NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  458 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  450 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3260 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  140 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220417,112333,432.7765,5745.9712,43,0.8,44,-2.1,0.0,0.0,10,9.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  E1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,5724.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.6,72945,-19.8,-8.462,-28.61,2008
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  220417,112953,432.7854,5745.8813,5,0.8,10,-2.1,0.5,296.6,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021736 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22203,48.95,0.079,0,0,1132,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.51,10.00,0.10,48.95,0.063,0.180,0.079,177,2406,1132,-9.54,-0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.43,14.38,14.36 MEM  310288
IRIDIUM_FIX  429.86,5751.65,220417,050323 DATA_FILE_SIZE  93297,2156
TT8_MAMPS  0.023968,0.154294 CAP_FILE_SIZE  256295,0
HUMID  51.18 CFSIZE  2097872896,2033549312
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  25.20 INTR  0,17310.80,0x2344d2,1,24
XPDR_PINGS  516 CURRENT  0.077,357.58,1
_24V_AH  12.92,127.311 GPS  220417,174235,432.898,5745.921,40,1.0,42,-2.1,0.3,247.3,8,9.7
_10V_AH  12.53,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24355111.45 SBE_CT76223228.88
Roll_motor35720769583.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee403210410977.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface487849.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer264181620.34 nil000.00
Transponder_ping129420700.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.29
TT8347011498.40
LPSleep146542402.13
TT8_Active78311112.52
TT8_Sampling3389311345.90
TT8_CF831937150.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285415554.40
GPS_charging000.00
Compass305916631.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -1.02 -136.3 190 2400 1125 1125 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -75.45 0.000 16386 0.000 0.000 190 2401 3042 2913 3172 0 0 0 0 0 0 14.73 28.83 14.76
97 -1.02 -136.3 190 2400 2913 3172 3.1 -5.2 13 124 11.32 2.85 -9.23 0.000 19204 0.356 2.077 2924 3806 3524 3306 3743 0 0 0 0 0 0 14.02 13.02 14.40
282 -1.02 -136.3 2924 3807 3309 3746 40.3 -14.7 48 288 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2925 2402 3528 3309 3747 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
494 -1.02 -136.3 2925 2402 3311 3748 73.5 -15.8 75 503 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.101 2925 990 3529 3310 3748 0 0 0 0 0 0 14.88 14.24 14.90
639 -1.02 -136.3 2925 990 3312 3748 93.3 -10.0 104 646 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2925 2400 3530 3312 3748 0 0 0 0 0 0 14.56 14.43 14.59
845 -1.02 -136.3 2925 2400 3314 3748 113.6 -10.7 125 855 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2925 3810 3531 3314 3748 0 0 0 0 0 0 14.96 14.37 14.97
937 -1.02 -136.3 2925 3810 3315 3748 123.6 -12.0 143 946 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2925 2390 3531 3315 3748 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
1147 -1.02 -136.3 2925 2390 3318 3748 146.7 -11.0 165 1157 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2925 989 3532 3317 3748 0 0 0 0 0 0 14.98 14.36 15.00
1310 -1.02 -136.3 2925 990 3319 3748 166.5 -12.8 197 1319 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2925 2395 3533 3319 3748 0 0 0 0 0 0 13.84 14.22 14.12
1519 -1.02 -136.3 2925 2395 3319 3748 188.1 -9.1 219 1528 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2925 3816 3534 3320 3748 0 0 0 0 0 0 14.97 14.39 14.99
1603 -1.02 -136.3 2925 3816 3320 3748 195.6 -8.1 236 1610 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2925 2404 3534 3320 3749 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.65
1811 -1.02 -136.3 2925 2404 3320 3748 211.2 -8.3 257 1820 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.110 2925 986 3534 3320 3748 0 0 0 0 0 0 15.01 14.37 15.03
1863 -1.02 -136.3 2925 986 3320 3748 215.7 -8.6 267 1872 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2924 2413 3534 3321 3748 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.65
2073 -1.02 -136.3 2925 2413 3320 3748 232.9 -8.8 289 2082 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2925 3818 3534 3320 3748 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
2145 -1.02 -136.3 2925 3818 3320 3748 239.5 -9.4 303 2154 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2925 2396 3534 3320 3748 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
2375 -1.02 -136.3 2925 2396 3320 3748 261.8 -9.7 319 2381 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.116 2925 986 3534 3320 3748 0 0 0 0 0 0 15.03 14.36 15.05
2453 -1.02 -136.3 2925 986 3320 3748 270.1 -10.5 335 2458 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2925 2399 3534 3320 3748 0 0 0 0 0 0 14.61 14.46 14.66
2670 -1.02 -136.3 2925 2399 3319 3748 290.8 -9.7 343 2676 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2925 3810 3533 3320 3747 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
2763 -1.02 -136.3 2925 3810 3320 3748 300.2 -9.8 362 2767 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2925 2395 3534 3320 3748 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.66
2970 -1.02 -136.3 2925 2396 3319 3746 319.4 -9.2 373 2977 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.114 2925 992 3533 3319 3747 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.06
3038 -1.02 -136.3 2925 992 3318 3747 325.5 -9.1 387 3042 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2925 2403 3532 3318 3747 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.66
3265 -1.02 -136.3 2925 2403 3315 3747 342.9 -7.7 397 3272 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2925 3818 3531 3315 3747 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
3334 -1.02 -136.3 2925 3819 3315 3747 349.0 -8.9 411 3338 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2925 2390 3530 3315 3746 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
3560 -1.02 -136.3 2925 2390 3311 3747 370.0 -9.2 421 3567 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.110 2925 995 3528 3312 3745 0 0 0 0 0 0 15.05 14.34 15.07
3629 -1.02 -136.3 2925 995 3312 3744 376.7 -9.6 435 3633 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2925 2407 3527 3311 3744 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.65
3855 -1.02 -136.3 2925 2407 3311 3743 398.1 -9.5 445 3862 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2925 3819 3526 3311 3741 0 0 0 0 0 0 15.01 14.36 15.03
3924 -1.02 -136.3 2925 3818 3312 3741 405.0 -9.7 459 3928 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2925 2392 3525 3311 3740 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
4151 -1.02 -136.3 2925 2392 3309 3739 426.6 -9.5 469 4157 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2925 987 3524 3309 3739 0 0 0 0 0 0 15.05 14.31 15.07
4211 -1.02 -136.3 2924 987 3308 3738 432.5 -9.1 481 4217 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2925 2408 3523 3308 3738 0 0 0 0 0 0 14.60 14.45 14.64
4421 -1.02 -136.3 2925 2408 3306 3738 451.7 -8.9 493 4427 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2925 3816 3521 3306 3737 0 0 0 0 0 0 15.05 14.33 15.07
4494 -1.02 -136.3 2925 3816 3306 3736 458.7 -9.5 508 4498 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2925 2389 3521 3306 3736 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.65
4716 -1.02 -136.3 2924 2389 3306 3734 477.9 -8.8 517 4723 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2925 989 3519 3306 3733 0 0 0 0 0 0 15.05 14.30 15.07
4760 -1.02 -136.3 2925 989 3306 3733 482.1 -9.6 526 4764 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2925 2400 3519 3306 3733 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.63
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10975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10975 begin apogee
10981 -0.19 0.0 2925 2343 3289 3700 990.4 -7.0 1073 11105 0.88 0.00 120.03 2.104 10246 0.198 0.000 3192 2343 2966 2834 3099 0 0 0 0 0 0 14.07 13.96 13.00
11106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11106 begin climb
11108 1.02 136.3 3192 2343 2831 3095 994.0 0.0 1077 11244 1.17 2.72 125.68 2.105 10756 0.135 0.132 3584 951 2406 2350 2462 0 0 0 0 0 0 13.94 13.64 12.92
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20131 1.32 136.3 3692 2354 2328 2448 180.0 9.6 1854 20136 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3692 3760 2388 2328 2448 0 0 0 0 0 0 14.96 14.20 14.98
20187 1.32 136.3 3692 3759 2328 2449 174.6 9.1 1865 20193 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3693 2346 2388 2328 2448 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.53
20395 1.44 136.3 3693 2346 2329 2449 159.1 6.7 1886 20400 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3693 3767 2388 2328 2449 0 0 0 0 0 0 14.96 14.21 14.98
20519 1.44 136.3 3693 3767 2328 2449 148.4 9.3 1910 20523 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3693 2349 2388 2328 2449 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.52
20732 1.60 136.3 3693 2349 2328 2449 131.4 6.1 1932 20742 0.20 2.55 0.00 0.000 2308 0.103 0.094 3778 3762 2389 2329 2449 0 0 0 0 0 0 14.42 14.08 14.46
20794 1.77 136.3 3778 3762 2328 2449 127.5 6.1 1944 20804 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.132 0.064 3837 2342 2389 2329 2449 0 0 0 0 0 0 14.36 14.36 14.50
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21518 2.18 212.5 3963 2342 2034 2147 72.2 11.2 2027 21527 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3963 934 2090 2034 2147 0 0 0 0 0 0 14.81 14.19 14.82
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22131 2.45 340.7 3964 938 1523 1613 7.2 15.1 2146 22138 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.075 3963 2356 1568 1523 1613 0 0 0 0 0 0 14.45 14.30 14.50
22163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22163 begin surface coast
22184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22184 begin surface