SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 209.72 of 310.00 AH used of 24V (32.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 385.36 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 115 VBD -0.78 - - 191 - - - 1954 - -87.6 -89.65 - 2299 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
121 3.0 -4.9 16 147 roll -0.78 12.95 0.366 2170 152.8 2.60 0.092 3402 556.9 -87.6 -6.35 - 2530 -36.4 - - - - - - - 13.97 13.50 14.26
535 61.2 -15.6 96 542 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.060 2005 -558.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.42
575 66.7 -14.2 103 581 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
614 71.9 -14.1 110 620 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
653 77.5 -14.4 117 659 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
692 83.0 -13.9 124 698 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
731 88.4 -13.8 131 737 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
769 93.4 -13.2 138 775 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
809 98.6 -14.1 145 814 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
852 104.9 -13.5 150 853 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
912 112.7 -13.0 156 913 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
972 120.9 -13.7 162 973 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1032 129.0 -13.4 168 1038 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.084 589 -540.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.94
1076 135.0 -13.6 172 1081 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.051 1998 575.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
1149 144.3 -12.8 179 1150 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1209 152.1 -13.0 185 1210 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
1269 159.9 -13.0 191 1274 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.075 3404 555.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
1342 169.5 -12.7 198 1348 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2003 -567.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
1416 179.2 -13.3 205 1417 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1476 187.2 -13.3 211 1478 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1536 195.4 -13.6 217 1537 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1596 203.5 -13.5 223 1597 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1656 211.4 -13.2 229 1657 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1716 219.1 -12.9 235 1717 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1776 226.8 -12.8 241 1777 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1836 234.5 -12.8 247 1837 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1896 242.3 -13.0 253 1897 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1956 250.1 -13.1 259 1957 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2016 257.8 -12.9 265 2017 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2076 265.4 -12.6 271 2077 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
2136 273.1 -12.9 277 2137 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2196 280.7 -12.8 283 2197 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2256 288.5 -13.1 289 2257 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2316 296.3 -13.1 295 2317 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2376 304.3 -13.2 300 2381 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.083 596 -537.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
2424 311.2 -13.9 303 2431 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.051 2004 581.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.36 14.25 14.38
2563 329.4 -13.2 312 2565 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2683 345.0 -12.9 320 2685 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2803 360.0 -12.6 328 2809 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3413 552.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
2852 365.7 -12.0 331 2858 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2004 -563.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
2991 382.3 -11.9 340 2992 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3111 396.0 -11.3 348 3116 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.084 597 -536.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
3159 401.9 -12.1 351 3165 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.052 2009 576.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.35
3299 418.2 -11.8 360 3300 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3419 432.2 -11.6 368 3420 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
3539 446.3 -11.8 376 3540 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3659 460.4 -11.6 384 3660 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3779 474.7 -12.0 392 3780 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3899 489.3 -12.4 400 3900 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4019 504.6 -12.7 408 4020 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4139 520.4 -13.1 416 4144 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.079 596 -543.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
4191 527.2 -14.0 419 4197 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2012 573.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
4325 546.1 -13.6 428 4326 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4445 562.1 -13.3 436 4446 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4565 577.6 -12.7 444 4566 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4685 592.6 -12.3 452 4686 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4820 608.9 -12.0 460 4821 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.94
5060 638.3 -12.2 472 5065 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.079 594 -535.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.93
5107 644.0 -12.8 474 5113 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2003 575.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
5368 676.0 -12.3 487 5369 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
5606 704.1 -11.8 499 5607 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5846 732.4 -12.1 511 5848 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6086 761.5 -12.2 523 6087 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6326 791.1 -12.4 535 6327 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
6566 821.4 -12.3 547 6567 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6806 850.0 -11.8 559 6807 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7046 877.4 -11.3 571 7048 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7286 904.7 -11.5 583 7287 done -0.78 - - 2165 - - - 2003 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7526 931.0 -10.8 595 7527 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7724 begin apogee
7731 951.1 -9.7 605 7834 done -0.18 1.15 0.234 2364 169.6 - - 1934 - - 98.93 2.525 2170 -3.6 0.261 - - - - - - 13.85 13.90 12.74
7836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7836 begin loiter
8066 959.1 -2.1 622 8108 done -0.14 0.08 0.276 2380 200.0 - - 1934 - 35.3 39.30 2.453 2025 -3.7 0.278 - - - - - - 14.34 14.19 13.02
8346 954.3 2.5 636 8347 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
8586 948.7 2.1 648 8587 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2017 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
8826 943.7 2.1 660 8827 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2016 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9066 939.1 1.9 672 9067 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2016 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9306 934.7 1.8 684 9307 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2015 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
9546 930.7 1.6 696 9547 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2015 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9786 927.1 1.5 708 9787 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2014 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
10026 923.7 1.4 720 10027 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2014 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10266 920.4 1.4 732 10267 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2014 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10506 916.6 1.7 744 10507 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2014 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10746 912.6 1.7 756 10747 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2014 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10986 908.3 1.8 768 10987 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2013 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11226 904.1 1.6 780 11227 done -0.14 - - 2379 - - - 1934 - 35.3 - - 2013 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11466 900.7 1.3 792 11467 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2013 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11706 898.2 0.8 804 11707 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2013 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
11946 896.5 0.7 816 11947 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2013 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
12186 895.6 0.3 828 12188 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2012 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
12426 894.0 0.9 840 12427 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2012 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12666 891.8 1.0 852 12667 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2012 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12906 888.5 1.5 864 12907 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2012 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13146 884.0 2.1 876 13147 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13386 878.5 2.4 888 13388 done -0.14 - - 2379 - - - 1934 - 35.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13626 872.6 2.4 900 13628 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
13866 867.0 2.3 912 13867 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14106 861.4 2.3 924 14107 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2012 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14346 856.1 2.1 936 14347 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14586 851.5 1.8 948 14588 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14826 847.2 1.8 960 14827 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15066 843.5 1.5 972 15067 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15306 840.4 1.2 984 15307 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15546 837.9 1.0 996 15547 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15786 836.2 0.6 1008 15788 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16026 835.5 0.1 1020 16027 done -0.14 - - 2380 - - - 1934 - 35.3 - - 2010 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16266 835.7 -0.2 1032 16267 done -0.13 - - 2380 - - - 1934 - 38.3 - - 2010 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
16507 836.3 -0.3 1044 16515 done -0.13 - - 2380 - - - 1934 - 42.8 6.18 1.926 1995 -2.4 0.203 - - - - - - 15.23 14.56 13.32
16746 835.6 0.4 1056 16747 done -0.13 - - 2380 - - - 1934 - 42.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
16986 833.9 0.9 1068 16988 done -0.13 - - 2380 - - - 1934 - 42.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
17226 831.0 1.3 1080 17227 done -0.13 - - 2380 - - - 1934 - 42.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
17466 826.7 2.0 1092 17467 done -0.13 - - 2380 - - - 1934 - 42.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
17706 820.9 2.5 1104 17707 done -0.13 - - 2380 - - - 1934 - 42.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17946 814.6 2.7 1116 17947 done -0.13 - - 2380 - - - 1934 - 42.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18186 808.3 2.5 1128 18188 done -0.13 - - 2380 - - - 1934 - 42.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18426 802.9 2.1 1140 18427 done -0.13 - - 2380 - - - 1934 - 42.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18624 end loiter: LOITER_COMPLETE
18624 begin climb
18626 799.6 - 1150 18689 roll 0.78 1.48 0.158 2659 188.5 2.67 0.093 545 -520.2 87.6 50.55 2.365 1812 -3.6 0.234 - - - - - - 14.08 14.24 13.02
18949 785.5 5.2 1165 19001 done 0.83 0.08 0.207 2690 387.5 2.42 0.056 1938 575.6 129.1 44.33 2.311 1641 -3.9 0.252 - - - - - - 14.35 14.44 12.96
19259 764.1 7.1 1181 19270 done 0.84 - - 2690 - - - 1938 - 137.5 9.12 2.010 1609 -3.5 0.257 - - - - - - 14.83 14.38 13.18
19501 746.6 7.4 1193 19509 done 0.85 - - 2690 - - - 1938 - 141.6 5.57 1.756 1591 -3.2 0.265 - - - - - - 14.88 14.40 13.18
19741 727.9 7.9 1205 19742 done 0.85 - - 2690 - - - 1938 - 141.6 - - 1590 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
19980 709.3 7.6 1217 19985 roll 0.85 - - 2690 - 2.60 0.079 3351 543.5 141.9 - - 1590 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
20023 705.7 7.9 1219 20029 done 0.85 - - 2689 - 2.53 0.069 1949 -554.2 141.9 - - 1590 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.46
20288 684.5 8.1 1232 20289 done 0.85 - - 2690 - - - 1949 - 141.9 - - 1589 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20527 665.6 7.9 1244 20528 done 0.85 - - 2690 - - - 1949 - 141.9 - - 1590 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20767 646.7 7.9 1256 20768 done 0.85 - - 2690 - - - 1949 - 141.9 - - 1589 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
21007 628.4 7.5 1268 21009 done 0.85 - - 2690 - - - 1949 - 142.8 - - 1589 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
21248 611.2 7.0 1280 21266 done 0.86 - - 2690 - - - 1949 - 153.3 13.50 2.027 1543 -3.4 0.198 - - - - - - 15.00 14.46 13.34
21512 591.0 7.7 1295 21518 roll 0.86 - - 2690 - 2.58 0.074 3348 542.2 153.3 - - 1541 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
21546 587.9 8.6 1297 21551 done 0.86 - - 2690 - 2.58 0.068 1939 -546.1 153.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.70
21685 577.1 7.9 1306 21686 done 0.86 - - 2689 - - - 1940 - 153.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21805 568.0 7.5 1314 21806 done 0.86 - - 2690 - - - 1940 - 154.2 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21925 559.2 7.3 1322 21938 done 0.87 - - 2689 - - - 1940 - 159.9 7.72 1.818 1517 -3.2 0.192 - - - - - - 14.95 14.50 13.34
22059 549.3 7.3 1331 22073 done 0.88 - - 2690 - - - 1940 - 165.0 7.38 1.788 1495 -3.0 0.176 - - - - - - 14.93 14.18 13.29
22194 539.5 7.3 1340 22208 done 0.88 - - 2690 - - - 1940 - 170.3 7.15 1.747 1473 -3.1 0.183 - - - - - - 14.91 14.17 13.28
22329 529.5 7.4 1349 22336 done 0.89 - - 2690 - - - 1939 - 173.5 4.82 1.529 1462 -2.3 0.152 - - - - - - 14.90 14.45 13.24
22449 520.3 7.7 1357 22450 done 0.89 - - 2690 - - - 1940 - 173.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22569 510.8 7.9 1365 22570 done 0.89 - - 2690 - - - 1940 - 173.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22689 501.4 7.8 1373 22690 done 0.89 - - 2690 - - - 1940 - 173.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22809 491.7 8.0 1381 22810 done 0.89 - - 2690 - - - 1940 - 173.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
22929 481.6 8.5 1389 22930 done 0.89 - - 2690 - - - 1940 - 173.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23049 471.4 8.4 1397 23050 done 0.89 - - 2690 - - - 1940 - 173.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23170 461.5 8.4 1405 23171 done 0.89 - - 2686 - - - 1940 - 173.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23289 451.6 8.2 1413 23290 done 0.89 - - 2690 - - - 1939 - 173.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23409 442.4 7.5 1421 23411 done 0.89 - - 2690 - - - 1940 - 174.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
23529 433.6 7.4 1429 23545 roll 0.89 - - 2690 - 2.55 0.072 3346 551.4 178.6 6.55 1.634 1441 -2.9 0.148 - - - - - - 14.95 14.49 13.36
23567 431.1 7.4 1431 23579 done 0.90 - - 2690 - 2.50 0.067 1943 -561.2 181.5 4.55 1.422 1429 -2.6 0.154 - - - - - - 14.72 14.54 13.29
23699 420.7 7.7 1440 23700 done 0.90 - - 2690 - - - 1942 - 181.5 - - 1429 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23819 411.4 7.7 1448 23820 done 0.90 - - 2690 - - - 1943 - 181.5 - - 1429 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23939 402.0 7.9 1456 23940 done 0.90 - - 2690 - - - 1942 - 181.5 - - 1429 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24059 392.1 8.3 1464 24060 done 0.90 - - 2690 - - - 1943 - 181.5 - - 1429 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24179 381.7 8.7 1472 24180 done 0.90 - - 2690 - - - 1943 - 181.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24299 371.5 8.4 1480 24300 done 0.90 - - 2689 - - - 1943 - 181.5 - - 1429 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24419 361.2 8.6 1488 24420 done 0.90 - - 2689 - - - 1943 - 181.5 - - 1429 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24539 350.7 8.7 1496 24540 done 0.90 - - 2686 - - - 1942 - 181.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
24659 340.7 8.2 1504 24660 done 0.90 - - 2690 - - - 1942 - 181.5 - - 1429 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24779 331.0 8.1 1512 24780 done 0.90 - - 2690 - - - 1942 - 181.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
24899 321.5 7.8 1520 24900 done 0.90 - - 2688 - - - 1942 - 181.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
25019 312.2 7.7 1528 25020 done 0.90 - - 2690 - - - 1942 - 181.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
25139 303.2 7.4 1536 25146 done 0.90 - - 2690 - - - 1942 - 184.5 4.93 1.395 1418 -2.0 0.085 - - - - - - 14.96 14.47 13.37
25266 294.1 7.0 1547 25283 done 0.91 0.05 0.274 2712 440.0 - - 1941 - 194.5 11.85 1.672 1373 -3.8 0.129 - - - - - - 14.43 14.49 13.46
25344 287.7 8.3 1555 25345 done 0.91 - - 2712 - - - 1942 - 194.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25404 282.8 8.3 1561 25406 done 0.91 - - 2712 - - - 1942 - 194.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
25464 277.9 8.1 1567 25465 done 0.91 - - 2712 - - - 1942 - 194.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25524 273.0 8.2 1573 25525 done 0.91 - - 2712 - - - 1942 - 194.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
25584 267.9 8.5 1579 25585 done 0.91 - - 2712 - - - 1942 - 194.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25644 262.9 8.2 1585 25645 done 0.91 - - 2712 - - - 1942 - 194.5 - - 1372 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25704 258.1 8.0 1591 25705 done 0.91 - - 2712 - - - 1942 - 194.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25764 253.3 8.0 1597 25765 done 0.91 - - 2712 - - - 1942 - 194.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
25824 248.5 8.0 1603 25825 done 0.91 - - 2712 - - - 1942 - 194.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25884 243.8 7.7 1609 25885 done 0.91 - - 2710 - - - 1942 - 194.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25944 239.1 8.0 1615 25945 done 0.91 - - 2713 - - - 1942 - 194.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.94
26004 234.3 8.0 1621 26005 done 0.91 - - 2712 - - - 1942 - 194.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26064 229.5 8.0 1627 26065 done 0.91 - - 2712 - - - 1942 - 194.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26125 224.9 7.6 1633 26126 done 0.91 - - 2712 - - - 1942 - 194.8 - - 1374 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26184 220.3 7.5 1639 26186 done 0.91 - - 2712 - - - 1942 - 196.4 - - 1373 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
26244 215.9 7.3 1645 26254 done 0.92 - - 2712 - - - 1942 - 201.7 8.12 1.494 1347 -3.2 0.089 - - - - - - 14.94 14.48 13.47
26315 210.8 7.4 1652 26323 done 0.92 - - 2713 - - - 1942 - 204.6 4.47 1.239 1334 -2.9 0.095 - - - - - - 14.93 14.45 13.38
26384 205.7 7.2 1659 26395 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 8.38 1.476 1307 -3.2 0.086 - - - - - - 14.90 14.47 13.45
26454 200.2 7.9 1666 26455 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
26514 195.4 7.9 1672 26516 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
26574 190.7 7.9 1678 26575 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26634 185.8 8.2 1684 26636 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26694 180.8 8.3 1690 26695 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1307 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
26754 175.8 8.5 1696 26756 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26814 170.5 8.8 1702 26816 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26874 165.3 8.7 1708 26876 done 0.93 - - 2712 - - - 1941 - 211.4 - - 1307 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26934 159.7 9.4 1714 26935 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26994 153.7 10.0 1720 26996 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27054 147.6 10.2 1726 27055 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27114 141.4 10.3 1732 27116 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1307 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27174 135.0 10.7 1738 27175 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27234 128.5 11.0 1744 27236 done 0.93 - - 2712 - - - 1941 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.95
27294 122.0 10.7 1750 27295 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
27355 115.8 10.3 1756 27360 roll 0.93 - - 2712 - 2.60 0.067 3356 543.8 211.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
27388 112.3 10.3 1759 27393 done 0.93 - - 2713 - 2.58 0.065 1942 -548.1 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.40 14.20 14.43
27461 104.7 9.8 1766 27463 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
27522 98.9 9.4 1773 27527 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
27561 95.4 9.5 1780 27567 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27599 91.7 9.6 1787 27605 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27638 88.1 9.6 1794 27644 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
27677 84.2 9.1 1801 27682 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27716 80.7 9.2 1808 27722 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27754 77.1 9.3 1815 27761 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27794 73.5 9.2 1822 27799 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
27832 69.7 8.9 1829 27838 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27871 66.5 9.1 1836 27877 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.96
27910 63.0 9.1 1843 27917 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27950 59.4 8.9 1850 27955 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27988 56.1 9.0 1857 27994 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
28028 52.2 9.4 1864 28033 done 0.93 - - 2712 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
28066 48.8 9.0 1871 28073 done 0.93 - - 2714 - - - 1942 - 211.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
28106 45.6 8.6 1878 28112 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
28145 42.2 8.8 1885 28151 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1307 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
28184 38.8 8.9 1892 28190 done 0.93 - - 2713 - - - 1942 - 211.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28223 35.4 8.9 1899 28230 roll 0.93 - - 2713 - 2.67 0.091 530 -528.8 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.95
28254 32.6 8.9 1904 28261 done 0.93 - - 2713 - 2.47 0.051 1949 574.5 211.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.55
28294 28.9 8.9 1911 28300 done 0.93 - - 2713 - - - 1950 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28333 25.6 8.9 1918 28339 done 0.93 - - 2713 - - - 1950 - 211.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
28372 21.7 8.7 1925 28378 done 0.93 - - 2713 - - - 1950 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
28412 18.7 8.8 1932 28418 done 0.93 - - 2713 - - - 1950 - 211.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
28451 15.1 8.8 1939 28458 done 0.93 - - 2713 - - - 1950 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
28490 11.7 8.8 1946 28496 done 0.93 - - 2713 - - - 1951 - 211.4 - - 1306 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28529 8.3 8.8 1953 28535 roll 0.93 - - 2713 - 2.53 0.073 3346 551.4 211.4 - - 1304 - - - - - - - - 14.93 14.30 14.93
28573 4.2 9.5 1961 28579 done 0.93 - - 2713 - 2.53 0.065 1940 -555.7 211.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.37 14.20 14.38
28584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28585 begin surface coast
28612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28612 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.95 12.48 0.083 191 15.3 0.10 0.121 2027 -10510.0 385.36 0.75 0.357 599 798.7 -0.288 - - - - - -