SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.42 of 150.00 AH used of 24V (48.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.36 of 100.00 AH used of 10V (38.64% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 40 VBD -1.00 - - 76 - - - 1908 - -165.4 -11.55 - 1206 - - - - - - - - - - -
42 3.0 -1.2 2 170 roll -1.00 10.62 0.218 2724 249.3 2.38 0.074 505 -589.5 -165.4 -105.07 - 3538 -22.2 - - - - - - - - - -
254 13.7 -10.7 37 262 done -0.96 0.05 0.147 2733 180.0 2.28 0.047 1909 615.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
335 21.8 -9.8 50 343 roll -0.96 - - 2733 - 0.60 0.057 1525 -640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
387 26.9 -10.4 58 394 done -0.98 - - 2731 - 0.60 0.057 1909 640.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
466 35.0 -9.8 71 471 done -1.01 - - 2731 - - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
703 58.4 -10.4 112 710 roll -1.04 - - 2726 - 1.08 0.059 2582 623.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
840 71.9 -10.0 126 844 done -1.07 0.03 0.096 2690 -1200.0 1.08 0.052 1909 -623.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1166 105.4 -9.6 155 1171 roll -1.03 0.10 0.169 2713 230.0 1.08 0.059 2567 609.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1262 114.4 -9.2 160 1270 done -1.03 - - 2713 - 1.05 0.050 1907 -628.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1583 145.4 -10.0 181 1587 roll -1.03 - - 2708 - 1.02 0.057 2549 629.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1706 158.1 -10.5 188 1710 done -1.03 - - 2708 - 1.00 0.050 1911 -638.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2033 191.3 -10.4 209 2037 roll -1.03 - - 2704 - 0.88 0.057 2467 631.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2111 199.6 -9.9 213 2116 done -1.03 - - 2704 - 0.90 0.051 1902 -627.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2443 232.3 -9.8 230 2446 roll -1.03 - - 2699 - 1.08 0.057 2576 624.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2511 239.0 -9.4 233 2516 done -1.03 0.03 0.155 2710 366.7 1.05 0.050 1908 -636.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2847 271.8 -9.8 249 2851 roll -1.05 - - 2711 - 0.68 0.056 1461 -657.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2885 276.2 -10.1 250 2891 done -1.05 - - 2707 - 0.73 0.050 1922 631.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3201 307.0 -10.0 265 3202 done -1.05 - - 2708 - - - 1922 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3507 339.0 -10.6 275 3511 roll -1.07 - - 2708 - 0.82 0.056 1389 -650.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3575 346.5 -11.0 277 3579 done -1.07 - - 2704 - 0.80 0.051 1907 647.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3916 384.6 -11.4 288 3919 roll -1.07 - - 2704 - 0.57 0.055 1523 -673.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3993 393.7 -11.8 290 3998 done -1.07 - - 2701 - 0.62 0.052 1922 643.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4323 430.2 -10.8 301 4324 done -1.07 - - 2701 - - - 1922 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4629 462.4 -10.6 311 4631 done -1.07 - - 2701 - - - 1922 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4936 494.1 -10.4 321 4940 roll -1.10 - - 2701 - 1.05 0.056 1258 -632.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5004 501.1 -10.0 323 5008 done -1.10 - - 2696 - 1.02 0.050 1910 639.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5345 536.3 -10.2 334 5348 roll -1.10 - - 2696 - 0.40 0.059 1637 -682.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5450 547.3 -10.0 337 5454 done -1.10 - - 2694 - 0.43 0.057 1910 634.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5785 581.3 -10.2 348 5787 done -1.10 - - 2694 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6092 611.2 -9.8 358 6096 roll -1.10 - - 2689 - 1.20 0.057 2668 631.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6180 619.9 -10.1 360 6184 done -1.10 - - 2689 - 1.20 0.050 1913 -629.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6499 650.8 -9.8 371 6500 done -1.10 - - 2689 - - - 1913 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6805 681.6 -10.3 381 6809 roll -1.10 - - 2689 - 0.50 0.061 1580 -666.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6882 690.1 -11.0 383 6886 done -1.10 - - 2686 - 0.52 0.055 1911 636.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7212 726.2 -11.1 394 7213 done -1.10 - - 2686 - - - 1911 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7518 759.2 -10.6 404 7519 done -1.10 - - 2686 - - - 1911 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7825 790.2 -9.8 414 7826 done -1.10 - - 2686 - - - 1911 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8131 819.3 -9.4 424 8132 done -1.10 - - 2686 - - - 1912 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8437 848.1 -9.2 434 8441 roll -1.10 - - 2686 - 0.95 0.057 1317 -626.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8508 855.1 -10.0 436 8512 done -1.10 - - 2682 - 0.95 0.050 1917 631.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8844 884.8 -8.8 447 8845 done -1.10 - - 2682 - - - 1917 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9150 911.1 -8.6 457 9154 roll -1.10 - - 2678 - 0.85 0.060 2455 632.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9308 925.1 -8.4 461 9312 done -1.10 0.03 0.169 2690 400.0 0.88 0.054 1904 -626.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9626 954.0 -9.4 472 9629 roll -1.10 - - 2682 - 1.58 0.061 2864 607.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9681 959.5 -10.3 473 9685 done -1.10 - - 2682 - 1.52 0.050 1912 -626.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9999 991.7 -10.4 484 10003 roll -1.10 - - 2680 - 0.55 0.061 2271 652.7 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10075 begin apogee
10081 1000.1 11.0 486 10228 done -0.29 0.82 0.116 2950 329.3 - - 1577 - - 143.52 1.261 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10229 begin climb
10231 1011.3 - 491 10391 roll 1.00 1.20 0.063 3379 357.5 2.55 0.059 182 -547.1 165.4 149.90 1.224 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10464 1012.7 5.1 498 10582 done 0.80 0.28 0.161 3308 -253.6 2.38 0.042 1595 593.7 284.0 109.35 1.209 1704 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
10906 983.3 6.9 513 10977 roll 0.81 - - 3308 - 0.57 0.054 1941 607.0 358.0 67.65 1.208 1401 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
11016 974.9 7.6 516 11072 done 0.88 0.03 0.097 3340 1066.7 0.57 0.063 1594 -608.8 412.6 51.62 1.187 1180 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
11392 942.6 8.6 529 11426 roll 0.95 - - 3348 - 2.05 0.069 407 -579.0 443.3 28.92 1.168 1053 -4.4 0.392 - - - - - - - - -
11500 932.9 8.8 532 11531 done 1.05 0.12 0.086 3410 516.7 1.92 0.048 1593 617.7 468.3 25.02 1.151 952 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
11855 896.0 10.2 544 11857 done 1.05 0.10 0.160 3384 -260.0 - - 1593 - 468.3 - - 944 - - - - - - - - - - -
12162 864.6 10.3 554 12163 done 1.09 - - 3384 - - - 1592 - 468.3 - - 942 - - - - - - - - - - -
12468 833.0 10.5 564 12472 roll 1.14 0.10 0.100 3439 550.0 0.80 0.065 1102 -612.5 468.3 - - 942 - - - - - - - - - - -
12528 825.9 11.8 565 12534 done 1.10 0.10 0.132 3405 -340.0 0.77 0.051 1592 636.4 468.3 - - 942 - - - - - - - - - - -
12841 791.2 11.2 576 12845 roll 1.10 - - 3407 - 0.65 0.066 1187 -623.1 468.3 - - 941 - - - - - - - - - - -
12901 784.1 12.0 577 12907 done 1.10 - - 3407 - 0.65 0.052 1592 623.1 468.3 - - 941 - - - - - - - - - - -
13214 748.9 11.2 588 13218 roll 1.10 - - 3412 - 0.95 0.064 1015 -607.4 468.3 - - 941 - - - - - - - - - - -
13269 742.6 10.9 589 13273 done 1.10 - - 3412 - 0.93 0.049 1585 612.9 468.3 - - 940 - - - - - - - - - - -
13588 707.7 11.1 600 13589 done 1.10 - - 3412 - - - 1586 - 468.3 - - 940 - - - - - - - - - - -
13894 673.0 11.5 610 13898 roll 1.10 - - 3412 - 1.55 0.056 2556 625.8 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
13948 666.3 12.0 611 13953 done 1.10 0.03 0.190 3410 - 1.58 0.055 1584 -615.2 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
14266 631.1 10.9 622 14268 done 1.10 - - 3409 - - - 1584 - 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
14573 598.6 10.5 632 14574 done 1.10 - - 3410 - - - 1584 - 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
14879 566.7 10.4 642 14880 done 1.10 - - 3409 - - - 1584 - 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
15185 534.1 10.8 652 15186 done 1.10 - - 3410 - - - 1584 - 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
15491 500.6 11.2 662 15495 roll 1.10 - - 3409 - 1.33 0.056 2410 621.1 468.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
15552 493.8 11.4 663 15558 done 1.10 - - 3414 - 1.33 0.054 1584 -621.1 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
15865 457.6 11.9 674 15866 done 1.10 - - 3414 - - - 1584 - 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
16171 420.7 12.1 684 16172 done 1.10 - - 3414 - - - 1584 - 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
16478 384.2 11.9 694 16479 done 1.10 - - 3414 - - - 1584 - 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
16784 348.1 11.7 704 16785 done 1.10 - - 3415 - - - 1584 - 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
17090 312.2 11.7 714 17094 roll 1.10 - - 3414 - 0.82 0.054 2115 647.6 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
17150 305.2 10.6 715 17156 done 1.10 0.03 0.186 3409 -166.7 0.85 0.057 1581 -628.2 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
17468 271.3 10.6 730 17469 done 1.12 - - 3409 - - - 1581 - 468.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
17777 239.8 9.8 745 17779 done 1.15 - - 3409 - - - 1581 - 468.5 - - 939 - - - - - - - - - - -
18088 208.8 10.3 760 18092 roll 1.17 - - 3409 - 0.45 0.057 1880 664.4 468.5 - - 939 - - - - - - - - - - -
18192 197.9 10.6 765 18196 done 1.20 0.03 0.099 3445 1200.0 0.47 0.062 1582 -634.0 468.5 - - 938 - - - - - - - - - - -
18525 160.4 11.4 786 18530 roll 1.17 0.08 0.187 3426 -237.5 0.47 0.054 1896 668.1 468.5 - - 939 - - - - - - - - - - -
18603 151.3 9.9 790 18611 done 1.17 - - 3429 - 0.52 0.061 1576 -615.4 468.5 - - 939 - - - - - - - - - - -
18924 116.2 11.2 811 18925 done 1.17 - - 3428 - - - 1576 - 468.5 - - 939 - - - - - - - - - - -
19243 79.8 10.8 837 19247 roll 1.17 - - 3428 - 1.42 0.054 2462 623.9 468.5 - - 939 - - - - - - - - - - -
19303 73.0 10.7 842 19309 done 1.17 - - 3435 - 1.40 0.052 1593 -620.7 468.5 - - 939 - - - - - - - - - - -
19644 36.4 10.1 892 19651 roll 1.17 - - 3437 - 0.60 0.063 1210 -638.3 468.5 - - 939 - - - - - - - - - - -
19693 31.5 9.5 900 19705 done 1.15 0.05 0.148 3420 -340.0 0.57 0.052 1579 647.4 475.5 5.80 0.537 923 -2.8 0.018 - - - - - - - - -
19942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19942 begin surface coast
19973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19973 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.17 8.70 0.032 87 -383.1 - - 1914 - 476.36 - - 920 - - - - - - - -