prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.64 of 150.00 AH used of 24V (51.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.34 of 100.00 AH used of 10V (46.66% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 66 | VBD | -0.74 | - | - | 43 | - | - | - | 3410 | - | -63.1 | -41.15 | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.2 | -3.7 | 5 | 97 | roll | -0.77 | 5.55 | 0.229 | 1368 | 238.7 | 0.90 | 0.093 | 3940 | 588.9 | -122.1 | -14.73 | - | 2973 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 49.4 | -15.9 | 53 | 390 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | 0.80 | 0.034 | 3413 | -658.8 | -122.1 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 84.2 | -12.1 | 94 | 631 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | - | - | 3413 | - | -122.1 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 124.5 | -12.1 | 131 | 977 | roll | -0.77 | - | - | 1368 | - | 2.17 | 0.029 | 1976 | -662.2 | -122.1 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 130.5 | -10.8 | 133 | 1027 | done | -0.77 | - | - | 1357 | - | 2.28 | 0.054 | 3387 | 618.9 | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 168.5 | -11.7 | 154 | 1341 | done | -0.77 | - | - | 1357 | - | - | - | 3386 | - | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 203.7 | -11.5 | 174 | 1656 | roll | -0.77 | - | - | 1353 | - | 0.90 | 0.056 | 3958 | 635.6 | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 210.3 | -12.9 | 177 | 1714 | done | -0.77 | - | - | 1353 | - | 0.85 | 0.033 | 3389 | -669.4 | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 251.4 | -12.7 | 198 | 2044 | done | -0.77 | - | - | 1353 | - | - | - | 3389 | - | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 289.9 | -12.6 | 213 | 2358 | roll | -0.77 | - | - | 1349 | - | 0.90 | 0.057 | 3953 | 626.7 | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 301.2 | -13.7 | 216 | 2441 | done | -0.77 | - | - | 1349 | - | 0.82 | 0.033 | 3404 | -669.5 | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 342.6 | -13.0 | 232 | 2763 | roll | -0.77 | - | - | 1349 | - | 2.12 | 0.028 | 1979 | -672.2 | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 350.9 | -10.7 | 235 | 2834 | done | -0.77 | 0.10 | 0.151 | 1368 | 190.0 | 2.33 | 0.054 | 3398 | 609.0 | -122.1 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 386.7 | -10.6 | 251 | 3161 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | - | - | 3398 | - | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 420.2 | -10.6 | 263 | 3468 | roll | -0.77 | - | - | 1366 | - | 0.88 | 0.057 | 3953 | 630.7 | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 438.2 | -12.1 | 267 | 3621 | done | -0.77 | - | - | 1365 | - | 0.82 | 0.034 | 3402 | -672.0 | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 474.1 | -11.0 | 278 | 3943 | done | -0.77 | - | - | 1365 | - | - | - | 3402 | - | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 508.2 | -11.4 | 288 | 4250 | done | -0.77 | - | - | 1365 | - | - | - | 3402 | - | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 542.8 | -11.0 | 298 | 4558 | done | -0.77 | - | - | 1365 | - | - | - | 3402 | - | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 574.7 | -10.2 | 308 | 4862 | done | -0.77 | - | - | 1365 | - | - | - | 3402 | - | -122.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 605.7 | -10.0 | 318 | 5169 | done | -0.77 | - | - | 1365 | - | - | - | 3402 | - | -122.6 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 638.0 | -10.8 | 328 | 5478 | roll | -0.77 | - | - | 1362 | - | 0.88 | 0.057 | 3950 | 622.7 | -122.6 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 647.0 | -12.2 | 330 | 5554 | done | -0.77 | - | - | 1362 | - | 0.82 | 0.034 | 3405 | -664.6 | -122.6 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 684.8 | -11.0 | 341 | 5890 | roll | -0.77 | - | - | 1362 | - | 2.12 | 0.028 | 1974 | -675.0 | -122.6 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 692.8 | -10.7 | 343 | 5965 | done | -0.77 | - | - | 1351 | - | 2.33 | 0.054 | 3401 | 612.4 | -122.6 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 731.1 | -12.1 | 354 | 6287 | done | -0.77 | - | - | 1351 | - | - | - | 3401 | - | -122.6 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 768.5 | -12.3 | 364 | 6598 | roll | -0.77 | - | - | 1351 | - | 2.15 | 0.029 | 1975 | -663.3 | -122.6 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 773.0 | -11.0 | 365 | 6634 | done | -0.77 | 0.15 | 0.172 | 1376 | 166.7 | 2.33 | 0.054 | 3401 | 612.0 | -122.6 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 808.2 | -10.8 | 376 | 6964 | roll | -0.77 | - | - | 1374 | - | 0.88 | 0.059 | 3951 | 625.0 | -122.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 815.1 | -12.7 | 377 | 7022 | done | -0.77 | - | - | 1374 | - | 0.82 | 0.035 | 3407 | -663.4 | -122.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 850.7 | -11.5 | 388 | 7338 | done | -0.77 | - | - | 1374 | - | - | - | 3407 | - | -122.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 884.3 | -10.9 | 398 | 7643 | done | -0.77 | - | - | 1374 | - | - | - | 3407 | - | -122.6 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 916.4 | -10.5 | 408 | 7951 | done | -0.77 | - | - | 1374 | - | - | - | 3407 | - | -122.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 948.3 | -10.6 | 418 | 8260 | roll | -0.77 | - | - | 1374 | - | 2.17 | 0.031 | 1977 | -659.0 | -122.6 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8393 | 961.3 | -9.3 | 422 | 8398 | done | -0.78 | - | - | 1363 | - | 2.33 | 0.054 | 3398 | 609.9 | -128.9 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8740 | 1000.6 | 11.8 | 433 | 8872 | done | -0.13 | 0.77 | 0.160 | 1579 | 280.5 | - | - | 3274 | - | - | 124.00 | 1.776 | 2474 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8877 | 1004.2 | - | 437 | 9030 | done | 0.78 | 0.90 | 0.071 | 1871 | 324.4 | - | - | 3274 | - | 128.9 | 141.07 | 1.735 | 1948 | -3.7 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 9338 | 927.3 | 18.6 | 452 | 9341 | roll | 0.78 | - | - | 1871 | - | 1.12 | 0.054 | 3958 | 610.7 | 128.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9433 | 907.3 | 19.8 | 454 | 9440 | done | 0.78 | - | - | 1877 | - | 1.05 | 0.031 | 3263 | -661.9 | 128.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 850.1 | 18.7 | 465 | 9750 | roll | 0.78 | - | - | 1877 | - | 1.10 | 0.054 | 3951 | 625.5 | 128.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 795.7 | 21.2 | 472 | 10007 | done | 0.78 | - | - | 1881 | - | 1.00 | 0.030 | 3276 | -675.0 | 128.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 734.2 | 19.4 | 483 | 10325 | roll | 0.78 | - | - | 1880 | - | 1.08 | 0.054 | 3948 | 622.2 | 128.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 677.7 | 21.9 | 490 | 10587 | done | 0.78 | - | - | 1886 | - | 1.00 | 0.030 | 3275 | -673.0 | 128.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 616.6 | 18.4 | 501 | 10909 | roll | 0.78 | - | - | 1886 | - | 1.08 | 0.054 | 3947 | 622.2 | 128.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 563.7 | 19.2 | 508 | 11168 | done | 0.78 | - | - | 1891 | - | 0.98 | 0.030 | 3291 | -669.4 | 128.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11483 | 506.6 | 17.7 | 519 | 11487 | roll | 0.78 | - | - | 1891 | - | 1.05 | 0.054 | 3949 | 626.7 | 128.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11740 | 456.3 | 19.9 | 526 | 11746 | done | 0.78 | - | - | 1896 | - | 1.00 | 0.030 | 3276 | -673.0 | 128.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 400.9 | 17.0 | 537 | 12066 | roll | 0.78 | - | - | 1897 | - | 1.08 | 0.054 | 3945 | 619.4 | 128.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | 352.1 | 18.6 | 548 | 12327 | done | 0.78 | - | - | 1901 | - | 0.98 | 0.031 | 3287 | -671.4 | 128.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12648 | 298.7 | 16.4 | 564 | 12651 | roll | 0.78 | - | - | 1901 | - | 1.08 | 0.054 | 3957 | 620.4 | 128.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 255.9 | 18.0 | 574 | 12884 | done | 0.78 | 0.08 | 0.203 | 1886 | -187.5 | 1.00 | 0.030 | 3276 | -681.0 | 128.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13209 | 204.4 | 15.8 | 594 | 13212 | roll | 0.78 | - | - | 1886 | - | 1.08 | 0.054 | 3949 | 623.1 | 128.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13387 | 174.1 | 16.4 | 604 | 13391 | done | 0.78 | - | - | 1889 | - | 0.98 | 0.030 | 3288 | -674.5 | 128.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13721 | 122.9 | 15.5 | 625 | 13726 | roll | 0.78 | - | - | 1889 | - | 1.08 | 0.053 | 3959 | 621.3 | 128.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13926 | 88.6 | 16.4 | 644 | 13933 | done | 0.78 | - | - | 1894 | - | 1.00 | 0.029 | 3279 | -680.0 | 128.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14292 | 35.2 | 14.8 | 705 | 14299 | roll | 0.78 | - | - | 1905 | - | 2.12 | 0.026 | 1852 | -673.1 | 128.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14340 | 28.5 | 12.4 | 712 | 14351 | done | 0.78 | - | - | 1905 | - | 2.30 | 0.047 | 3277 | 619.6 | 128.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14431 | 16.1 | 13.8 | 725 | 14441 | roll | 0.78 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.050 | 3957 | 629.6 | 128.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14519 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 47 | - | - | - | 3401 | - | 230.09 | 47.88 | 0.706 | 1533 | -8.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||