Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.99 of 91.80 AH used of 24V (11.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.20 of 61.20 AH used of 10V (34.31% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 87.0 m at 775.9 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.57 - - 423 - - - 1967 - -41.8 -59.67 - 3004 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.3 3 104 roll -1.60 10.40 0.137 2388 188.9 2.65 0.072 3415 546.4 -59.8 -2.38 - 3075 -29.8 - - - - - - - - - -
323 35.1 -13.4 13 330 done -1.47 0.17 0.111 2419 182.4 2.53 0.049 2002 -558.5 -59.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
642 78.2 -13.8 29 646 roll -1.47 - - 2420 - 2.55 0.065 584 -556.1 -59.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
697 85.7 -13.6 31 704 done -1.47 - - 2419 - 2.55 0.052 2010 559.2 -59.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1013 122.3 -11.8 47 1017 roll -1.47 - - 2419 - 2.60 0.064 586 -547.7 -59.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1076 130.1 -12.7 50 1081 done -1.47 - - 2420 - 2.50 0.052 1989 561.2 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1404 167.1 -11.7 66 1405 done -1.47 - - 2420 - - - 1990 - -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1715 202.1 -11.1 81 1720 roll -1.47 - - 2420 - 2.55 0.066 591 -548.6 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1767 208.1 -11.3 83 1771 done -1.42 - - 2420 - 2.47 0.052 1974 559.9 -59.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2083 239.9 -9.6 98 2084 done -1.42 - - 2420 - - - 1974 - -59.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2392 270.6 -9.9 113 2396 roll -1.42 - - 2420 - 2.53 0.065 588 -547.8 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2488 280.6 -10.6 117 2493 done -1.38 0.10 0.116 2441 210.0 2.47 0.052 1973 560.7 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2804 308.6 -8.7 132 2806 done -1.42 - - 2442 - - - 1973 - -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3115 336.2 -9.2 147 3119 roll -1.47 - - 2441 - 2.53 0.067 590 -546.6 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3215 346.2 -9.8 151 3221 done -1.47 - - 2441 - 2.47 0.052 1984 564.4 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3531 374.8 -9.1 167 3536 roll -1.52 0.12 0.061 2409 -266.7 2.58 0.065 3410 552.7 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3566 378.3 -10.7 168 3570 done -1.45 - - 2409 - 2.58 0.056 1975 -556.2 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3882 411.7 -10.9 183 3887 roll -1.41 0.15 0.107 2436 180.0 2.47 0.066 595 -558.7 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4030 428.2 -11.4 189 4037 done -1.41 - - 2436 - 2.42 0.052 1953 561.2 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4347 460.5 -10.8 205 4351 roll -1.47 - - 2436 - 2.60 0.065 3402 557.3 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4369 462.9 -10.9 206 4373 done -1.52 - - 2436 - 2.65 0.057 1931 -555.1 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4691 494.1 -9.5 222 4696 roll -1.57 0.17 0.058 2394 -247.1 2.72 0.064 3411 544.1 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4803 507.3 -11.9 227 4809 done -1.48 0.15 0.107 2420 173.3 2.60 0.055 1963 -556.9 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5126 537.4 -9.3 243 5130 roll -1.48 - - 2421 - 2.47 0.067 584 -558.3 -59.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5210 545.7 -9.2 247 5215 done -1.48 - - 2421 - 2.50 0.054 1991 562.8 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5538 573.6 -9.1 263 5539 done -1.48 - - 2421 - - - 1992 - -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5847 600.4 -8.9 278 5852 roll -1.48 - - 2421 - 2.60 0.076 587 -540.4 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6106 624.5 -8.9 289 6117 done -1.48 - - 2421 - 2.58 0.062 2011 551.9 -59.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6422 651.9 -8.9 305 6427 roll -1.48 - - 2421 - 2.65 0.081 595 -534.3 -59.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6494 658.7 -9.7 308 6499 done -1.48 - - 2421 - 2.55 0.065 1996 549.4 -59.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6811 686.4 -9.2 323 6816 roll -1.48 - - 2421 - 2.62 0.084 597 -534.0 -59.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6861 691.7 -10.3 325 6865 done -1.48 - - 2421 - 2.50 0.068 1963 546.4 -59.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7177 720.7 -9.1 340 7181 roll -1.48 - - 2421 - 2.70 0.087 3404 533.7 -59.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7211 723.7 -9.5 341 7217 done -1.48 - - 2421 - 2.67 0.074 1970 -537.1 -59.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7526 752.2 -9.0 357 7528 done -1.48 - - 2420 - - - 1970 - -59.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7837 779.4 -8.5 372 7838 done -1.48 - - 2421 - - - 1970 - -59.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8145 806.7 -8.8 387 8150 roll -1.48 - - 2421 - 2.72 0.090 3404 527.2 -59.8 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8185 810.5 -10.2 389 8189 done -1.48 - - 2421 - 2.67 0.076 1977 -534.5 -59.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8512 839.1 -8.4 405 8516 roll -1.48 - - 2421 - 2.60 0.091 588 -534.2 -59.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8530 840.8 -9.3 406 8534 done -1.48 - - 2421 - 2.60 0.076 1988 538.5 -59.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8668 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8668 begin apogee
8675 853.5 8.4 413 8734 done -0.33 1.23 0.101 2668 200.8 - - 2132 - - 55.30 1.501 2832 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
8735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8735 begin climb
8738 855.2 - 416 8804 roll 1.60 1.98 0.071 3095 215.7 2.80 0.087 3527 498.2 59.8 56.22 1.470 2588 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
8849 851.0 5.3 421 8864 done 1.36 0.28 0.113 3046 -175.0 2.67 0.077 2124 -525.5 66.8 8.35 1.250 2559 -3.5 0.249 - - - - - - - - -
9185 828.3 5.5 437 9198 roll 1.31 - - 3046 - 2.83 0.087 3532 497.5 72.3 6.50 1.177 2536 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
9380 815.4 6.7 445 9387 done 1.23 0.17 0.117 3015 -182.4 2.62 0.076 2140 -531.3 72.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9698 798.1 5.6 461 9708 roll 1.29 - - 3015 - 2.72 0.088 3527 509.9 76.7 5.47 1.124 2518 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
9738 795.7 5.7 463 9748 done 1.30 - - 3015 - 2.60 0.076 2155 -527.7 80.0 4.85 1.057 2505 -2.7 0.212 - - - - - - - - -
10064 776.8 6.1 479 10069 roll 1.37 0.12 0.073 3042 225.0 2.65 0.088 3525 517.0 80.0 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10155 770.5 7.0 483 10160 done 1.31 - - 3042 - 2.58 0.075 2161 -528.7 80.0 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10476 749.4 6.5 499 10480 roll 1.31 - - 3042 - 2.65 0.089 3527 515.5 80.0 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10601 740.6 7.2 504 10608 done 1.26 0.12 0.124 3022 -166.7 2.55 0.075 2173 -531.0 80.0 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10917 722.1 6.1 520 10922 roll 1.32 - - 3022 - 2.62 0.090 3530 517.9 80.0 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11052 711.9 8.2 526 11056 done 1.32 - - 3022 - 2.47 0.074 2207 -535.6 80.0 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11379 686.2 7.3 542 11380 done 1.37 - - 3022 - - - 2206 - 80.0 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11688 666.8 6.1 557 11693 roll 1.43 0.15 0.073 3054 213.3 2.55 0.089 3525 517.3 80.0 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11734 663.5 6.7 559 11738 done 1.34 - - 3054 - 2.47 0.075 2211 -532.0 80.0 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12055 641.7 6.7 575 12059 roll 1.34 - - 3053 - 2.83 0.088 707 -531.4 80.0 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12123 636.7 7.4 578 12128 done 1.26 0.20 0.118 3019 -170.0 2.80 0.077 2202 533.9 80.0 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12445 617.1 6.0 594 12449 roll 1.32 - - 3019 - 2.50 0.090 3525 529.2 80.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12512 612.9 5.9 597 12516 done 1.33 - - 3019 - 2.47 0.074 2203 -535.2 80.9 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12834 596.6 4.9 613 12856 roll 1.41 0.15 0.074 3052 220.0 2.67 0.087 3533 498.1 92.7 12.00 1.286 2454 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
12930 590.4 7.2 617 12934 done 1.35 - - 3051 - 2.47 0.073 2220 -531.6 92.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13252 572.1 5.8 633 13257 roll 1.35 - - 3051 - 2.83 0.084 706 -535.0 94.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13353 566.4 5.6 637 13368 done 1.30 0.12 0.127 3031 -166.7 2.80 0.073 2207 536.1 99.0 7.25 1.164 2428 -3.4 0.177 - - - - - - - - -
13694 546.3 6.3 654 13698 roll 1.36 - - 3031 - 2.50 0.085 3532 530.0 99.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13851 536.2 6.1 661 13855 done 1.36 - - 3031 - 2.40 0.067 2236 -540.0 99.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14174 516.0 6.3 677 14178 roll 1.41 - - 3031 - 2.45 0.079 3527 526.9 99.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14431 496.4 6.9 688 14438 done 1.41 - - 3031 - 2.30 0.062 2267 -547.8 99.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14749 475.7 6.6 704 14754 roll 1.47 0.17 0.066 3071 235.3 2.85 0.072 706 -547.7 99.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14822 469.7 8.4 707 14827 done 1.38 0.15 0.118 3045 -173.3 2.88 0.062 2285 548.3 99.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15139 446.8 7.8 722 15140 done 1.38 - - 3045 - - - 2286 - 99.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15447 423.5 7.4 737 15452 roll 1.42 - - 3045 - 2.90 0.068 704 -545.5 99.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15514 418.5 7.3 740 15518 done 1.42 - - 3045 - 2.83 0.060 2265 551.6 99.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15836 397.9 6.4 756 15840 roll 1.42 - - 3045 - 2.33 0.071 3537 545.9 99.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
16018 384.6 6.8 764 16022 done 1.42 - - 3045 - 2.28 0.055 2270 -555.7 99.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16346 362.7 6.7 780 16350 roll 1.42 - - 3045 - 2.33 0.068 3530 540.8 99.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
16413 357.8 6.9 783 16417 done 1.42 - - 3045 - 2.22 0.053 2285 -560.8 99.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
16734 335.7 7.3 799 16739 roll 1.46 - - 3045 - 2.85 0.064 700 -556.1 99.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
16802 330.4 6.5 802 16807 done 1.46 - - 3045 - 2.85 0.055 2292 558.6 99.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
17123 308.4 6.7 818 17125 done 1.52 0.12 0.062 3078 275.0 - - 2292 - 99.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17433 286.5 7.0 833 17442 roll 1.52 - - 3078 - 2.90 0.064 709 -545.9 99.0 3.62 0.647 2428 -2.2 0.103 - - - - - - - - -
17478 283.0 7.9 835 17483 done 1.43 0.12 0.114 3057 -175.0 2.83 0.055 2283 556.2 99.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17805 262.0 6.6 851 17807 done 1.43 - - 3057 - - - 2284 - 99.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18116 241.6 6.3 866 18120 roll 1.43 - - 3057 - 2.88 0.064 705 -548.3 99.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18165 237.8 7.3 868 18170 done 1.43 - - 3057 - 2.80 0.054 2268 558.2 99.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
18481 215.9 7.0 883 18485 roll 1.43 - - 3057 - 2.28 0.065 3531 553.9 99.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
18527 212.7 7.3 885 18531 done 1.43 - - 3057 - 2.25 0.050 2258 -565.8 99.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
18860 191.3 5.8 901 18866 done 1.43 - - 3057 - - - 2259 - 100.7 4.18 0.668 2421 -2.4 0.072 - - - - - - - - -
19169 170.4 6.9 916 19170 done 1.43 - - 3057 - - - 2259 - 100.7 - - 2421 - - - - - - - - - - -
19479 151.9 6.0 931 19480 done 1.43 - - 3057 - - - 2259 - 100.7 - - 2422 - - - - - - - - - - -
19787 133.4 6.1 946 19792 roll 1.43 - - 3057 - 2.78 0.063 707 -558.3 100.7 - - 2422 - - - - - - - - - - -
19828 130.8 6.7 948 19832 done 1.43 - - 3057 - 2.80 0.053 2282 562.5 100.7 - - 2422 - - - - - - - - - - -
20156 110.9 5.4 964 20170 roll 1.44 - - 3057 - 2.33 0.062 3531 536.1 106.7 7.28 0.769 2396 -3.6 0.054 - - - - - - - - -
20193 108.3 7.9 965 20199 done 1.44 - - 3057 - 2.25 0.048 2268 -561.3 106.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
20511 87.8 6.5 981 20512 done 1.50 - - 3057 - - - 2268 - 106.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
20820 68.9 6.1 996 20822 done 1.56 0.12 0.062 3089 266.7 - - 2249 - 106.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
21128 45.5 7.7 1011 21129 done 1.52 - - 3090 - - - 2248 - 106.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
21437 22.2 7.5 1026 21442 roll 1.47 0.12 0.106 3068 -183.3 2.33 0.062 3532 551.1 106.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21505 16.7 8.3 1029 21509 done 1.47 - - 3068 - 2.25 0.048 2259 -565.8 106.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21680 begin surface coast
21722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21722 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.67 - - 426 - - - 1965 - 250.21 83.15 0.814 1811 -7.0 0.001 - - - - - -