OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  458 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27525.279 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043301,4956.348,-14435.190,76,1.3,76,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,0.074
_SM_DEPTHo  3.86 KALMAN_X  -9978.4,96.0,16.2,56586.1,84.7
_SM_ANGLEo  -75.7 KALMAN_Y  54337.7,-566.2,-124.5,-66852.1,4038.6
GPS2  043855,4956.344,-14435.193,12,1.3,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.2,27837,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.025621 XPDR_PINGS  995
SM_CCo  32613,28.70,0.834,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.3,89.864
SM_GC  4.91,0.00,0.00,28.70,0.000,0.000,0.834,140,2401,1754,-9.93,0.00,275.23 _10V_AH  10.5,61.513
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14421.92,130598,191940 DATA_FILE_SIZE  50706,878
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  180239,0
HUMID  2100 CFSIZE  260165632,223047680
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.20 GPS  170209,134537,4958.493,-14441.155,61,1.2,61,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30286184.52 SBE_CT67924347.61
Roll_motor19585354.16 SBE_O265219264.01
VBD_pump_during_apogee336148710665.81 WL_BB2F14921053337.53
VBD_pump_during_surface28834510.14 Optode90633637.25
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010366.93 nil000.00
Iridium_during_connect2516087.21 nil000.00
Iridium_during_xfer150223715.29
Transponder_ping2484202225.32
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.23
TT8182519379.62
LPSleep276292635.34
TT8_Active57019118.61
TT8_Sampling224039936.40
TT8_CF872245347.66
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits165612208.78
GPS_charging000.00
Compass22318187.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.95 0.000 2 0.000 0.000 138 2399 2024
41 -0.67 -117.3 4.1 -0.0 1 117 14.20 2.38 -55.17 0.000 4 0.287 0.081 3094 983 3355
157 -0.50 -117.3 10.1 -9.1 11 163 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.076 3157 2399 3356
487 -0.54 -117.3 33.9 -7.2 42 492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2399 3356
812 -0.54 -117.3 58.6 -7.7 73 813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2399 3357
1140 -0.54 -117.3 81.9 -6.4 103 1144 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3158 981 3357
1183 -0.59 -117.3 84.9 -7.0 105 1188 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2403 3357
1510 -0.59 -117.3 107.0 -6.7 121 1511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2403 3357
1820 -0.86 -117.3 126.6 -6.7 136 1825 0.30 2.40 0.00 0.000 4 0.080 0.067 3037 981 3357
1899 -0.58 -117.3 134.0 -10.1 139 1906 0.32 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.063 3124 2407 3357
2226 -0.58 -117.3 156.9 -6.4 154 2230 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3124 3811 3358
2258 -0.58 -117.3 159.4 -7.1 155 2263 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3124 2397 3358
2589 -0.58 -117.3 179.5 -5.9 166 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3357
2895 -0.63 -117.3 197.0 -5.8 176 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3358
3201 -0.68 -117.3 214.0 -5.4 186 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3358
3508 -0.73 -117.3 229.6 -5.0 196 3513 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.083 0.069 3077 995 3358
3565 -0.73 -117.3 233.2 -6.8 197 3571 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3077 2410 3358
3878 -0.67 -117.3 254.8 -7.0 208 3882 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3074 3812 3357
3936 -0.59 -117.3 259.0 -7.7 209 3943 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.122 0.054 3123 2395 3358
4249 -0.64 -117.3 277.1 -5.6 220 4253 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3124 994 3358
4313 -0.71 -117.3 281.0 -6.4 222 4317 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.083 0.062 3078 2412 3358
4678 -0.71 -117.3 304.6 -6.6 233 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2412 3357
4981 -0.71 -117.3 325.0 -6.8 238 4985 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3077 990 3357
5025 -0.71 -117.3 328.4 -7.8 238 5029 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3077 2408 3357
5341 -0.65 -117.3 352.2 -7.6 244 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2407 3357
5644 -0.60 -117.3 375.6 -7.7 249 5648 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.143 0.070 3126 993 3357
5671 -0.66 -117.3 377.6 -6.4 249 5675 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3126 2406 3357
6003 -0.73 -117.3 396.4 -5.6 255 6008 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.081 0.070 3063 994 3357
6037 -0.67 -117.3 398.9 -7.6 255 6042 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.137 0.063 3097 2411 3357
6363 -0.67 -117.3 421.6 -6.9 261 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2411 3357
6667 -0.67 -117.3 441.9 -6.7 266 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2411 3357
6970 -0.67 -117.3 461.5 -6.4 271 6974 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3097 3808 3356
7009 -0.67 -117.3 464.2 -6.7 271 7013 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2393 3356
7330 -0.67 -117.3 482.7 -5.7 277 7331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2393 3356
7633 -0.67 -117.3 498.7 -5.2 282 7637 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 994 3356
7672 -0.67 -117.3 501.0 -6.2 282 7676 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2410 3355
7993 -0.67 -117.3 518.8 -5.6 288 7997 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 991 3356
8020 -0.67 -117.3 520.5 -6.4 288 8024 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2409 3356
8352 -0.67 -117.3 539.2 -5.6 294 8353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2409 3356
8655 -0.67 -117.3 556.4 -5.7 299 8656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2409 3356
8958 -0.67 -117.3 573.1 -5.6 304 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2409 3355
9261 -0.67 -117.3 590.1 -5.6 309 9265 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 991 3355
9305 -0.67 -117.3 592.7 -5.6 309 9309 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2399 3355
9620 -0.67 -117.3 611.7 -6.1 315 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3355
9924 -0.67 -117.3 631.0 -6.3 320 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3355
10227 -0.67 -117.3 650.8 -6.5 325 10231 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 991 3355
10271 -0.71 -117.3 653.8 -6.6 325 10275 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2408 3354
10586 -0.71 -117.3 673.3 -6.2 331 10588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2408 3355
10890 -0.71 -117.3 691.7 -6.1 336 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2408 3355
11193 -0.75 -117.3 709.7 -5.9 341 11197 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3097 988 3355
11232 -0.80 -117.3 712.2 -6.1 341 11237 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3051 2407 3354
11553 -0.80 -117.3 732.5 -6.3 347 11554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2406 3354
11856 -0.80 -117.3 752.3 -6.6 352 11857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2406 3354
12159 -0.80 -117.3 772.4 -6.6 357 12160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2406 3354
12462 -0.80 -117.3 793.4 -7.0 362 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2406 3354
12765 -0.80 -117.3 814.4 -6.9 367 12769 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3051 3805 3354
12799 -0.73 -117.3 816.9 -7.6 367 12803 0.10 2.35 0.00 0.000 6 0.102 0.056 3078 2389 3354
13125 -0.73 -117.3 837.6 -6.2 373 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2389 3354
13428 -0.73 -117.3 855.3 -5.8 378 13429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2389 3354
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state 32592 begin surface