NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.31 of 350.00 AH used of 24V (63.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 516
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.02 - - 190 - - - 2401 - -136.3 -75.45 - 3042 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
97 3.1 -5.2 13 124 roll -1.02 11.32 0.356 2924 241.5 2.85 2.077 3806 493.0 -136.3 -9.23 - 3524 -52.2 - - - - - - - 14.02 13.02 14.40
282 40.3 -14.7 48 288 done -1.02 - - 2925 - 2.38 0.062 2402 -589.9 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
494 73.5 -15.8 75 503 roll -1.02 - - 2925 - 2.47 0.101 990 -571.7 -136.3 - - 3529 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.90
639 93.3 -10.0 104 646 done -1.02 - - 2925 - 2.45 0.078 2400 575.5 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
845 113.6 -10.7 125 855 roll -1.02 - - 2925 - 2.47 0.105 3810 570.9 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
937 123.6 -12.0 143 946 done -1.02 - - 2925 - 2.38 0.062 2390 -596.6 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
1147 146.7 -11.0 165 1157 roll -1.02 - - 2925 - 2.47 0.105 989 -567.2 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
1310 166.5 -12.8 197 1319 done -1.02 - - 2925 - 2.42 0.086 2395 581.0 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 13.84 14.22 14.12
1519 188.1 -9.1 219 1528 roll -1.02 - - 2925 - 2.50 0.108 3816 568.4 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
1603 195.6 -8.1 236 1610 done -1.02 - - 2925 - 2.38 0.064 2404 -593.3 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
1811 211.2 -8.3 257 1820 roll -1.02 - - 2925 - 2.53 0.110 986 -560.5 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
1863 215.7 -8.6 267 1872 done -1.02 - - 2924 - 2.47 0.081 2413 577.7 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
2073 232.9 -8.8 289 2082 roll -1.02 - - 2925 - 2.47 0.109 3818 568.8 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
2145 239.5 -9.4 303 2154 done -1.02 - - 2925 - 2.40 0.067 2396 -592.5 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
2375 261.8 -9.7 319 2381 roll -1.02 - - 2925 - 2.53 0.116 986 -557.3 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.05
2453 270.1 -10.5 335 2458 done -1.02 - - 2925 - 2.45 0.080 2399 576.7 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
2670 290.8 -9.7 343 2676 roll -1.02 - - 2925 - 2.50 0.112 3810 564.4 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
2763 300.2 -9.8 362 2767 done -1.02 - - 2925 - 2.40 0.069 2395 -589.6 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
2970 319.4 -9.2 373 2977 roll -1.02 - - 2925 - 2.53 0.114 992 -554.5 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.06
3038 325.5 -9.1 387 3042 done -1.02 - - 2925 - 2.45 0.075 2403 575.9 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
3265 342.9 -7.7 397 3272 roll -1.02 - - 2925 - 2.53 0.112 3818 559.3 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
3334 349.0 -8.9 411 3338 done -1.02 - - 2925 - 2.42 0.067 2390 -590.1 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
3560 370.0 -9.2 421 3567 roll -1.02 - - 2925 - 2.50 0.110 995 -558.0 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
3629 376.7 -9.6 435 3633 done -1.02 - - 2925 - 2.45 0.073 2407 576.3 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
3855 398.1 -9.5 445 3862 roll -1.02 - - 2925 - 2.53 0.112 3819 558.1 -136.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.03
3924 405.0 -9.7 459 3928 done -1.02 - - 2925 - 2.42 0.067 2392 -589.7 -136.3 - - 3525 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
4151 426.6 -9.5 469 4157 roll -1.02 - - 2925 - 2.53 0.112 987 -555.3 -136.3 - - 3524 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
4211 432.5 -9.1 481 4217 done -1.02 - - 2925 - 2.47 0.075 2408 575.3 -136.3 - - 3523 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
4421 451.7 -8.9 493 4427 roll -1.02 - - 2925 - 2.53 0.113 3816 556.5 -136.3 - - 3521 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
4494 458.7 -9.5 508 4498 done -1.02 - - 2925 - 2.42 0.065 2389 -589.7 -136.3 - - 3521 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
4716 477.9 -8.8 517 4723 roll -1.02 - - 2925 - 2.53 0.112 989 -553.4 -136.3 - - 3519 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
4760 482.1 -9.6 526 4764 done -1.02 - - 2925 - 2.47 0.079 2400 571.3 -136.3 - - 3519 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
4987 501.7 -8.8 536 4993 roll -1.02 - - 2925 - 2.55 0.112 3818 556.1 -136.3 - - 3518 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
5060 508.6 -9.9 551 5064 done -1.02 - - 2925 - 2.42 0.066 2394 -588.4 -136.3 - - 3517 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
5282 527.2 -8.4 560 5288 roll -1.02 - - 2925 - 2.53 0.111 998 -551.8 -136.3 - - 3515 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.02
5342 532.4 -8.4 572 5348 done -1.02 - - 2925 - 2.45 0.073 2400 572.2 -136.3 - - 3515 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
5552 550.3 -8.6 584 5558 roll -1.02 - - 2925 - 2.55 0.111 3818 556.1 -136.3 - - 3514 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.07
5635 558.2 -9.6 601 5642 done -1.02 - - 2925 - 2.42 0.065 2396 -587.6 -136.3 - - 3513 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
5852 577.6 -9.2 609 5859 roll -1.02 - - 2925 - 2.55 0.111 986 -552.9 -136.3 - - 3512 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
5920 584.3 -9.9 623 5925 done -1.02 - - 2925 - 2.47 0.074 2399 572.1 -136.3 - - 3511 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
6147 604.8 -9.1 633 6154 roll -1.02 - - 2925 - 2.55 0.112 3814 554.9 -136.3 - - 3510 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
6240 613.4 -8.7 652 6244 done -1.02 - - 2925 - 2.42 0.065 2394 -586.8 -136.3 - - 3510 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
6447 631.8 -8.9 663 6454 roll -1.02 - - 2925 - 2.55 0.111 999 -547.1 -136.3 - - 3509 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.06
6508 637.4 -9.2 675 6514 done -1.02 - - 2925 - 2.45 0.074 2399 571.4 -136.3 - - 3509 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
6717 655.0 -8.2 687 6724 roll -1.02 - - 2925 - 2.55 0.111 3813 554.5 -136.3 - - 3508 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
6837 664.7 -7.7 711 6844 done -1.02 - - 2925 - 2.42 0.066 2396 -585.5 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
7047 680.6 -7.5 723 7054 roll -1.02 - - 2924 - 2.55 0.111 991 -551.0 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
7090 684.4 -8.3 732 7095 done -1.02 - - 2925 - 2.47 0.074 2401 570.9 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.58
7312 701.9 -8.1 741 7319 roll -1.02 - - 2925 - 2.55 0.111 3813 553.7 -136.3 - - 3505 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.01
7410 710.7 -8.6 761 7415 done -1.02 - - 2925 - 2.42 0.066 2397 -585.1 -136.3 - - 3505 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
7637 730.0 -8.6 771 7644 roll -1.02 - - 2925 - 2.55 0.110 995 -549.8 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.01
7685 734.7 -9.7 781 7690 done -1.02 - - 2924 - 2.47 0.072 2408 572.1 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
7902 753.7 -8.8 789 7909 roll -1.02 - - 2925 - 2.55 0.111 3811 550.2 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
8005 763.3 -9.2 810 8010 done -1.02 - - 2925 - 2.42 0.065 2397 -584.3 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
8232 782.5 -8.4 820 8239 roll -1.02 - - 2925 - 2.58 0.104 3809 547.3 -136.3 - - 3501 - - - - - - - - 15.03 14.22 15.05
8330 791.0 -8.1 840 8335 done -1.02 - - 2925 - 2.45 0.065 2389 -579.6 -136.3 - - 3502 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
8557 808.7 -7.7 850 8561 roll -1.02 - - 2925 - 2.55 0.113 996 -546.3 -136.3 - - 3501 - - - - - - - - 15.03 14.18 15.05
8649 816.2 -7.7 868 8655 done -1.02 - - 2925 - 2.47 0.072 2402 569.2 -136.3 - - 3500 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
8859 832.2 -7.5 880 8865 roll -1.02 - - 2925 - 2.55 0.111 3811 552.5 -136.3 - - 3500 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.05
8952 839.9 -7.8 899 8956 done -1.02 - - 2925 - 2.42 0.065 2400 -583.1 -136.3 - - 3500 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
9184 857.7 -7.6 910 9188 roll -1.02 - - 2925 - 2.58 0.105 3809 546.1 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
9269 864.3 -7.4 927 9276 done -1.02 - - 2925 - 2.42 0.066 2403 -581.0 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
9486 879.9 -7.3 935 9493 roll -1.02 - - 2925 - 2.60 0.115 986 -545.0 -136.3 - - 3498 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.04
9569 886.5 -7.3 952 9576 done -1.02 - - 2925 - 2.50 0.073 2401 566.0 -136.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.53
9786 902.2 -7.3 960 9792 roll -1.02 - - 2925 - 2.62 0.110 993 -537.4 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
9884 910.1 -7.7 980 9888 done -1.02 - - 2925 - 2.47 0.072 2400 569.6 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
10111 926.3 -7.1 990 10115 roll -1.02 - - 2925 - 2.62 0.109 991 -537.8 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
10221 935.0 -8.3 1012 10225 done -1.02 - - 2925 - 2.47 0.073 2400 570.4 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.52
10437 951.0 -7.4 1020 10444 roll -1.02 - - 2925 - 2.58 0.114 3810 546.5 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.97 14.16 15.00
10552 959.9 -7.7 1043 10559 done -1.02 - - 2925 - 2.45 0.067 2397 -576.7 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
10768 975.6 -7.3 1051 10774 roll -1.02 - - 2925 - 2.53 0.114 993 -554.9 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.97 14.10 15.00
10841 981.2 -7.1 1066 10845 done -1.02 - - 2925 - 2.50 0.073 2399 562.4 -136.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
10975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10975 begin apogee
10981 990.4 -7.0 1073 11105 done -0.19 0.88 0.198 3192 303.4 - - 2343 - - 120.03 2.104 2966 -4.4 0.393 - - - - - - 14.07 13.96 13.00
11106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11106 begin climb
11108 994.0 - 1077 11244 roll 1.02 1.17 0.135 3584 335.0 2.72 0.132 951 -511.8 136.3 125.68 2.105 2406 -4.5 0.399 - - - - - - 13.94 13.64 12.92
11355 975.8 9.5 1128 11360 done 1.02 - - 3585 - 2.55 0.078 2355 550.6 136.3 - - 2400 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
11572 956.3 9.0 1136 11578 roll 1.02 - - 3584 - 2.58 0.116 3766 546.9 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.74 14.29 14.76
11665 947.2 9.9 1155 11670 done 1.02 - - 3584 - 2.50 0.085 2357 -563.6 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.55
11897 926.5 8.9 1166 11901 roll 1.02 - - 3583 - 2.62 0.122 934 -543.1 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.86
11947 922.0 8.4 1176 11952 done 1.02 - - 3584 - 2.50 0.074 2361 570.8 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
12164 903.8 8.5 1184 12170 roll 1.02 - - 3584 - 2.53 0.114 3758 552.2 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.91
12262 894.4 9.2 1204 12267 done 1.02 - - 3584 - 2.45 0.073 2343 -577.6 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
12489 875.5 8.3 1214 12490 done 1.02 - - 3584 - - - 2343 - 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12699 858.6 7.9 1221 12706 roll 1.06 - - 3584 - 2.55 0.109 926 -555.7 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
12732 855.7 8.9 1228 12736 done 1.06 - - 3585 - 2.50 0.074 2347 568.4 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
12964 837.2 8.2 1239 12971 roll 1.06 - - 3584 - 2.58 0.118 3759 547.3 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
13032 831.1 8.4 1253 13036 done 1.06 - - 3585 - 2.45 0.071 2346 -576.7 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
13259 811.9 8.5 1263 13260 done 1.06 - - 3585 - - - 2346 - 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13469 794.0 8.6 1270 13473 roll 1.06 - - 3585 - 2.55 0.109 940 -551.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
13501 791.2 8.7 1276 13507 done 1.06 - - 3586 - 2.50 0.074 2352 564.8 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.62
13711 773.1 8.6 1288 13717 roll 1.06 - - 3586 - 2.58 0.118 3760 545.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
13779 766.4 9.5 1302 13783 done 1.06 - - 3585 - 2.45 0.070 2347 -576.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.61
14011 746.4 8.7 1313 14018 roll 1.06 - - 3585 - 2.55 0.108 943 -550.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
14054 742.4 8.5 1322 14058 done 1.06 - - 3586 - 2.50 0.074 2359 566.4 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
14281 723.7 8.1 1332 14287 roll 1.06 - - 3586 - 2.58 0.118 3761 543.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
14379 715.5 8.3 1352 14383 done 1.06 - - 3585 - 2.45 0.072 2350 -575.9 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.59
14606 699.7 6.7 1362 14611 roll 1.18 0.15 0.128 3647 413.3 2.55 0.104 940 -552.9 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.54
14639 697.1 8.6 1368 14645 done 1.18 - - 3646 - 2.50 0.077 2351 564.4 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.57
14849 680.6 7.7 1380 14855 roll 1.23 - - 3646 - 2.60 0.120 3768 545.0 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.97
14947 672.0 8.9 1400 14952 done 1.23 - - 3647 - 2.47 0.073 2352 -573.3 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.57
15174 653.5 8.2 1410 15178 roll 1.23 - - 3647 - 2.58 0.108 940 -547.3 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.97
15194 651.6 8.8 1414 15199 done 1.23 - - 3647 - 2.50 0.076 2350 564.0 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.57
15418 631.6 9.2 1423 15423 roll 1.23 - - 3647 - 2.58 0.118 3763 547.7 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.96 14.15 14.97
15510 622.1 10.5 1442 15514 done 1.23 - - 3648 - 2.47 0.072 2346 -573.7 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.56
15717 602.0 9.8 1453 15724 roll 1.23 - - 3648 - 2.58 0.108 938 -545.7 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.97
15780 595.7 9.8 1466 15784 done 1.23 - - 3647 - 2.50 0.075 2351 565.2 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.55
15987 575.5 10.0 1477 15994 roll 1.23 - - 3647 - 2.60 0.117 3765 543.8 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
16049 568.7 10.7 1490 16055 done 1.23 - - 3648 - 2.50 0.072 2348 -566.8 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
16257 547.7 10.2 1501 16264 roll 1.23 - - 3648 - 2.58 0.107 939 -546.1 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
16300 543.0 10.2 1510 16305 done 1.23 - - 3647 - 2.50 0.076 2351 564.8 136.3 - - 2387 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.54
16527 519.5 10.5 1520 16533 roll 1.23 - - 3647 - 2.60 0.116 3764 543.5 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.97
16635 507.2 11.0 1542 16640 done 1.23 - - 3648 - 2.47 0.073 2349 -572.9 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.54
16858 484.7 10.2 1551 16864 roll 1.23 - - 3647 - 2.65 0.119 3764 534.0 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.97
16880 482.1 10.5 1556 16887 done 1.23 - - 3648 - 2.50 0.077 2347 -566.8 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.55
17097 460.5 9.9 1564 17099 done 1.23 - - 3648 - - - 2348 - 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17308 439.6 10.0 1571 17317 roll 1.23 - - 3648 - 2.60 0.122 945 -539.6 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.96 14.13 14.98
17348 435.4 10.3 1579 17353 done 1.23 - - 3647 - 2.53 0.086 2350 555.3 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.52
17575 412.7 10.1 1589 17582 roll 1.23 - - 3647 - 2.60 0.117 3764 543.8 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
17628 406.9 11.0 1600 17635 done 1.23 - - 3648 - 2.47 0.072 2349 -572.9 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.54
17845 385.5 10.0 1608 17852 roll 1.23 - - 3647 - 2.67 0.116 3764 530.0 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
17905 379.1 11.0 1620 17911 done 1.23 - - 3648 - 2.50 0.076 2345 -567.6 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.53
18115 359.6 9.0 1632 18121 roll 1.23 - - 3648 - 2.62 0.117 933 -538.9 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.97
18178 354.1 8.2 1645 18182 done 1.23 - - 3648 - 2.58 0.082 2359 552.7 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.44 14.27 14.51
18385 336.8 8.4 1656 18391 roll 1.23 - - 3647 - 2.58 0.112 3763 544.2 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
18506 325.4 9.5 1680 18512 done 1.23 - - 3648 - 2.47 0.069 2349 -572.5 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
18715 306.3 9.2 1692 18722 roll 1.23 - - 3648 - 2.58 0.105 939 -546.5 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
18775 300.6 10.0 1704 18781 done 1.23 - - 3647 - 2.50 0.073 2351 564.8 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
18985 280.8 9.3 1716 18991 roll 1.23 - - 3648 - 2.58 0.109 3762 546.9 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
19048 274.5 9.9 1729 19052 done 1.23 - - 3648 - 2.47 0.068 2336 -577.3 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.54
19255 255.0 9.4 1740 19261 roll 1.23 - - 3648 - 2.53 0.101 943 -550.6 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
19330 248.5 8.3 1755 19336 done 1.23 - - 3647 - 2.50 0.073 2352 563.6 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.52
19535 231.9 8.0 1776 19544 roll 1.23 - - 3647 - 2.58 0.108 3764 547.3 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.98 14.20 15.00
19630 223.6 8.8 1795 19637 done 1.23 - - 3648 - 2.47 0.066 2339 -576.9 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.53
19838 208.7 7.3 1816 19848 roll 1.32 0.10 0.156 3692 440.0 2.50 0.096 943 -558.4 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.60
19920 201.3 9.3 1832 19929 done 1.32 - - 3692 - 2.50 0.075 2354 564.4 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.51
20131 180.0 9.6 1854 20136 roll 1.32 - - 3692 - 2.55 0.106 3760 551.4 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.96 14.20 14.98
20187 174.6 9.1 1865 20193 done 1.32 - - 3693 - 2.45 0.066 2346 -577.1 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.53
20395 159.1 6.7 1886 20400 roll 1.44 - - 3693 - 2.60 0.099 3767 546.5 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.98
20519 148.4 9.3 1910 20523 done 1.44 - - 3693 - 2.45 0.065 2349 -578.8 136.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
20732 131.4 6.1 1932 20742 roll 1.60 0.20 0.103 3778 425.0 2.55 0.094 3762 554.1 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.42 14.08 14.46
20794 127.5 6.1 1944 20804 done 1.77 0.12 0.132 3837 491.7 2.45 0.064 2342 -579.6 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.50
21007 116.8 5.9 1966 21015 done 1.95 0.12 0.138 3891 450.0 - - 2342 - 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.49 14.48 14.48
21217 100.2 7.4 1987 21225 roll 2.02 - - 3892 - 2.55 0.093 3755 554.1 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.98
21252 98.4 4.6 1994 21320 done 2.18 0.17 0.104 3963 417.6 2.42 0.062 2342 -583.9 212.5 59.80 0.946 2097 -4.9 0.096 - - - - - - 14.44 14.38 13.78
21518 72.2 11.2 2027 21527 roll 2.18 - - 3963 - 2.53 0.101 934 -556.5 212.5 - - 2090 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.82
21754 52.9 1.9 2074 21862 done 2.45 - - 3963 - 2.53 0.077 2357 562.5 340.7 98.22 0.852 1573 -5.3 0.062 - - - - - - 14.46 14.29 13.71
22066 17.3 14.7 2134 22073 roll 2.45 - - 3963 - 2.55 0.092 938 -556.5 340.7 - - 1568 - - - - - - - - 14.72 14.25 14.73
22131 7.2 15.1 2146 22138 done 2.45 - - 3963 - 2.50 0.075 2356 567.2 340.7 - - 1568 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
22163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22163 begin surface coast
22184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22184 begin surface
SM 0.51 - - - - -9.54 10.00 0.063 177 17.7 0.10 0.180 2406 -6720.0 450.12 48.95 0.079 1132 23.1 -0.015 - - - - - -