OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.86 of 147.00 AH used of 24V (38.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.51 of 122.20 AH used of 10V (49.66% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 995
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 138 - - - 2399 - -117.3 -10.95 - 2024 - - - - - - - - - - -
41 4.1 - 1 117 roll -0.67 14.20 0.287 3094 208.2 2.38 0.081 983 -595.0 -117.3 -55.17 - 3355 -24.1 - - - - - - - - - -
157 10.1 -9.1 11 163 done -0.50 0.22 0.160 3157 286.4 2.35 0.076 2399 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
487 33.9 -7.2 42 492 done -0.54 - - 3157 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
812 58.6 -7.7 73 813 done -0.54 - - 3156 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1140 81.9 -6.4 103 1144 roll -0.54 - - 3158 - 2.40 0.068 981 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1183 84.9 -7.0 105 1188 done -0.59 - - 3155 - 2.33 0.061 2403 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1510 107.0 -6.7 121 1511 done -0.59 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1820 126.6 -6.7 136 1825 roll -0.86 0.30 0.080 3037 -393.3 2.40 0.067 981 -592.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1899 134.0 -10.1 139 1906 done -0.58 0.32 0.156 3124 271.9 2.33 0.063 2407 612.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2226 156.9 -6.4 154 2230 roll -0.58 - - 3124 - 2.40 0.080 3811 585.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2258 159.4 -7.1 155 2263 done -0.58 - - 3124 - 2.28 0.052 2397 -620.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2589 179.5 -5.9 166 2590 done -0.58 - - 3124 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2895 197.0 -5.8 176 2896 done -0.63 - - 3124 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3201 214.0 -5.4 186 3202 done -0.68 - - 3124 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3508 229.6 -5.0 196 3513 roll -0.73 0.12 0.083 3077 -391.7 2.38 0.069 995 -589.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3565 233.2 -6.8 197 3571 done -0.73 - - 3077 - 2.30 0.061 2410 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3878 254.8 -7.0 208 3882 roll -0.67 - - 3074 - 2.42 0.080 3812 579.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3936 259.0 -7.7 209 3943 done -0.59 0.17 0.122 3123 288.2 2.30 0.054 2395 -616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4249 277.1 -5.6 220 4253 roll -0.64 - - 3124 - 2.38 0.070 994 -588.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4313 281.0 -6.4 222 4317 done -0.71 0.12 0.083 3078 -383.3 2.33 0.062 2412 608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4678 304.6 -6.6 233 4679 done -0.71 - - 3078 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4981 325.0 -6.8 238 4985 roll -0.71 - - 3077 - 2.40 0.070 990 -592.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5025 328.4 -7.8 238 5029 done -0.71 - - 3077 - 2.33 0.062 2408 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5341 352.2 -7.6 244 5342 done -0.65 - - 3077 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5644 375.6 -7.7 249 5648 roll -0.60 0.15 0.143 3126 326.7 2.40 0.070 993 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5671 377.6 -6.4 249 5675 done -0.66 - - 3126 - 2.33 0.062 2406 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6003 396.4 -5.6 255 6008 roll -0.73 0.15 0.081 3063 -420.0 2.38 0.070 994 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6037 398.9 -7.6 255 6042 done -0.67 0.12 0.137 3097 283.3 2.33 0.063 2411 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6363 421.6 -6.9 261 6365 done -0.67 - - 3097 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6667 441.9 -6.7 266 6668 done -0.67 - - 3097 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6970 461.5 -6.4 271 6974 roll -0.67 - - 3097 - 2.40 0.082 3808 582.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7009 464.2 -6.7 271 7013 done -0.67 - - 3097 - 2.30 0.054 2393 -615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7330 482.7 -5.7 277 7331 done -0.67 - - 3097 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7633 498.7 -5.2 282 7637 roll -0.67 - - 3097 - 2.40 0.071 994 -582.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7672 501.0 -6.2 282 7676 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.063 2410 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7993 518.8 -5.6 288 7997 roll -0.67 - - 3097 - 2.42 0.071 991 -586.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8020 520.5 -6.4 288 8024 done -0.67 - - 3097 - 2.35 0.064 2409 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8352 539.2 -5.6 294 8353 done -0.67 - - 3097 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8655 556.4 -5.7 299 8656 done -0.67 - - 3097 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8958 573.1 -5.6 304 8959 done -0.67 - - 3097 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9261 590.1 -5.6 309 9265 roll -0.67 - - 3097 - 2.45 0.071 991 -578.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9305 592.7 -5.6 309 9309 done -0.67 - - 3097 - 2.35 0.064 2399 599.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9620 611.7 -6.1 315 9621 done -0.67 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9924 631.0 -6.3 320 9925 done -0.67 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10227 650.8 -6.5 325 10231 roll -0.67 - - 3097 - 2.40 0.071 991 -586.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10271 653.8 -6.6 325 10275 done -0.71 - - 3097 - 2.33 0.063 2408 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10586 673.3 -6.2 331 10588 done -0.71 - - 3097 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10890 691.7 -6.1 336 10891 done -0.71 - - 3097 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11193 709.7 -5.9 341 11197 roll -0.75 - - 3097 - 2.45 0.072 988 -579.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11232 712.2 -6.1 341 11237 done -0.80 0.12 0.087 3051 -383.3 2.38 0.064 2407 596.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11553 732.5 -6.3 347 11554 done -0.80 - - 3052 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11856 752.3 -6.6 352 11857 done -0.80 - - 3051 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12159 772.4 -6.6 357 12160 done -0.80 - - 3051 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12462 793.4 -7.0 362 12463 done -0.80 - - 3052 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12765 814.4 -6.9 367 12769 roll -0.80 - - 3051 - 2.47 0.083 3805 566.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12799 816.9 -7.6 367 12803 done -0.73 0.10 0.102 3078 270.0 2.35 0.056 2389 -602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13125 837.6 -6.2 373 13126 done -0.73 - - 3077 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13428 855.3 -5.8 378 13429 done -0.73 - - 3078 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13731 871.9 -5.4 383 13732 done -0.73 - - 3078 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14036 886.8 -4.9 388 14040 roll -0.73 - - 3078 - 2.53 0.084 3813 562.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14075 888.8 -4.8 388 14079 done -0.73 - - 3078 - 2.35 0.058 2401 -600.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14396 903.5 -4.6 394 14397 done -0.73 - - 3078 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14699 918.0 -4.9 399 14700 done -0.73 - - 3078 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15003 931.6 -4.5 404 15004 done -0.73 - - 3078 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15305 944.8 -4.4 409 15310 roll -0.73 - - 3078 - 2.50 0.085 3814 565.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15341 946.2 -4.6 409 15345 done -0.73 - - 3078 - 2.35 0.058 2389 -606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15668 961.4 -4.6 415 15669 done -0.73 - - 3078 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15971 976.9 -5.3 420 15972 done -0.73 - - 3078 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16210 begin apogee
16217 990.5 5.6 424 16333 done -0.22 0.55 0.140 3244 301.8 - - 2202 - - 108.62 1.488 2875 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
16334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16334 begin climb
16337 995.2 - 426 16458 roll 0.67 0.90 0.087 3536 324.4 2.78 0.078 3604 504.3 117.3 114.50 1.435 2396 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
16493 994.3 5.8 428 16498 done 0.20 0.65 0.185 3386 -230.8 2.55 0.061 2203 -549.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16815 982.4 3.5 434 16865 done 0.35 0.15 0.081 3447 406.7 - - 2203 - 169.3 47.78 1.428 2185 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
17118 964.3 6.2 439 17122 roll 0.35 - - 3449 - 2.45 0.080 788 -577.6 169.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17157 961.6 6.3 439 17162 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.063 2208 609.4 169.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17479 940.1 6.8 445 17480 done 0.35 - - 3449 - - - 2207 - 169.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17782 918.8 7.0 450 17783 done 0.35 - - 3449 - - - 2207 - 169.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18085 897.0 7.2 455 18086 done 0.35 - - 3449 - - - 2207 - 169.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18389 874.7 7.4 460 18390 done 0.35 - - 3449 - - - 2207 - 169.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18691 853.5 7.0 465 18692 done 0.35 - - 3448 - - - 2207 - 169.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18994 832.9 6.7 470 18995 done 0.35 - - 3449 - - - 2207 - 169.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19297 813.7 6.3 475 19299 done 0.35 - - 3449 - - - 2207 - 169.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19600 796.7 5.5 480 19604 roll 0.35 - - 3449 - 2.35 0.083 3608 596.2 169.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19645 794.1 5.3 480 19650 done 0.28 0.15 0.170 3411 -253.3 2.30 0.064 2196 -613.9 169.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19961 780.6 4.2 486 19992 roll 0.41 0.12 0.085 3459 400.0 2.45 0.080 789 -574.3 197.7 25.73 1.340 2068 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
20015 777.6 5.6 486 20021 done 0.41 - - 3459 - 2.33 0.063 2203 606.9 197.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20326 758.6 6.2 492 20327 done 0.41 - - 3459 - - - 2202 - 197.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20628 738.6 6.7 497 20629 done 0.41 - - 3459 - - - 2202 - 197.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20931 717.9 6.9 502 20935 roll 0.41 - - 3460 - 2.35 0.082 3609 598.7 197.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20970 714.8 7.2 502 20974 done 0.34 0.12 0.167 3431 -241.7 2.30 0.064 2200 -612.6 197.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21291 695.1 6.1 508 21292 done 0.41 - - 3431 - - - 2200 - 197.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21594 676.3 6.2 513 21598 roll 0.48 0.12 0.085 3479 400.0 2.40 0.079 791 -587.1 197.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21633 673.4 7.7 513 21637 done 0.44 - - 3479 - 2.30 0.063 2204 614.3 197.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21955 650.7 7.0 519 21960 roll 0.38 0.15 0.146 3436 -286.7 2.40 0.078 791 -588.8 197.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21988 648.5 5.0 519 21993 done 0.46 - - 3436 - 2.30 0.062 2205 614.8 199.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22315 631.2 5.2 525 22320 roll 0.53 0.15 0.085 3506 466.7 2.35 0.081 3611 598.3 199.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22355 628.2 7.7 525 22360 done 0.30 0.35 0.168 3420 -245.7 2.30 0.064 2190 -617.8 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22676 612.4 4.8 531 22691 roll 0.42 0.10 0.094 3460 400.0 2.38 0.081 780 -592.4 207.0 9.05 1.135 2032 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
22720 609.9 5.4 531 22724 done 0.47 - - 3460 - 2.33 0.062 2208 612.9 207.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23042 591.0 5.9 537 23046 roll 0.52 - - 3460 - 2.40 0.079 781 -594.6 207.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23075 588.9 6.1 537 23080 done 0.57 0.12 0.096 3517 475.0 2.33 0.063 2207 612.0 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23402 561.3 8.7 543 23404 done 0.42 0.22 0.148 3453 -290.9 - - 2207 - 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23705 541.2 6.5 548 23706 done 0.42 - - 3453 - - - 2207 - 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24008 521.5 6.5 553 24009 done 0.42 - - 3453 - - - 2207 - 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24311 503.2 6.0 558 24315 roll 0.42 - - 3452 - 2.35 0.080 3618 600.4 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24338 501.3 6.5 558 24342 done 0.42 - - 3452 - 2.33 0.063 2195 -610.7 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24672 482.5 5.6 564 24676 roll 0.47 - - 3452 - 2.38 0.079 783 -593.3 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24735 478.7 5.7 565 24740 done 0.54 0.12 0.087 3503 425.0 2.30 0.061 2202 617.0 207.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25106 451.1 7.6 571 25108 done 0.45 0.15 0.144 3462 -273.3 - - 2203 - 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25410 432.2 6.2 576 25414 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.077 789 -584.3 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25449 429.7 5.7 576 25453 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.061 2201 613.9 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25770 410.2 6.1 582 25774 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.078 3614 601.3 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25816 406.9 8.5 582 25820 done 0.40 - - 3463 - 2.30 0.062 2198 -615.7 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26131 386.9 6.3 588 26135 roll 0.40 - - 3463 - 2.38 0.078 791 -591.2 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26159 385.1 5.8 588 26162 done 0.45 - - 3463 - 2.28 0.060 2200 618.0 207.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26497 364.0 6.2 594 26501 roll 0.45 - - 3463 - 2.38 0.078 3618 595.8 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26542 360.9 7.8 594 26546 done 0.40 - - 3463 - 2.33 0.062 2192 -612.0 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26857 343.6 5.5 600 26858 done 0.40 - - 3463 - - - 2192 - 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27160 326.6 5.6 605 27161 done 0.40 - - 3463 - - - 2192 - 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27463 308.8 5.8 610 27467 roll 0.40 - - 3463 - 2.47 0.077 3609 573.7 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27513 305.5 7.4 610 27517 done 0.40 - - 3463 - 2.35 0.061 2200 -599.6 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27826 287.5 5.7 618 27827 done 0.44 - - 3463 - - - 2199 - 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28132 269.9 5.7 628 28133 done 0.49 - - 3463 - - - 2199 - 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28439 253.3 5.2 638 28443 roll 0.54 - - 3463 - 2.47 0.077 782 -573.7 207.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28483 250.9 4.5 639 28506 done 0.63 0.17 0.079 3534 417.6 2.33 0.060 2210 612.9 224.8 16.67 0.994 1958 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
28838 220.9 8.7 651 28840 done 0.51 0.20 0.148 3477 -285.0 - - 2210 - 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
29143 200.0 6.9 661 29144 done 0.51 - - 3478 - - - 2210 - 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
29448 179.6 6.4 671 29452 roll 0.51 - - 3477 - 2.47 0.077 786 -576.5 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
29483 177.4 6.8 672 29487 done 0.56 - - 3477 - 2.30 0.060 2200 614.8 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
29826 158.1 6.0 683 29827 done 0.60 0.10 0.090 3519 420.0 - - 2199 - 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
30133 138.1 6.2 696 30136 roll 0.60 - - 3519 - 2.45 0.075 791 -574.7 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
30166 135.7 5.3 697 30170 done 0.60 - - 3519 - 2.35 0.060 2213 605.1 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
30488 115.5 6.1 713 30492 roll 0.60 - - 3519 - 2.42 0.077 779 -592.6 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
30578 110.0 5.4 717 30583 done 0.60 - - 3519 - 2.33 0.060 2210 614.2 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
30906 94.2 4.6 733 30925 done 0.62 - - 3519 - - - 2209 - 239.6 14.18 0.887 1897 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
31238 76.1 5.6 752 31239 done 0.62 - - 3519 - - - 2209 - 239.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
31555 59.1 5.2 782 31556 done 0.62 - - 3519 - - - 2209 - 239.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
31874 42.8 5.3 812 31878 roll 0.62 - - 3519 - 2.47 0.074 788 -575.3 239.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
31925 39.9 5.7 816 31929 done 0.62 - - 3519 - 2.30 0.059 2208 617.4 239.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
32255 19.9 7.1 846 32260 done 0.62 - - 3519 - - - 2207 - 239.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
32471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32471 begin surface coast
32592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32592 begin surface
SM 4.91 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2401 - 275.23 28.70 0.834 1754 -4.9 0.003 - - - - - -