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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.15 of 145.00 AH used of 24V (66.79% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 2 | • 62.12 of 96.25 AH used of 10V (35.46% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 3.05 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2138 | - | -87.6 | -10.02 | - | 726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.2 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.48 | 0.221 | 2711 | 246.5 | 2.40 | 0.062 | 708 | -595.8 | -87.6 | -85.90 | - | 2681 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 25.33 | 26.01 |
| 191 | 9.3 | -12.2 | 20 | 200 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.38 | 0.053 | 2117 | 592.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 260 | 17.5 | -12.6 | 29 | 269 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.38 | 0.062 | 3537 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 315 | 25.3 | -14.3 | 36 | 324 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.051 | 2123 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 480 | 49.2 | -14.1 | 61 | 486 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.055 | 710 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 519 | 54.7 | -15.0 | 67 | 526 | done | -0.40 | 0.12 | 0.205 | 2709 | 150.0 | 2.35 | 0.054 | 2132 | 605.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.41 | - |
| 859 | 98.4 | -12.0 | 128 | 866 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.060 | 3530 | 600.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 964 | 109.7 | -10.0 | 139 | 973 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1274 | 146.8 | -12.2 | 170 | 1283 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.054 | 707 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1315 | 151.8 | -12.2 | 174 | 1325 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.054 | 2128 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1625 | 190.9 | -12.3 | 205 | 1634 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.062 | 3542 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1696 | 198.9 | -10.4 | 212 | 1706 | done | -0.40 | 0.12 | 0.201 | 2709 | 250.0 | 2.30 | 0.053 | 2115 | -620.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.58 | - |
| 2017 | 230.0 | -9.5 | 229 | 2022 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2045 | 231.7 | -9.2 | 230 | 2049 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.051 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2852 | 302.6 | -9.0 | 270 | 2858 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 3535 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2981 | 313.3 | -8.7 | 276 | 2985 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.053 | 2121 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3787 | 405.6 | -12.0 | 316 | 3792 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 704 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3810 | 408.2 | -12.3 | 317 | 3815 | done | -0.40 | 0.12 | 0.200 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2128 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.60 | - |
| 4625 | 486.0 | -8.6 | 358 | 4630 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.064 | 3528 | 614.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 4725 | 494.2 | -8.0 | 363 | 4729 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.052 | 2118 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5538 | 566.8 | -8.1 | 404 | 5539 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | 627.6 | -7.3 | 444 | 6344 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.063 | 3535 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6406 | 632.2 | -7.6 | 447 | 6410 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.054 | 2119 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7213 | 702.9 | -9.0 | 487 | 7219 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.056 | 711 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7236 | 704.8 | -9.1 | 488 | 7241 | done | -0.40 | 0.12 | 0.206 | 2709 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 2123 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.56 | - |
| 8049 | 768.2 | -7.0 | 529 | 8054 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.065 | 3533 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8183 | 776.0 | -6.6 | 535 | 8189 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8988 | 837.4 | -7.9 | 576 | 8994 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.063 | 3536 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9051 | 842.0 | -7.8 | 579 | 9055 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.057 | 2120 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9865 | 910.5 | -7.9 | 620 | 9866 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10664 | 968.8 | -7.0 | 660 | 10665 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11106 | 1000.8 | -7.0 | 682 | 11184 | done | - | 0.50 | 0.152 | 2837 | 294.0 | - | - | 2115 | - | - | 74.25 | 1.327 | 2321 | -4.8 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 23.22 |
| 11185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11187 | 1001.4 | - | 686 | 11276 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.066 | 2981 | 378.9 | 2.50 | 0.052 | 3503 | 555.2 | 87.6 | 81.38 | 1.330 | 1963 | -4.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.75 | 22.45 |
| 11292 | 995.9 | 6.8 | 691 | 11385 | done | 0.51 | - | - | 2992 | - | 2.42 | 0.044 | 2093 | -582.6 | 175.8 | 83.82 | 1.323 | 1605 | -4.3 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | 24.03 | 22.13 |
| 12184 | 839.5 | 16.8 | 736 | 12190 | roll | 0.51 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.050 | 3511 | 621.9 | 175.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 12293 | 823.4 | 15.8 | 741 | 12302 | done | 0.51 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.047 | 2091 | -622.8 | 175.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13105 | 684.3 | 17.0 | 782 | 13110 | roll | 0.51 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.051 | 684 | -625.3 | 175.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13311 | 651.9 | 16.5 | 792 | 13316 | done | 0.51 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.042 | 2111 | 625.9 | 175.8 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 14119 | 517.5 | 15.3 | 832 | 14125 | roll | 0.51 | - | - | 3023 | - | 2.30 | 0.050 | 683 | -620.9 | 175.8 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 14178 | 508.5 | 14.9 | 835 | 14184 | done | 0.51 | - | - | 3023 | - | 2.28 | 0.045 | 2105 | 623.7 | 175.8 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 14999 | 369.9 | 17.4 | 876 | 15005 | roll | 0.51 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.048 | 679 | -625.4 | 175.8 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15246 | 329.6 | 16.5 | 888 | 15251 | done | 0.51 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 621.9 | 175.8 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 16054 | 182.2 | 18.1 | 932 | 16063 | roll | 0.51 | - | - | 3044 | - | 2.28 | 0.049 | 680 | -621.5 | 175.8 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 16155 | 164.0 | 18.0 | 942 | 16164 | done | 0.51 | 0.15 | 0.223 | 3011 | -220.0 | 2.28 | 0.043 | 2104 | 624.6 | 175.8 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.80 | - |
| 16465 | 114.4 | 16.1 | 973 | 16474 | roll | 0.51 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -623.2 | 175.8 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16488 | 110.9 | 15.8 | 975 | 16496 | done | 0.51 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.043 | 2100 | 629.8 | 175.8 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 16818 | 58.6 | 15.0 | 1030 | 16824 | roll | 0.51 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -621.1 | 175.8 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 16854 | 52.9 | 16.4 | 1036 | 16861 | done | 0.51 | - | - | 3030 | - | 2.30 | 0.043 | 2101 | 616.1 | 175.8 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 17179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17180 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.38 | - | - | - | - | -8.40 | 7.88 | 0.050 | 137 | 17.4 | - | - | 2107 | - | 446.93 | 127.03 | 0.054 | 499 | 3.9 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||