -0.79 - - 2723 - - - 1749 - -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10241 915.8 -7.5 494 10242 done -0.79 - - 2723 - - - 1749 - -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10547 939.6 -7.8 504 10551 roll -0.79 - - 2720 - 0.77 0.045 2259 662.3 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10615 944.8 -7.3 506 10619 done -0.79 - - 2720 - 0.77 0.047 1755 -654.5 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10956 971.5 -7.9 517 10960 roll -0.79 - - 2718 - 0.45 0.046 2071 702.2 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
11067 980.7 -8.5 520 11071 done -0.79 - - 2717 - 0.52 0.050 1734 -648.1 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
11304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11304 begin apogee
11309 1001.0 8.7 528 11416 done -0.25 0.60 0.125 2899 303.3 - - 1602 - - 103.15 1.491 2827 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11417 begin climb
11419 1008.1 - 531 11534 roll 0.69 0.90 0.072 3201 335.6 1.42 0.042 2403 564.1 116.8 108.95 1.463 2350 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
11642 1022.1 -4.3 538 11928 done 0.42 0.30 0.187 3129 -240.0 1.25 0.047 1635 -614.4 406.5 276.38 1.440 1169 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
12258 982.6 8.0 559 12263 roll 0.64 0.17 0.092 3191 364.7 2.33 0.066 216 -609.0 406.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
12313 977.9 7.8 560 12319 done 0.74 0.10 0.119 3226 350.0 2.17 0.034 1623 648.4 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12626 951.0 8.3 571 12630 roll 0.70 - - 3226 - 2.17 0.045 3013 640.6 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12715 943.7 8.3 573 12720 done 0.62 0.17 0.166 3189 -217.6 2.20 0.045 1623 -631.8 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13028 922.0 6.8 583 13032 roll 0.68 - - 3189 - 0.70 0.043 2091 668.6 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13123 915.2 7.2 585 13129 done 0.73 0.05 0.078 3217 560.0 0.75 0.053 1618 -630.7 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13436 891.2 7.8 596 13440 roll 0.71 - - 3217 - 1.05 0.042 2299 648.6 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13493 886.5 8.2 597 13496 done 0.71 - - 3221 - 1.10 0.050 1615 -621.8 406.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
13811 859.8 8.6 608 13813 done 0.67 0.08 0.207 3206 -187.5 - - 1613 - 406.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14117 833.0 9.1 618 14120 roll 0.67 - - 3206 - 0.70 0.044 2077 662.9 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14189 826.5 9.2 620 14193 done 0.67 - - 3208 - 0.75 0.053 1618 -612.0 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14524 795.9 9.1 631 14528 roll 0.67 - - 3208 - 0.85 0.042 2177 657.6 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14585 790.2 8.8 632 14590 done 0.67 - - 3210 - 0.93 0.051 1608 -611.8 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14898 763.1 8.5 643 14902 roll 0.67 - - 3211 - 1.27 0.043 2422 640.9 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14970 756.9 7.9 645 14974 done 0.67 - - 3211 - 1.27 0.049 1627 -626.0 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
15305 730.3 7.8 656 15307 done 0.67 - - 3210 - - - 1627 - 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
15611 706.8 7.8 666 15613 done 0.67 - - 3211 - - - 1627 - 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
15918 682.4 8.2 676 15921 roll 0.67 - - 3211 - 0.47 0.047 1951 689.4 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
16006 675.1 7.7 678 16010 done 0.67 - - 3211 - 0.55 0.057 1616 -609.1 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
16325 647.2 8.9 689 16329 roll 0.67 - - 3211 - 1.27 0.044 2422 634.6 406.5 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16392 641.0 9.2 691 16396 done 0.67 - - 3213 - 1.27 0.050 1630 -623.6 406.5 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16733 608.3 9.8 702 16737 roll 0.67 - - 3213 - 0.50 0.063 1306 -648.0 406.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16770 604.5 9.5 703 16774 done 0.67 - - 3213 - 0.47 0.043 1622 672.3 406.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17106 572.0 9.9 714 17109 roll 0.67 - - 3213 - 0.73 0.044 2113 672.6 406.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17166 565.9 8.7 715 17172 done 0.67 - - 3213 - 0.82 0.053 1611 -612.2 406.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17479 536.5 9.3 726 17483 roll 0.67 - - 3213 - 0.82 0.042 2153 661.0 406.5 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17551 529.9 9.4 728 17556 done 0.67 - - 3213 - 0.88 0.053 1619 -606.8 406.5 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17887 503.4 7.3 739 17888 done 0.67 - - 3213 - - - 1619 - 406.5 - - 1162 - - - - - - - - - - -
18193 483.3 6.1 749 18204 done 0.67 - - 3213 - - - 1620 - 414.5 8.73 0.977 1136 -3.0 0.170 - - - - - - - - -
18500 463.9 6.2 759 18509 roll 0.67 - - 3213 - 0.73 0.042 2076 624.7 419.4 6.50 0.877 1116 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
18565 459.8 6.7 761 18569 done 0.67 - - 3213 - 0.75 0.052 1620 -608.0 419.4 - - 1117 - - - - - - - - - - -
18901 435.5 7.7 772 18902 done 0.69 - - 3213 - - - 1620 - 419.4 - - 1117 - - - - - - - - - - -
19206 407.3 9.9 782 19210 roll 0.69 - - 3213 - 0.73 0.063 1162 -627.4 419.4 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19262 401.5 10.5 783 19266 done 0.73 - - 3213 - 0.68 0.040 1614 664.7 419.4 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19581 367.0 10.9 794 19584 roll 0.76 - - 3213 - 0.68 0.060 1198 -611.8 419.4 - - 1117 - - - - - - - - - - -
19637 360.9 10.4 795 19642 done 0.79 0.05 0.080 3249 720.0 0.62 0.041 1633 701.6 419.4 - - 1117 - - - - - - - - - - -
19956 325.8 10.7 806 19960 roll 0.74 0.10 0.177 3227 -220.0 0.77 0.061 1160 -614.3 419.4 - - 1117 - - - - - - - - - - -
20027 318.6 9.3 808 20031 done 0.74 - - 3228 - 0.70 0.040 1618 654.3 419.4 - - 1117 - - - - - - - - - - -
20347 291.1 8.2 820 20351 roll 0.74 - - 3227 - 0.45 0.062 1338 -622.2 419.4 - - 1116 - - - - - - - - - - -
20430 284.2 7.8 823 20436 done 0.74 - - 3227 - 0.43 0.044 1622 660.5 419.4 - - 1116 - - - - - - - - - - -
20746 260.1 7.8 839 20750 roll 0.74 - - 3227 - 0.95 0.060 1040 -612.6 419.4 - - 1116 - - - - - - - - - - -
20843 252.6 7.8 843 20847 done 0.76 - - 3227 - 0.88 0.038 1615 653.4 419.4 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21172 225.2 8.8 859 21176 roll 0.76 - - 3227 - 0.43 0.059 1350 -616.3 419.4 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21407 201.7 10.4 869 21411 done 0.76 - - 3227 - 0.43 0.045 1633 658.1 419.4 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21737 168.2 9.8 890 21741 roll 0.76 - - 3227 - 0.75 0.060 1171 -616.0 419.4 - - 1118 - - - - - - - - - - -
21799 162.0 9.2 893 21804 done 0.76 - - 3228 - 0.70 0.039 1626 650.0 419.4 - - 1118 - - - - - - - - - - -
22118 133.4 8.4 914 22119 done 0.76 - - 3227 - - - 1626 - 419.4 - - 1118 - - - - - - - - - - -
22432 107.0 8.7 934 22436 roll 0.76 - - 3227 - 0.62 0.059 1234 -632.3 419.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
22523 98.9 9.0 940 22527 done 0.76 - - 3227 - 0.57 0.041 1625 686.0 419.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
22854 70.2 9.4 971 22855 done 0.76 - - 3227 - - - 1626 - 419.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
23193 43.7 5.2 1021 23232 roll 0.79 - - 3227 - 0.73 0.059 1193 -593.2 451.7 32.40 0.810 985 -4.1 0.026 - - - - - - - - -
23357 31.5 6.5 1049 23363 done 0.85 0.05 0.075 3262 700.0 0.62 0.040 1624 695.2 451.7 - - 982 - - - - - - - - - - -
23602 13.5 9.1 1090 23610 roll 0.79 0.10 0.168 3240 -220.0 0.82 0.063 1128 -604.9 451.7 - - 980 - - - - - - - - - - -
23665 7.3 10.2 1100 23673 done 0.79 - - 3239 - 0.73 0.037 1620 674.0 451.7 - - 979 - - - - - - - - - - -
23703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23703 begin surface coast
23734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23734 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.01 8.90 0.056 82 -354.7 - - 1760 - 453.80 - - 977 - - - - - - - -