prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.54 of 91.80 AH used of 24V (46.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.36 of 61.20 AH used of 10V (78.17% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.048 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 6.9 m at 51.4 m, depth 58 m (133 m grid) | |
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 123 | VBD | -1.32 | - | - | 38 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | -90.12 | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 2.3 | -3.3 | 15 | 196 | roll | -1.32 | 13.07 | 0.201 | 2234 | 168.0 | 3.00 | 0.145 | 782 | -477.3 | -117.3 | -46.08 | - | 3964 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 38.9 | -12.6 | 53 | 453 | done | -1.32 | - | - | 2234 | - | 2.80 | 0.100 | 2211 | 510.4 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 64.8 | -13.4 | 69 | 644 | done | -1.32 | - | - | 2234 | - | - | - | 2211 | - | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 88.7 | -12.5 | 84 | 840 | roll | -1.32 | - | - | 2234 | - | 2.88 | 0.144 | 3571 | 472.2 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | 95.5 | 14.3 | 87 | 985 | done | -0.31 | 1.17 | 0.153 | 2454 | 188.0 | - | - | 2042 | - | - | 92.40 | 0.724 | 3484 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | 99.9 | - | 95 | 1090 | roll | 1.32 | 1.77 | 0.108 | 2810 | 201.1 | 2.95 | 0.117 | 624 | -480.7 | 117.3 | 91.18 | 0.713 | 3004 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 92.2 | 9.9 | 107 | 1144 | done | 1.32 | - | - | 2810 | - | 2.67 | 0.072 | 2058 | 537.1 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 71.9 | 10.6 | 122 | 1339 | roll | 1.32 | - | - | 2810 | - | 2.72 | 0.098 | 3467 | 518.0 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 65.8 | 11.8 | 125 | 1393 | done | 1.32 | - | - | 2810 | - | 2.72 | 0.080 | 2039 | -525.0 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 44.8 | 10.6 | 141 | 1584 | done | 1.32 | - | - | 2810 | - | - | - | 2039 | - | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 25.9 | 9.8 | 156 | 1779 | roll | 1.32 | - | - | 2810 | - | 2.83 | 0.121 | 631 | -497.5 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 4.4 | 4.6 | 190 | 2088 | VBD | 1.41 | 0.12 | 0.066 | 2842 | 266.7 | 2.65 | 0.071 | 2067 | 541.9 | 203.6 | 50.08 | 0.668 | 2736 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 37 | - | - | - | 2215 | - | 600.00 | 199.45 | 0.624 | 1038 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||