NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.67 of 150.00 AH used of 24V (66.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.79 of 100.00 AH used of 10V (52.21% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.61, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 77 VBD -0.45 - - 131 - - - 2070 - -112.4 -61.28 - 2898 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -2.2 12 113 roll -0.45 10.50 0.235 2691 243.8 2.05 0.080 3306 602.9 -112.4 -16.17 - 3611 -44.1 - - - - - - - - - -
294 35.7 -10.3 52 299 done -0.45 - - 2691 - 1.95 0.048 2076 -630.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
620 73.3 -10.9 113 626 roll -0.44 - - 2682 - 2.03 0.063 3302 603.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
782 89.0 -9.1 143 788 done -0.44 0.08 0.120 2709 337.5 1.92 0.048 2084 -634.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1101 115.5 -8.0 186 1106 roll -0.44 - - 2702 - 2.03 0.063 3316 606.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1171 121.2 -7.8 192 1177 done -0.44 - - 2702 - 1.92 0.049 2098 -634.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1487 145.8 -7.5 223 1490 roll -0.44 - - 2696 - 1.98 0.064 3326 620.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1524 148.4 -7.2 226 1530 done -0.45 - - 2696 - 1.88 0.049 2129 -636.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1839 170.2 -6.3 257 1843 roll -0.45 - - 2691 - 1.95 0.066 3307 604.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1926 175.7 -5.7 265 1929 done -0.46 - - 2690 - 1.85 0.049 2133 -634.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2245 198.5 -7.4 296 2249 roll -0.46 - - 2686 - 1.95 0.067 3311 604.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2300 202.4 -7.2 301 2303 done -0.47 - - 2685 - 1.80 0.051 2152 -643.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2620 226.8 -7.8 332 2624 roll -0.47 - - 2686 - 2.08 0.056 842 -629.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2646 229.0 -8.7 334 2653 done -0.47 - - 2686 - 2.12 0.057 2166 624.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2962 252.7 -7.7 365 2966 roll -0.49 - - 2685 - 1.88 0.067 3305 605.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3081 261.6 -7.7 376 3083 done -0.50 - - 2685 - 1.95 0.051 2055 -641.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3400 287.0 -7.8 407 3404 roll -0.50 - - 2677 - 2.08 0.066 3313 604.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3454 291.3 -8.3 412 3457 done -0.50 - - 2677 - 1.95 0.051 2078 -633.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3774 318.9 -8.7 443 3778 roll -0.50 - - 2677 - 1.95 0.058 849 -630.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3822 323.0 -8.3 447 3828 done -0.50 - - 2671 - 1.98 0.057 2085 624.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4138 349.8 -7.9 478 4141 roll -0.50 - - 2662 - 2.00 0.067 3320 617.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4270 359.9 -7.0 490 4278 done -0.50 - - 2662 - 1.90 0.052 2120 -631.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4586 385.2 -8.5 521 4587 done -0.49 0.12 0.152 2697 291.7 - - 2120 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4897 404.7 -6.0 551 4900 roll -0.53 - - 2697 - 2.03 0.059 848 -626.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4960 408.9 -6.9 557 4964 done -0.53 - - 2697 - 2.05 0.058 2129 624.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5281 429.6 -6.8 588 5285 roll -0.53 - - 2691 - 1.92 0.068 3312 616.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5377 436.1 -6.6 597 5381 done -0.54 - - 2690 - 1.88 0.053 2133 -627.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5699 460.3 -7.7 628 5702 roll -0.54 - - 2690 - 2.03 0.061 840 -636.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5735 463.4 -8.4 631 5741 done -0.55 - - 2691 - 2.08 0.059 2133 621.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6050 487.6 -7.5 662 6054 roll -0.55 - - 2691 - 1.95 0.071 3309 603.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6088 490.3 -7.1 665 6093 done -0.57 - - 2690 - 1.85 0.054 2143 -630.3 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6403 512.7 -6.9 696 6407 roll -0.57 - - 2690 - 2.10 0.061 848 -616.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6441 515.4 -7.2 699 6447 done -0.58 - - 2690 - 2.08 0.060 2135 618.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6757 536.1 -6.8 730 6760 roll -0.58 - - 2690 - 1.92 0.071 3311 612.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6821 540.2 -6.4 736 6824 done -0.60 - - 2690 - 1.88 0.054 2138 -623.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7141 560.9 -6.3 767 7145 roll -0.60 - - 2690 - 2.10 0.061 847 -614.8 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7173 563.0 -7.1 770 7176 done -0.61 - - 2690 - 2.08 0.060 2136 619.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7493 583.5 -6.5 801 7497 roll -0.61 - - 2689 - 1.95 0.070 3312 603.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7563 587.6 -6.2 807 7569 done -0.63 0.08 0.064 2636 -662.5 1.88 0.055 2136 -625.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7896 618.2 -9.7 828 7899 roll -0.62 - - 2637 - 2.05 0.062 846 -629.3 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7965 624.9 -9.5 830 7968 done -0.60 0.12 0.160 2663 216.7 2.05 0.061 2133 627.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8294 649.8 -7.1 841 8298 roll -0.60 - - 2660 - 1.95 0.070 3306 601.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8363 654.7 -6.9 843 8367 done -0.60 - - 2660 - 1.85 0.053 2145 -627.6 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8693 677.1 -6.6 854 8697 roll -0.60 - - 2660 - 2.08 0.061 837 -628.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8730 679.7 -7.2 855 8734 done -0.60 - - 2653 - 2.10 0.061 2132 616.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9060 703.4 -7.4 866 9064 roll -0.60 - - 2644 - 1.95 0.071 3305 601.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9087 705.6 -8.5 866 9093 done -0.60 - - 2644 - 1.88 0.054 2129 -625.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9395 729.5 -7.9 877 9399 roll -0.60 - - 2644 - 2.08 0.062 850 -614.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9437 733.1 -8.3 878 9441 done -0.60 - - 2636 - 2.08 0.061 2129 614.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9762 761.2 -8.6 889 9766 roll -0.59 - - 2628 - 1.95 0.071 3300 600.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9809 765.5 -8.7 890 9814 done -0.59 0.10 0.131 2661 330.0 1.88 0.056 2129 -622.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10129 790.5 -7.7 901 10133 roll -0.59 - - 2661 - 2.08 0.063 846 -616.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10188 795.4 -8.3 902 10194 done -0.59 - - 2662 - 2.08 0.062 2124 614.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10496 819.9 -8.0 913 10500 roll -0.59 - - 2661 - 1.95 0.071 3307 606.7 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10614 828.4 -7.2 916 10617 done -0.59 - - 2661 - 1.85 0.054 2148 -626.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10927 852.0 -7.6 927 10931 roll -0.59 - - 2661 - 2.10 0.061 846 -620.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10974 855.9 -8.1 928 10979 done -0.59 - - 2661 - 2.10 0.063 2136 614.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11294 880.1 -7.3 939 11298 roll -0.59 - - 2661 - 1.95 0.073 3310 602.1 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11395 887.5 -7.3 942 11399 done -0.60 - - 2661 - 1.88 0.056 2148 -618.1 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11725 911.3 -7.3 953 11729 roll -0.60 - - 2661 - 2.10 0.064 849 -618.6 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11757 913.7 -7.1 954 11761 done -0.60 - - 2661 - 2.10 0.062 2138 613.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12092 938.5 -7.3 965 12096 roll -0.60 - - 2661 - 1.92 0.072 3301 605.7 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12222 948.3 -8.0 969 12225 done -0.61 - - 2661 - 1.83 0.057 2153 -627.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12556 974.3 -7.8 980 12560 roll -0.61 - - 2661 - 2.10 0.064 851 -620.0 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12625 980.1 -8.8 982 12629 done -0.61 - - 2661 - 2.10 0.061 2142 614.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12771 begin apogee
12776 991.9 7.9 987 12873 done -0.14 0.45 0.117 2806 322.2 - - 1996 - - 94.40 1.238 3150 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
12873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12873 begin climb
12875 995.4 - 990 12983 roll 0.45 0.55 0.071 3010 370.9 2.17 0.065 763 -568.2 112.4 100.70 1.201 2690 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13142 984.3 6.5 998 13146 done 0.42 - - 3010 - 2.10 0.058 1999 588.6 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13457 960.9 7.5 1009 13457 done 0.39 - - 3010 - - - 1999 - 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13760 936.2 8.3 1019 13761 done 0.35 0.15 0.170 2972 -253.3 - - 2001 - 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14063 916.0 6.4 1029 14067 roll 0.33 - - 2971 - 2.05 0.069 3233 601.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14100 913.3 8.2 1030 14104 done 0.31 - - 2977 - 2.00 0.058 2006 -613.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14430 890.6 7.1 1041 14434 roll 0.29 - - 2977 - 2.05 0.069 3233 598.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14472 887.1 7.6 1042 14477 done 0.26 0.12 0.140 2946 -258.3 2.00 0.058 2005 -614.0 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14797 868.3 5.6 1053 14812 roll 0.27 - - 2946 - 2.00 0.067 3241 618.0 126.4 11.68 1.067 2635 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
14827 866.3 5.3 1054 14855 done 0.28 - - 2946 - 2.00 0.058 2016 -612.5 147.4 19.75 1.100 2548 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
15158 846.5 6.0 1065 15161 roll 0.28 - - 2947 - 2.03 0.067 763 -617.2 149.7 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15226 842.6 5.5 1067 15247 done 0.29 - - 2946 - 2.03 0.061 2009 613.8 166.3 17.55 1.085 2473 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
15550 824.3 5.5 1077 15569 roll 0.30 - - 2947 - 2.05 0.070 3235 598.0 181.9 14.98 1.060 2408 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
15586 822.1 6.0 1078 15590 done 0.30 - - 2946 - 2.03 0.058 2003 -606.9 183.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
15916 803.1 5.4 1089 15940 roll 0.32 - - 2946 - 2.05 0.067 767 -602.9 203.3 19.73 1.071 2321 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
16028 797.3 4.2 1092 16077 done 0.36 - - 2947 - 1.98 0.060 1990 617.7 254.3 45.50 1.088 2113 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
16402 778.8 5.0 1105 16433 roll 0.40 0.10 0.113 2995 480.0 2.03 0.067 761 -605.4 284.7 26.73 1.061 1988 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
16464 774.3 8.2 1107 16468 done 0.40 - - 2995 - 1.98 0.059 1961 606.1 284.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16800 744.6 9.0 1118 16804 roll 0.40 - - 3000 - 1.98 0.068 771 -601.0 284.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16874 738.0 7.6 1120 16878 done 0.40 - - 3000 - 1.90 0.060 1942 616.3 284.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17199 707.4 9.6 1131 17202 roll 0.40 - - 2999 - 1.95 0.068 766 -603.1 284.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17231 704.4 9.4 1132 17234 done 0.40 - - 3000 - 1.88 0.060 1929 618.6 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17566 674.2 8.7 1143 17569 roll 0.40 - - 2999 - 1.90 0.068 767 -611.6 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17597 671.7 7.4 1144 17601 done 0.40 - - 3000 - 1.85 0.060 1917 621.6 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17933 642.8 8.6 1155 17936 roll 0.40 - - 3000 - 1.88 0.068 767 -611.7 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17964 640.3 6.8 1156 17968 done 0.40 - - 3000 - 1.83 0.059 1904 621.3 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18300 611.2 8.5 1167 18300 done 0.40 - - 3000 - - - 1904 - 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18607 583.6 9.1 1187 18610 roll 0.40 - - 3000 - 1.85 0.068 770 -613.0 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18633 581.4 8.8 1189 18639 done 0.40 - - 3000 - 1.80 0.060 1895 625.0 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18948 553.7 8.7 1220 18949 done 0.40 - - 3000 - - - 1895 - 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19260 524.9 9.5 1250 19261 done 0.40 - - 3000 - - - 1896 - 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19571 495.3 9.3 1280 19574 roll 0.40 - - 3000 - 1.83 0.068 756 -623.0 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19612 491.7 8.0 1284 19616 done 0.41 - - 3000 - 1.80 0.059 1884 626.7 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19934 463.6 8.2 1315 19934 done 0.41 - - 3000 - - - 1884 - 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20245 438.0 7.9 1345 20246 done 0.41 - - 3000 - - - 1884 - 284.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20556 413.8 8.1 1375 20559 roll 0.41 - - 3000 - 2.20 0.068 3242 617.3 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20581 411.5 9.3 1377 20585 done 0.41 - - 3000 - 2.20 0.058 1880 -619.1 284.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20902 385.7 8.1 1408 20905 roll 0.41 - - 3001 - 1.80 0.067 764 -620.0 284.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20928 383.6 7.8 1410 20936 done 0.41 - - 3001 - 1.77 0.058 1875 627.7 284.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21244 358.3 7.7 1441 21247 roll 0.41 - - 3001 - 2.20 0.067 3236 618.6 284.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21291 353.9 10.5 1445 21297 done 0.41 - - 3001 - 2.17 0.057 1885 -622.6 284.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21607 328.0 7.8 1476 21611 roll 0.41 - - 3004 - 1.80 0.066 767 -621.1 284.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21628 326.3 7.8 1478 21632 done 0.41 - - 3004 - 1.77 0.058 1884 631.1 284.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21949 300.5 8.3 1509 21952 roll 0.41 - - 3004 - 2.20 0.067 3233 613.2 284.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21970 298.7 7.6 1511 21974 done 0.41 - - 3004 - 2.17 0.058 1870 -628.1 284.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22290 273.4 7.6 1542 22291 done 0.41 - - 3004 - - - 1870 - 284.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22602 250.9 7.1 1572 22603 done 0.41 - - 3004 - - - 1869 - 284.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22913 230.2 6.4 1602 22915 roll 0.41 - - 3009 - 1.77 0.067 753 -630.5 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22949 227.9 6.1 1605 22955 done 0.42 - - 3010 - 1.80 0.058 1887 630.0 285.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23265 205.8 7.9 1636 23268 roll 0.42 - - 3010 - 2.17 0.067 3237 622.1 285.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23312 202.0 7.8 1640 23316 done 0.42 - - 3013 - 2.12 0.055 1911 -625.5 285.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23633 176.9 7.4 1671 23637 roll 0.44 - - 3013 - 1.85 0.064 770 -616.8 285.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23665 174.7 6.8 1674 23669 done 0.47 - - 3013 - 1.67 0.058 1820 628.7 285.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23986 151.0 7.7 1705 23989 roll 0.49 - - 3013 - 1.73 0.067 766 -609.2 285.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24065 144.7 7.7 1712 24071 done 0.49 - - 3013 - 1.90 0.057 1958 627.4 285.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24381 119.7 7.3 1743 24384 roll 0.49 - - 3013 - 2.08 0.067 3229 611.1 285.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24424 116.1 9.3 1747 24428 done 0.49 - - 3013 - 2.03 0.057 1938 -636.0 285.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24743 93.9 6.7 1786 24749 roll 0.50 - - 3013 - 1.88 0.064 768 -622.3 285.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24814 89.2 7.2 1799 24820 done 0.53 - - 3013 - 1.85 0.058 1927 626.5 285.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25142 72.9 4.3 1860 25188 roll 0.60 0.10 0.114 3060 470.0 2.12 0.065 3236 617.5 333.7 39.67 0.646 1788 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
25236 67.0 6.4 1877 25241 done 0.60 - - 3066 - 1.98 0.054 2009 -619.7 333.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25563 42.4 7.5 1938 25569 roll 0.62 - - 3067 - 2.05 0.067 3230 595.6 333.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25574 41.6 7.5 1940 25580 done 0.64 - - 3067 - 2.10 0.054 1930 -619.0 333.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25902 23.3 5.1 2001 25930 roll 0.70 - - 3067 - 1.85 0.062 760 -632.4 362.6 23.20 0.603 1672 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
26005 17.9 5.4 2020 26028 done 0.77 0.08 0.073 3107 500.0 1.92 0.056 1955 622.4 383.4 18.42 0.584 1586 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
26223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26223 begin surface coast
26268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26268 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.39 7.93 0.044 141 -374.0 - - 2097 - 385.61 - - 1578 - - - - - - - -