OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.71 of 150.00 AH used of 24V (34.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.78 of 100.00 AH used of 10V (51.22% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.25, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 79 VBD -0.63 - - 133 - - - 2523 - -194.6 -54.60 - 1835 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.7 10 181 roll -0.63 11.43 0.241 2824 235.4 1.38 0.073 3389 627.5 -194.6 -76.07 - 3647 -23.8 - - - - - - - 25.06 25.99 26.62
211 11.8 -15.1 31 217 done -0.58 - - 2824 - 1.33 0.023 2489 -676.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.32 -
343 31.5 -14.6 52 350 roll -0.55 0.12 0.159 2866 350.0 1.25 0.027 1631 -686.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
382 36.2 -13.5 55 388 done -0.55 - - 2865 - 1.38 0.045 2500 629.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
512 51.0 -10.9 68 518 roll -0.55 - - 2866 - 1.40 0.054 3383 630.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.06 -
550 54.1 -11.1 69 557 done -0.55 - - 2866 - 1.30 0.023 2509 -672.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
678 69.9 -10.6 76 684 roll -0.64 0.12 0.092 2794 -600.0 1.30 0.028 1617 -686.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.43 26.28 -
697 69.9 -10.6 76 704 done -0.72 - - 2793 - 1.42 0.046 2517 633.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.11 -
823 87.9 -12.8 83 829 roll -0.68 - - 2794 - 1.38 0.054 3390 632.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.09 -
898 96.2 -12.8 86 903 done -0.63 0.10 0.123 2831 370.0 1.27 0.022 2513 -690.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.05 26.43 -
1032 111.2 -9.7 93 1038 roll -0.63 - - 2832 - 1.27 0.029 1631 -694.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.31 -
1135 119.4 -9.6 97 1141 done -0.68 - - 2831 - 1.35 0.045 2488 634.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.14 -
1257 133.3 -9.9 104 1264 roll -0.76 0.12 0.086 2752 -658.3 1.40 0.050 3390 644.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.45 26.10 -
1318 138.9 -11.0 106 1325 done -0.80 - - 2752 - 1.25 0.023 2519 -696.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.45 -
1443 155.7 -11.5 113 1449 roll -0.76 0.12 0.158 2794 350.0 1.27 0.027 1641 -691.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
1523 161.7 -9.6 116 1529 done -0.76 - - 2794 - 1.35 0.044 2501 637.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.15 -
1650 173.1 -8.3 123 1656 roll -0.82 - - 2794 - 1.40 0.052 3387 632.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
1679 175.5 -8.5 124 1685 done -0.87 0.08 0.057 2736 -725.0 1.30 0.023 2498 -683.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
1820 191.4 -11.7 131 1825 roll -0.85 - - 2736 - 1.25 0.029 1630 -694.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.32 -
1913 202.2 -12.7 135 1920 done -0.82 0.10 0.138 2771 350.0 1.33 0.046 2469 630.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
2050 217.6 -10.0 142 2056 roll -0.82 - - 2770 - 1.45 0.053 3387 633.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
2089 220.1 -9.8 143 2095 done -0.82 - - 2770 - 1.33 0.023 2488 -675.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
2216 233.9 -10.0 150 2221 roll -0.84 - - 2770 - 1.25 0.029 1626 -689.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.32 -
2281 240.7 -10.3 153 2286 done -0.87 - - 2770 - 1.33 0.043 2463 629.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.16 -
2425 256.0 -10.6 160 2432 roll -0.91 - - 2770 - 1.25 0.031 1624 -671.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.32 -
2501 263.0 -10.5 163 2507 done -0.95 0.08 0.063 2714 -700.0 1.40 0.043 2517 637.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
2636 280.6 -12.8 170 2641 roll -0.90 0.12 0.160 2753 325.0 1.35 0.049 3401 654.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.15 26.10 -
2661 283.6 -12.7 171 2666 done -0.85 - - 2753 - 1.35 0.024 2456 -700.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.45 -
2806 299.5 -10.5 178 2812 roll -0.83 - - 2753 - 1.15 0.028 1653 -698.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.34 -
2875 306.2 -10.3 181 2880 done -0.83 - - 2753 - 1.30 0.044 2482 637.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
3015 320.5 -9.9 188 3020 roll -0.83 - - 2753 - 1.42 0.051 3384 635.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.12 -
3048 322.9 -9.5 189 3054 done -0.83 - - 2753 - 1.27 0.024 2480 -711.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.45 -
3184 336.5 -9.3 196 3190 roll -0.83 - - 2753 - 1.17 0.028 1662 -699.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.34 -
3253 342.6 -9.1 199 3258 done -0.83 - - 2753 - 1.27 0.044 2473 638.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.17 -
3392 356.1 -9.6 206 3397 roll -0.83 - - 2753 - 1.20 0.028 1656 -680.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.34 -
3461 362.6 -10.0 209 3466 done -0.83 - - 2753 - 1.40 0.043 2544 634.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.15 -
3601 377.6 -10.4 216 3607 roll -0.86 - - 2753 - 1.33 0.051 3389 635.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.12 -
3691 386.6 -10.5 220 3696 done -0.86 - - 2753 - 1.12 0.026 2580 -722.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.44 -
3830 401.4 -10.3 227 3831 done -0.89 - - 2753 - - - 2581 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3951 413.4 -10.0 233 3957 roll -0.92 - - 2753 - 1.30 0.051 3379 613.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.10 -
4020 420.2 -10.2 236 4025 done -0.92 - - 2753 - 1.05 0.028 2622 -721.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.43 -
4159 434.2 -9.6 243 4164 roll -0.95 - - 2753 - 1.25 0.052 3388 612.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.10 -
4233 440.5 -9.7 246 4239 done -0.95 - - 2753 - 1.17 0.026 2557 -710.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.43 -
4369 453.8 -9.1 253 4375 roll -0.98 0.12 0.090 2685 -566.7 1.35 0.048 3388 615.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
4399 456.5 -9.4 254 4405 done -0.98 0.08 0.150 2710 312.5 1.10 0.027 2605 -711.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 26.04 26.43 -
4539 472.4 -11.0 261 4544 roll -0.94 - - 2711 - 1.35 0.026 1669 -693.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.34 -
4604 479.9 -11.7 264 4610 done -0.89 0.08 0.148 2747 450.0 1.48 0.044 2594 625.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 25.81 26.13 -
4749 494.7 -9.8 271 4755 roll -0.89 - - 2747 - 1.38 0.026 1663 -674.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.36 -
4778 497.1 -9.7 272 4783 done -0.89 - - 2747 - 1.45 0.043 2582 633.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
4918 510.7 -9.6 279 4920 done -0.92 - - 2747 - - - 2582 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5037 522.1 -9.5 285 5043 roll -0.95 - - 2747 - 1.38 0.026 1654 -672.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.34 -
5108 528.2 -9.4 288 5112 done -0.97 - - 2747 - 1.42 0.043 2555 634.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.14 -
5247 541.7 -9.5 295 5253 roll -1.01 0.12 0.088 2674 -608.3 1.33 0.050 3388 626.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.46 26.08 -
5271 544.4 -9.7 296 5277 done -1.01 0.10 0.150 2707 330.0 1.23 0.026 2533 -695.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 25.95 26.42 -
5417 562.1 -12.0 303 5423 roll -0.96 - - 2708 - 1.25 0.026 1661 -697.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.34 -
5476 567.8 -12.3 305 5484 done -0.92 0.08 0.152 2734 325.0 1.38 0.044 2530 629.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
5603 583.1 -10.7 312 5608 roll -0.89 - - 2734 - 1.35 0.052 3383 631.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.07 -
5642 585.9 -10.7 313 5649 done -0.87 - - 2737 - 1.20 0.028 2546 -697.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.41 -
5768 601.3 -10.6 320 5774 roll -0.85 - - 2734 - 1.27 0.027 1653 -703.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.34 -
5838 608.3 -10.8 322 5844 done -0.83 0.08 0.148 2763 362.5 1.35 0.043 2508 633.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
5989 622.8 -9.2 327 5994 roll -0.86 - - 2764 - 1.38 0.053 3375 628.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.06 -
6043 625.9 -9.1 328 6049 done -0.90 - - 2763 - 1.23 0.027 2528 -688.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.41 -
6178 639.7 -8.8 333 6183 roll -0.93 - - 2763 - 1.27 0.027 1646 -694.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.32 -
6192 639.7 -8.8 333 6199 done -0.97 0.10 0.056 2701 -620.0 1.27 0.042 2458 639.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 26.07 26.13 -
6339 656.0 -10.4 338 6345 roll -0.95 - - 2701 - 1.20 0.028 1646 -676.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.33 -
6423 663.3 -10.7 340 6430 done -0.92 0.10 0.142 2734 330.0 1.33 0.043 2487 632.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
6560 679.0 -9.6 345 6565 roll -0.92 - - 2734 - 1.42 0.052 3383 631.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.04 -
6594 682.4 -9.6 346 6599 done -0.92 - - 2734 - 1.30 0.028 2492 -685.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.40 -
6750 697.1 -9.4 351 6755 roll -0.92 - - 2734 - 1.20 0.026 1647 -704.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.35 -
6803 700.3 -9.3 352 6809 done -0.92 - - 2734 - 1.33 0.042 2489 633.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.12 -
6938 714.7 -9.3 357 6944 roll -0.90 - - 2734 - 1.42 0.052 3380 627.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.03 -
6978 718.0 -9.4 358 6983 done -0.90 - - 2734 - 1.30 0.028 2485 -688.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.39 -
7127 732.6 -9.3 363 7132 roll -0.90 - - 2734 - 1.20 0.027 1648 -697.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.34 -
7185 735.9 -9.3 364 7192 done -0.90 - - 2734 - 1.33 0.042 2490 633.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.12 -
7312 750.2 -9.5 369 7317 roll -0.90 - - 2734 - 1.42 0.052 3381 627.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.02 -
7335 750.2 -9.5 369 7341 done -0.90 - - 2736 - 1.33 0.028 2474 -682.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.39 -
7470 766.0 -10.0 374 7476 roll -0.90 - - 2734 - 1.20 0.027 1642 -693.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.33 -
7510 769.5 -10.0 375 7515 done -0.90 - - 2734 - 1.33 0.043 2481 630.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.10 -
7658 784.9 -9.9 380 7665 roll -0.90 - - 2734 - 1.42 0.052 3374 628.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.01 -
7713 788.6 -10.1 381 7718 done -0.90 - - 2734 - 1.30 0.028 2477 -690.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.38 -
7848 804.3 -10.3 386 7854 roll -0.88 - - 2735 - 1.20 0.028 1645 -693.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.33 -
7883 808.2 -10.4 387 7889 done -0.88 - - 2734 - 1.35 0.044 2492 627.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.08 -
8039 824.1 -10.2 392 8045 roll -0.88 - - 2734 - 1.42 0.052 3385 628.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.01 -
8073 827.9 -10.4 393 8079 done -0.88 - - 2735 - 1.33 0.028 2486 -675.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.38 -
8228 843.5 -10.3 398 8233 roll -0.88 - - 2734 - 1.23 0.027 1636 -691.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.31 -
8272 846.5 -9.7 399 8278 done -0.88 - - 2734 - 1.33 0.044 2471 627.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.08 -
8417 860.6 -9.5 404 8423 roll -0.88 - - 2734 - 1.45 0.053 3376 624.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.98 -
8446 860.6 -9.5 404 8453 done -0.88 - - 2734 - 1.33 0.028 2472 -679.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.36 -
8572 877.7 -11.2 409 8577 roll -0.88 - - 2734 - 1.20 0.027 1643 -690.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
8630 881.5 -11.1 410 8637 done -0.88 - - 2734 - 1.30 0.044 2464 631.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.06 -
8756 898.4 -11.2 415 8757 done -0.88 - - 2734 - - - 2464 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8875 911.3 -10.7 419 8880 roll -0.88 - - 2733 - 1.23 0.026 1634 -674.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.32 -
8904 911.3 -10.7 419 8910 done -0.88 - - 2734 - 1.30 0.044 2451 628.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.07 -
9029 927.6 -10.6 424 9031 done -0.88 - - 2734 - - - 2452 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9149 941.3 -11.5 428 9155 roll -0.88 - - 2734 - 1.20 0.027 1644 -673.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.32 -
9199 945.5 -11.8 429 9204 done -0.88 - - 2734 - 1.27 0.043 2444 629.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.07 -
9338 963.3 -11.5 434 9344 roll -0.88 - - 2734 - 1.50 0.052 3377 622.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.96 -
9381 967.3 -11.4 435 9387 done -0.88 - - 2734 - 1.38 0.028 2445 -675.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.35 -
9527 983.8 -10.6 440 9533 roll -0.88 - - 2734 - 1.15 0.027 1639 -700.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.32 -
9589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9589 begin apogee
9597 990.9 -10.6 442 9775 roll -0.17 0.73 0.119 2975 330.1 - - 2167 - - 169.82 1.486 2853 -4.5 0.334 - - - - - - 25.47 - 22.59
9776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9777 begin climb
9779 1002.4 - 448 9971 done 0.63 0.70 0.051 3244 384.3 - - 2169 - 194.6 184.88 1.448 2058 -4.3 0.332 - - - - - - 24.75 - 22.05
10103 982.9 9.9 459 10126 roll 0.58 - - 3244 - 1.45 0.049 3045 604.1 214.2 18.05 1.337 1978 -4.4 0.363 - - - - - - - 25.46 23.51
10174 976.1 10.2 461 10195 done 0.53 0.12 0.136 3206 -316.7 1.30 0.028 2181 -664.6 225.3 11.45 1.261 1932 -4.0 0.347 - - - - - - 25.61 25.94 23.70
10316 963.0 8.2 466 10381 done 0.55 - - 3206 - - - 2181 - 293.4 62.90 1.424 1657 -4.4 0.330 - - - - - - - - 23.40
10495 948.5 8.0 472 10563 done 0.58 - - 3206 - - - 2181 - 364.9 66.43 1.412 1365 -4.4 0.329 - - - - - - - - 23.40
10677 933.8 8.0 478 10753 roll 0.64 0.12 0.089 3285 658.3 1.40 0.036 1304 -626.4 438.5 68.60 1.403 1064 -4.4 0.326 - - - - - - 26.08 25.13 23.39
10793 923.2 10.8 481 10800 done 0.64 0.10 0.117 3230 -550.0 1.38 0.038 2166 624.6 438.5 - - 1062 - - - - - - - - 25.49 25.68 -
10921 908.7 8.7 486 10979 roll 0.70 - - 3230 - 1.42 0.047 3034 611.3 492.6 52.10 1.386 843 -4.2 0.307 - - - - - - - 25.27 23.54
11154 887.7 10.8 493 11160 done 0.91 0.20 0.043 3362 660.0 1.30 0.027 2157 -674.6 492.6 - - 840 - - - - - - - - 26.13 26.17 -
11289 863.8 16.8 498 11295 roll 0.87 0.15 0.158 3314 -320.0 1.38 0.042 3042 641.3 492.6 - - 839 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
11435 841.4 17.5 502 11441 done 0.82 - - 3319 - 1.35 0.027 2142 -666.7 492.6 - - 839 - - - - - - - - - 26.34 -
11570 816.0 16.3 507 11575 roll 0.79 0.12 0.159 3283 -300.0 1.27 0.032 1296 -666.1 492.6 - - 839 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
11630 811.1 15.7 508 11636 done 0.76 - - 3283 - 1.30 0.037 2133 643.8 492.6 - - 839 - - - - - - - - - 26.22 -
11754 792.3 12.6 513 11759 roll 0.76 - - 3282 - 1.42 0.046 3040 638.7 492.6 - - 837 - - - - - - - - - 26.17 -
11796 787.6 12.8 514 11802 done 0.76 - - 3284 - 1.35 0.028 2128 -675.6 492.6 - - 838 - - - - - - - - - 26.34 -
11941 766.9 13.3 519 11947 roll 0.76 - - 3284 - 1.25 0.034 1292 -668.8 492.6 - - 838 - - - - - - - - - 26.28 -
12009 758.5 13.1 521 12014 done 0.76 - - 3285 - 1.27 0.037 2115 648.0 492.6 - - 838 - - - - - - - - - 26.22 -
12158 738.9 12.9 526 12163 roll 0.76 - - 3284 - 1.45 0.047 3039 637.2 492.6 - - 838 - - - - - - - - - 26.15 -
12196 734.2 13.1 527 12201 done 0.76 - - 3285 - 1.38 0.027 2114 -670.3 492.6 - - 837 - - - - - - - - - 26.36 -
12345 714.7 12.4 532 12351 roll 0.76 - - 3285 - 1.23 0.035 1294 -666.7 492.6 - - 837 - - - - - - - - - 26.27 -
12394 710.6 12.2 533 12400 done 0.76 - - 3285 - 1.27 0.037 2118 648.8 492.6 - - 837 - - - - - - - - - 26.21 -
12534 693.3 11.0 538 12540 roll 0.76 - - 3285 - 1.45 0.047 3039 635.2 492.6 - - 837 - - - - - - - - - 26.13 -
12572 689.3 11.0 539 12577 done 0.76 - - 3285 - 1.38 0.028 2114 -670.3 492.6 - - 837 - - - - - - - - - 26.34 -
12721 672.9 10.5 544 12727 roll 0.77 - - 3285 - 1.23 0.035 1295 -665.9 496.4 - - 837 - - - - - - - - - 26.26 -
12766 669.4 10.4 545 12780 done 0.77 - - 3285 - 1.25 0.036 2107 649.6 502.6 9.73 1.143 804 -3.4 0.221 - - - - - - - 26.20 23.98
12910 653.8 10.2 550 12928 roll 0.79 - - 3285 - 1.52 0.047 3045 617.1 515.7 14.52 1.198 749 -3.8 0.230 - - - - - - - 25.85 23.82
12973 646.7 10.5 552 12984 done 0.80 - - 3285 - 1.40 0.027 2113 -665.7 519.1 5.12 0.921 735 -2.7 0.214 - - - - - - - 26.11 23.84
13128 629.6 10.9 557 13134 roll 0.82 - - 3285 - 1.23 0.035 1300 -661.0 519.1 - - 734 - - - - - - - - - 26.16 -
13183 625.8 11.0 558 13188 done 0.85 - - 3284 - 1.25 0.035 2102 641.6 519.1 - - 734 - - - - - - - - - 26.16 -
13317 608.3 11.2 563 13323 roll 0.95 0.12 0.098 3353 575.0 1.45 0.045 3036 644.1 519.1 - - 734 - - - - - - - - 26.34 26.10 -
13425 591.4 15.9 567 13430 done 0.95 - - 3357 - 1.30 0.027 2169 -666.9 519.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.32 -
13570 564.9 17.8 574 13576 roll 0.91 - - 3364 - 1.33 0.034 1284 -665.4 519.1 - - 734 - - - - - - - - - 26.24 -
13655 549.6 17.9 578 13661 done 0.87 0.12 0.125 3319 -375.0 1.35 0.037 2149 640.7 519.1 - - 733 - - - - - - - - 25.85 26.18 -
13801 529.0 13.8 585 13806 roll 0.87 - - 3319 - 1.38 0.047 3031 639.1 519.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.12 -
13835 525.4 13.9 586 13841 done 0.87 - - 3323 - 1.30 0.028 2151 -676.9 519.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.32 -
13970 505.1 13.9 593 13976 roll 0.87 - - 3324 - 1.27 0.034 1299 -670.9 519.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.25 -
14024 499.0 13.8 595 14028 done 0.87 - - 3324 - 1.30 0.037 2134 642.3 519.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.19 -
14157 479.3 13.8 602 14162 roll 0.87 - - 3324 - 1.42 0.047 3040 638.0 519.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.10 -
14202 473.0 13.9 604 14207 done 0.87 - - 3324 - 1.33 0.028 2149 -669.9 519.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.32 -
14346 453.8 13.0 611 14352 roll 0.87 - - 3324 - 1.27 0.034 1298 -670.1 519.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.24 -
14395 448.3 12.6 613 14400 done 0.87 - - 3324 - 1.30 0.037 2133 642.3 519.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.17 -
14534 430.5 12.2 620 14540 roll 0.87 - - 3324 - 1.42 0.046 3042 640.1 519.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.10 -
14573 427.3 12.2 621 14579 done 0.87 - - 3324 - 1.35 0.028 2124 -680.0 519.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.32 -
14699 410.5 11.4 628 14705 roll 0.87 - - 3324 - 1.23 0.033 1298 -671.5 519.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.25 -
14738 407.6 11.5 629 14744 done 0.87 - - 3324 - 1.30 0.036 2135 643.8 519.1 - - 731 - - - - - - - - - 26.17 -
14865 392.6 10.1 636 14885 done 0.96 - - 3324 - - - 2136 - 533.7 15.00 1.040 677 -3.6 0.152 - - - - - - - - 23.98
15005 378.3 10.8 643 15011 roll 1.13 0.17 0.081 3406 482.4 1.27 0.027 1295 -662.2 533.7 - - 676 - - - - - - - - 26.20 26.18 -
15104 366.9 12.9 647 15109 done 1.18 - - 3406 - 1.27 0.038 2114 644.9 533.7 - - 676 - - - - - - - - - 26.12 -
15239 339.5 18.6 654 15244 roll 1.12 - - 3405 - 1.45 0.047 3036 635.9 533.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.08 -
15272 334.3 19.2 655 15278 done 1.07 - - 3408 - 1.38 0.027 2113 -668.8 533.7 - - 676 - - - - - - - - - 26.29 -
15407 305.5 19.5 662 15413 roll 1.01 0.15 0.160 3366 -280.0 1.23 0.031 1295 -665.0 533.7 - - 675 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
15454 297.8 18.1 664 15459 done 0.97 - - 3366 - 1.25 0.037 2096 640.8 533.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.17 -
15597 275.2 15.2 671 15603 roll 0.97 - - 3366 - 1.48 0.047 3033 633.1 533.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.08 -
15622 271.7 15.0 672 15627 done 0.97 - - 3366 - 1.42 0.028 2089 -664.8 533.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.30 -
15766 250.8 14.3 679 15771 roll 0.97 - - 3365 - 1.20 0.034 1285 -670.0 533.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.22 -
15831 241.6 14.2 682 15836 done 0.97 - - 3366 - 1.25 0.035 2092 645.6 533.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.17 -
15975 222.1 13.5 689 15980 roll 0.97 - - 3366 - 1.48 0.046 3032 635.1 533.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.08 -
16022 215.5 14.3 691 16028 done 0.97 - - 3370 - 1.40 0.027 2093 -670.7 533.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.32 -
16162 194.9 14.4 698 16168 roll 0.97 - - 3376 - 1.20 0.034 1286 -672.5 533.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.21 -
16196 191.4 14.4 699 16201 done 0.97 - - 3376 - 1.25 0.035 2098 649.6 533.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.17 -
16330 170.4 14.4 706 16335 roll 0.97 - - 3376 - 1.48 0.047 3036 633.8 533.7 - - 675 - - - - - - - - - 26.06 -
16357 166.8 14.4 707 16364 done 0.97 0.08 0.141 3342 -425.0 1.42 0.027 2084 -670.4 533.7 - - 675 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
16500 152.1 8.7 714 16559 roll 1.13 0.15 0.080 3420 520.0 1.23 0.035 1293 -643.1 586.3 49.08 0.900 461 -4.4 0.082 - - - - - - 26.41 25.63 23.94
16569 145.6 10.4 717 16575 done 1.23 - - 3420 - 1.27 0.034 2100 635.4 592.7 0.17 0.159 460 - - - - - - - - - 25.78 25.32
16710 127.0 12.2 724 16715 roll 1.29 - - 3420 - 1.23 0.030 1297 -652.8 592.7 0.03 0.344 460 - - - - - - - - - 26.09 26.27
16818 111.3 15.0 729 16823 done 1.29 - - 3421 - 1.40 0.036 2191 638.6 592.7 - - 460 - - - - - - - - - 26.10 -
16962 91.5 12.9 736 16967 roll 1.29 - - 3421 - 1.38 0.033 1288 -654.3 592.7 - - 460 - - - - - - - - - 26.21 -
17006 86.1 12.4 738 17012 done 1.29 - - 3420 - 1.38 0.036 2169 638.4 592.7 0.03 0.221 460 - - - - - - - - - 26.15 26.00
17153 68.6 12.0 745 17158 roll 1.29 - - 3420 - 1.35 0.047 3032 639.3 592.7 - - 460 - - - - - - - - - 26.09 -
17191 65.3 12.4 746 17197 done 1.29 - - 3420 - 1.27 0.027 2171 -678.0 592.7 - - 460 - - - - - - - - - 26.33 -
17317 47.3 12.2 754 17322 roll 1.29 - - 3420 - 1.33 0.034 1284 -666.9 592.7 - - 460 - - - - - - - - - 26.22 -
17382 38.9 12.5 760 17387 done 1.29 - - 3420 - 1.33 0.035 2137 641.4 592.7 0.10 0.161 460 - - - - - - - - - 26.18 25.77
17513 23.8 11.0 773 17521 roll 1.36 0.12 0.088 3501 675.0 1.27 0.028 1291 -666.1 592.7 - - 460 - - - - - - - - 26.43 26.26 -
17577 14.8 16.9 784 17585 done 1.29 0.15 0.134 3451 -333.3 1.25 0.036 2093 641.6 592.7 0.12 0.127 459 - - - - - - - - 25.75 26.19 25.63
17658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17658 begin surface coast
17680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17680 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.01 8.48 0.034 129 -391.7 0.62 0.041 2499 654.8 587.25 - - 459 - - - - - - - -