SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.87 of 150.00 AH used of 24V (42.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.42 of 100.00 AH used of 10V (53.58% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.63 - - 48 - - - 2889 - -146.1 -46.95 - 2803 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.4 6 116 done -0.63 6.68 0.244 1617 234.9 - - 2889 - -146.1 -22.17 - 3417 -27.7 - - - - - - - - - -
195 15.6 -16.9 22 203 done -0.63 - - 1616 - - - 2889 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
281 28.0 -13.2 35 290 done -0.63 - - 1616 - - - 2889 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
365 39.3 -13.3 48 373 done -0.63 - - 1616 - - - 2889 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
611 68.0 -9.6 89 615 done -0.63 - - 1617 - - - 2889 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
958 107.0 -11.0 142 959 done -0.63 - - 1616 - - - 2889 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1273 141.5 -10.8 162 1277 roll -0.63 - - 1616 - 2.20 0.037 1462 -648.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1332 147.8 -9.2 165 1339 done -0.63 - - 1607 - 2.22 0.049 2859 629.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1655 184.3 -11.9 186 1658 roll -0.63 - - 1599 - 1.65 0.057 3913 638.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1692 189.0 -12.8 188 1696 done -0.63 - - 1599 - 1.60 0.031 2853 -662.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2026 230.7 -13.0 209 2027 done -0.63 - - 1599 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2348 272.1 -13.2 227 2352 roll -0.63 - - 1599 - 2.10 0.037 1475 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2383 277.4 -13.1 228 2393 done -0.63 0.08 0.157 1612 162.5 2.25 0.052 2862 616.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2701 318.3 -13.4 244 2702 done -0.63 - - 1612 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3013 358.4 -12.4 259 3017 roll -0.63 - - 1606 - 1.65 0.058 3912 637.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3043 362.6 -12.5 260 3046 done -0.63 - - 1605 - 1.60 0.031 2850 -663.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3372 401.2 -11.5 276 3373 done -0.63 - - 1605 - - - 2844 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3678 435.5 -11.0 286 3680 done -0.63 - - 1605 - - - 2844 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3984 469.6 -11.1 296 3985 done -0.63 - - 1605 - - - 2844 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4290 503.8 -11.3 306 4292 done -0.63 - - 1605 - - - 2844 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4597 537.6 -11.0 316 4598 done -0.63 - - 1605 - - - 2844 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4903 570.8 -11.0 326 4905 done -0.63 - - 1605 - - - 2844 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5209 603.8 -10.6 336 5210 done -0.63 - - 1605 - - - 2844 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5515 636.3 -10.6 346 5519 roll -0.63 - - 1605 - 2.08 0.039 1486 -652.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5562 641.4 -10.4 347 5567 done -0.63 0.12 0.179 1626 175.0 2.22 0.052 2867 622.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5897 670.9 -9.0 358 5898 done -0.63 - - 1626 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6201 698.3 -8.8 368 6202 done -0.63 - - 1625 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6508 724.3 -8.4 378 6512 roll -0.63 - - 1626 - 2.17 0.039 1479 -639.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6540 727.1 -8.7 379 6544 done -0.63 - - 1617 - 2.25 0.053 2871 618.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6878 757.5 -9.2 390 6879 done -0.63 - - 1617 - - - 2871 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7185 785.7 -9.3 400 7189 roll -0.63 - - 1617 - 2.15 0.039 1485 -644.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7222 789.4 -9.4 401 7226 done -0.63 - - 1606 - 2.22 0.054 2866 622.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7565 824.2 -10.2 412 7567 done -0.63 - - 1606 - - - 2866 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7872 855.0 -9.8 422 7873 done -0.63 - - 1606 - - - 2866 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8178 885.0 -9.7 432 8179 done -0.63 - - 1606 - - - 2866 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8484 914.9 -9.8 442 8485 done -0.63 - - 1606 - - - 2866 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8792 943.5 -9.1 452 8796 roll -0.63 - - 1606 - 2.15 0.041 1484 -642.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8839 948.1 -9.1 453 8844 done -0.63 0.12 0.179 1627 175.0 2.25 0.055 2865 613.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9161 971.0 -7.1 464 9165 roll -0.63 - - 1627 - 2.15 0.039 1487 -640.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9193 973.0 -6.9 465 9197 done -0.63 - - 1618 - 2.25 0.055 2870 614.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9531 998.2 -7.4 476 9535 roll -0.63 - - 1618 - 2.17 0.041 1488 -636.9 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9550 begin apogee
9563 1000.1 7.4 476 9709 done -0.18 0.52 0.163 1764 280.8 - - 2667 - - 143.00 1.263 2819 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
9711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9712 begin climb
9716 1003.2 - 481 9880 roll 0.63 0.80 0.096 2036 340.0 2.50 0.047 1301 -546.4 146.1 151.23 1.210 2218 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
9912 978.1 18.6 487 9919 done 0.63 - - 2036 - 2.40 0.051 2666 568.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10227 919.2 18.5 498 10231 roll 0.63 - - 2045 - 2.22 0.047 1289 -620.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10259 913.6 17.7 499 10263 done 0.63 - - 2046 - 2.28 0.054 2677 608.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10597 851.1 18.6 510 10601 roll 0.63 - - 2045 - 1.98 0.063 3906 620.7 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10648 840.0 20.3 511 10652 done 0.63 - - 2055 - 1.90 0.041 2698 -635.8 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10975 777.5 19.1 522 10976 done 0.63 - - 2055 - - - 2692 - 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11281 719.2 19.3 532 11285 roll 0.63 - - 2066 - 2.28 0.047 1258 -628.9 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11316 712.2 18.5 533 11321 done 0.63 0.12 0.202 2037 -241.7 2.30 0.053 2676 616.5 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11650 654.4 17.2 544 11654 roll 0.63 - - 2037 - 1.95 0.061 3897 626.2 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11696 645.3 19.8 545 11699 done 0.63 - - 2045 - 1.92 0.041 2666 -641.1 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12027 585.7 17.8 556 12028 done 0.63 - - 2045 - - - 2660 - 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12334 532.4 17.4 566 12335 done 0.63 - - 2045 - - - 2660 - 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12640 480.2 17.1 576 12644 roll 0.63 - - 2045 - 2.05 0.061 3900 604.9 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12692 469.9 19.9 577 12696 done 0.63 - - 2055 - 1.92 0.040 2670 -640.6 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13020 411.5 17.7 588 13021 done 0.63 - - 2054 - - - 2665 - 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13337 354.2 18.2 602 13338 done 0.63 - - 2054 - - - 2665 - 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13648 296.1 19.2 617 13652 roll 0.63 - - 2055 - 2.03 0.060 3894 605.4 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13683 288.1 21.7 618 13687 done 0.63 0.08 0.211 2044 -137.5 1.92 0.038 2676 -634.4 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14014 227.1 18.5 636 14015 done 0.63 - - 2044 - - - 2670 - 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14326 170.7 17.7 656 14330 roll 0.63 - - 2043 - 2.00 0.058 3896 613.0 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14390 158.1 20.0 659 14397 done 0.63 - - 2052 - 1.90 0.037 2666 -647.4 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14712 103.5 17.3 680 14713 done 0.63 - - 2052 - - - 2660 - 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15054 48.0 14.7 736 15063 roll 0.63 - - 2062 - 2.20 0.043 1272 -630.9 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15140 36.1 13.7 749 15147 done 0.63 - - 2062 - 2.25 0.050 2670 621.3 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15346 begin surface coast
15366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15366 begin surface
SM 2.36 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2874 - 230.09 44.05 0.687 1880 -7.3 0.003 - - - - - -