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* dive
| • Previous call tries 4 | • 37.74 of 91.80 AH used of 24V (58.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.26 of 61.20 AH used of 10V (78.33% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 7.5 m at 50.6 m, depth 58 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 168 | VBD | -1.51 | - | - | 365 | - | - | - | 2075 | - | -107.5 | -139.68 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 2.1 | -4.6 | 23 | 203 | roll | -1.51 | 10.70 | 0.150 | 2275 | 178.5 | 2.53 | 0.060 | 3526 | 573.5 | -107.5 | -14.70 | - | 3923 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 37.6 | -11.4 | 55 | 460 | done | -1.51 | - | - | 2275 | - | 2.42 | 0.035 | 2094 | -591.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 58.8 | -10.7 | 71 | 654 | roll | -1.51 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.051 | 3528 | 573.6 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 88.4 | -10.9 | 90 | 912 | done | -1.51 | - | - | 2275 | - | 2.40 | 0.036 | 2103 | -593.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | 91.1 | 10.6 | 92 | 1024 | done | -0.31 | 1.30 | 0.101 | 2533 | 198.5 | - | - | 1879 | - | - | 81.45 | 0.738 | 3484 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | 93.3 | - | 99 | 1118 | roll | 1.51 | 1.90 | 0.066 | 2936 | 212.1 | 2.95 | 0.057 | 483 | -473.2 | 107.5 | 80.25 | 0.736 | 3045 | -5.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 77.4 | 15.7 | 111 | 1185 | done | 1.51 | - | - | 2936 | - | 2.78 | 0.029 | 1909 | 512.9 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 49.7 | 13.4 | 126 | 1381 | roll | 1.51 | - | - | 2936 | - | 2.53 | 0.045 | 3303 | 551.0 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 37.0 | 13.3 | 132 | 1475 | done | 1.51 | - | - | 2937 | - | 2.55 | 0.039 | 1891 | -553.7 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 11.9 | 8.6 | 153 | 1692 | roll | 1.53 | - | - | 2936 | - | 2.95 | 0.058 | 475 | -480.0 | 129.4 | 15.65 | 0.700 | 2956 | -5.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 7.4 | 10.6 | 160 | 1718 | done | 1.53 | - | - | 2936 | - | 2.75 | 0.031 | 1890 | 514.5 | 129.4 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1786 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2123 | - | 450.13 | 152.25 | 0.634 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||