SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.92 of 150.00 AH used of 24V (26.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.78 of 100.00 AH used of 10V (35.22% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 51 VBD -0.69 - - 68 - - - 1768 - -116.8 -23.20 - 1721 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.6 4 140 roll -0.69 12.18 0.255 2745 219.8 2.25 0.063 3136 608.0 -116.8 -62.95 - 3304 -25.1 - - - - - - - - - -
220 15.1 -11.6 31 228 done -0.63 0.10 0.144 2775 300.0 2.25 0.049 1754 -614.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
302 23.2 -9.4 44 309 roll -0.70 - - 2775 - 1.12 0.061 1064 -616.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
342 27.0 -9.5 50 350 done -0.76 0.08 0.068 2730 -562.5 1.05 0.037 1741 644.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
423 35.1 -10.3 63 428 roll -0.71 0.10 0.165 2752 220.0 1.05 0.045 2421 647.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
471 39.8 -9.5 71 476 done -0.71 - - 2752 - 1.08 0.047 1742 -628.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
711 62.0 -8.5 111 715 roll -0.71 - - 2752 - 0.68 0.057 1314 -629.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
758 65.7 -8.5 115 762 done -0.71 - - 2749 - 0.68 0.038 1763 660.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1088 97.8 -9.8 146 1089 done -0.73 - - 2749 - - - 1763 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1404 129.2 -9.7 167 1405 done -0.75 - - 2749 - - - 1763 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1716 157.7 -9.2 187 1720 roll -0.75 - - 2745 - 0.98 0.044 2411 661.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1787 164.4 -9.5 191 1791 done -0.75 - - 2745 - 1.05 0.046 1743 -636.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2117 198.2 -10.0 212 2118 done -0.75 - - 2745 - - - 1743 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2437 229.0 -9.4 228 2441 roll -0.75 - - 2743 - 0.93 0.041 2356 659.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2492 234.3 -8.9 230 2497 done -0.75 - - 2744 - 0.98 0.047 1742 -626.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2814 265.0 -9.7 246 2818 roll -0.75 - - 2743 - 0.55 0.057 1377 -663.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2860 269.6 -9.5 248 2864 done -0.75 - - 2742 - 0.55 0.041 1750 678.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3193 301.2 -9.5 264 3196 roll -0.78 - - 2741 - 0.95 0.047 2381 664.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3248 306.6 -9.8 265 3252 done -0.78 - - 2741 - 1.00 0.045 1741 -640.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3567 335.4 -9.1 276 3568 done -0.78 - - 2741 - - - 1741 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3873 363.5 -9.5 286 3875 done -0.82 0.05 0.170 2711 -600.0 - - 1741 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4179 395.1 -10.6 296 4181 done -0.79 0.08 0.181 2730 237.5 - - 1741 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4485 426.8 -10.4 306 4489 roll -0.79 - - 2729 - 0.90 0.043 2339 664.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4553 433.9 -9.7 308 4557 done -0.79 - - 2729 - 0.90 0.046 1754 -650.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4893 468.4 -10.1 319 4897 roll -0.79 - - 2730 - 0.68 0.056 1315 -645.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5005 479.9 -9.9 322 5009 done -0.82 - - 2729 - 0.65 0.039 1747 664.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5335 513.6 -10.5 333 5339 roll -0.85 0.05 0.168 2701 -560.0 2.12 0.059 449 -612.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5412 522.3 -11.1 335 5417 done -0.81 0.10 0.171 2719 180.0 2.00 0.034 1746 648.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5736 556.3 -10.7 346 5739 roll -0.81 - - 2719 - 1.67 0.055 709 -621.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5838 566.6 -10.0 349 5842 done -0.86 - - 2715 - 1.62 0.035 1755 645.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6178 600.8 -10.1 360 6182 roll -0.86 - - 2715 - 1.12 0.053 1059 -621.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6289 611.6 -9.5 363 6294 done -0.86 - - 2715 - 1.08 0.036 1758 647.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6620 642.9 -9.5 374 6624 roll -0.86 - - 2715 - 2.33 0.057 338 -609.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6716 652.0 -9.0 377 6720 done -0.86 - - 2715 - 2.17 0.035 1746 648.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7050 682.3 -9.1 388 7052 done -0.86 - - 2715 - - - 1746 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7357 710.2 -9.3 398 7361 roll -0.86 - - 2716 - 0.45 0.052 1451 -655.6 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7559 729.7 -9.7 404 7563 done -0.86 - - 2715 - 0.45 0.044 1759 684.4 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7900 763.0 -9.7 415 7904 roll -0.86 - - 2715 - 1.02 0.051 1125 -621.6 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7968 769.6 -8.8 417 7971 done -0.86 - - 2715 - 0.95 0.037 1747 654.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8308 802.7 -9.7 428 8310 done -0.86 - - 2715 - - - 1747 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8615 833.1 -10.0 438 8616 done -0.86 - - 2715 - - - 1747 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8921 862.5 -9.4 448 8922 done -0.86 - - 2715 - - - 1747 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9227 889.8 -8.7 458 9231 roll -0.86 - - 2708 - 1.65 0.044 2822 651.5 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9282 895.0 -8.6 459 9286 done -0.86 - - 2708 - 1.70 0.041 1751 -630.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9601 922.2 -8.4 470 9602 done -0.86 - - 2708 - - - 1750 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9907 948.0 -8.3 480 9908 done -0.86 - - 2708 - - - 1751 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10213 974.2 -8.5 490 10214 done -0.86 - - 2708 - - - 1750 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
10519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10519 begin apogee
10524 1002.1 9.2 500 10631 done -0.25 0.65 0.130 2901 296.9 - - 1606 - - 103.85 1.476 2827 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10632 begin climb
10634 1009.2 - 503 10747 done 0.69 0.90 0.075 3201 333.3 - - 1606 - 116.8 108.95 1.465 2350 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
11039 1030.9 -4.2 517 11316 roll 0.44 0.28 0.193 3129 -257.1 2.58 0.063 229 -533.7 403.4 269.02 1.460 1182 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
11535 1001.6 8.8 532 11541 done 0.71 0.25 0.093 3213 336.0 2.17 0.035 1625 643.3 403.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
11848 974.6 8.6 543 11852 roll 0.69 - - 3213 - 1.42 0.043 2537 642.3 403.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
11920 967.7 8.8 545 11925 done 0.69 - - 3213 - 1.45 0.050 1631 -624.8 403.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
12256 936.1 9.7 556 12260 roll 0.69 - - 3213 - 1.42 0.043 2541 640.8 403.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
12305 931.1 10.2 557 12310 done 0.69 - - 3213 - 1.48 0.049 1623 -620.3 403.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12629 898.9 10.1 568 12631 done 0.69 - - 3213 - - - 1623 - 403.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12936 868.2 10.1 578 12939 roll 0.69 - - 3213 - 0.82 0.044 2166 662.2 403.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
13013 860.4 9.6 580 13018 done 0.67 0.03 0.195 3206 -233.3 0.88 0.053 1618 -622.7 403.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
13343 827.9 10.0 591 13344 done 0.67 - - 3206 - - - 1618 - 403.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
13649 798.1 9.7 601 13652 roll 0.67 - - 3206 - 1.33 0.044 2459 632.3 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
13698 793.3 8.8 602 13702 done 0.67 - - 3209 - 1.35 0.049 1619 -622.2 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14022 763.6 9.1 613 14026 roll 0.67 - - 3209 - 0.70 0.063 1177 -631.4 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14072 759.1 8.3 614 14076 done 0.67 - - 3210 - 0.70 0.041 1629 645.7 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14396 732.5 7.9 625 14400 roll 0.67 - - 3210 - 0.85 0.045 2195 665.9 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14473 726.4 6.9 627 14478 done 0.67 - - 3211 - 0.95 0.053 1611 -614.7 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14803 702.0 7.3 638 14807 roll 0.67 - - 3211 - 1.23 0.044 2392 635.0 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14871 696.9 8.3 640 14875 done 0.67 - - 3213 - 1.25 0.051 1615 -621.6 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15212 672.2 7.4 651 15215 roll 0.67 - - 3213 - 0.50 0.047 1953 676.0 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15317 663.9 7.9 654 15321 done 0.67 - - 3213 - 0.55 0.058 1619 -607.3 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15653 635.6 8.7 665 15657 roll 0.67 - - 3213 - 1.58 0.045 2604 623.4 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15714 629.9 8.8 666 15719 done 0.67 - - 3213 - 1.58 0.050 1627 -618.4 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16027 600.2 9.7 677 16030 roll 0.67 - - 3213 - 0.85 0.044 2180 650.6 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16098 592.8 10.7 679 16103 done 0.67 - - 3213 - 0.93 0.054 1616 -606.5 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16434 558.9 10.1 690 16438 roll 0.67 - - 3213 - 0.93 0.044 2217 646.2 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16518 550.0 10.2 692 16522 done 0.67 - - 3213 - 0.98 0.054 1612 -617.3 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16842 518.1 9.7 703 16846 roll 0.67 - - 3213 - 1.38 0.044 2475 625.4 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16910 511.8 8.9 705 16914 done 0.67 - - 3213 - 1.38 0.050 1624 -616.7 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17250 480.7 9.2 716 17253 roll 0.67 - - 3213 - 0.57 0.046 2010 677.2 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17338 472.2 8.8 718 17343 done 0.67 - - 3213 - 0.65 0.055 1613 -610.8 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17657 442.3 9.2 729 17661 roll 0.67 - - 3213 - 2.22 0.046 3018 632.9 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17729 435.6 9.1 731 17734 done 0.67 - - 3213 - 2.25 0.047 1628 -617.8 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18059 405.7 9.3 742 18060 done 0.67 - - 3213 - - - 1629 - 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18365 375.4 10.0 752 18369 roll 0.67 - - 3213 - 0.77 0.043 2138 661.0 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18420 369.7 9.3 753 18424 done 0.67 - - 3213 - 0.85 0.053 1616 -614.1 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18739 337.0 10.1 764 18743 roll 0.67 - - 3213 - 0.68 0.044 2062 655.9 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18816 329.2 10.8 766 18820 done 0.67 - - 3213 - 0.73 0.054 1619 -606.8 403.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
19146 298.8 8.9 777 19147 done 0.67 - - 3213 - - - 1619 - 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19455 272.7 8.4 792 19457 done 0.67 - - 3213 - - - 1619 - 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19765 246.3 8.8 807 19768 roll 0.67 - - 3213 - 0.55 0.044 1993 680.0 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19833 240.0 8.9 810 19838 done 0.67 0.03 0.187 3205 -266.7 0.60 0.056 1614 -631.7 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
20169 209.0 9.5 826 20172 roll 0.71 - - 3207 - 0.47 0.063 1305 -657.4 403.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
20275 198.4 8.7 831 20279 done 0.76 0.03 0.106 3233 866.7 0.47 0.044 1639 710.6 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
20603 165.8 10.3 852 20604 done 0.73 - - 3233 - - - 1639 - 403.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
20912 133.2 10.5 872 20914 done 0.70 0.10 0.168 3209 -240.0 - - 1639 - 403.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
21225 103.3 9.2 892 21226 done 0.73 - - 3209 - - - 1639 - 403.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
21549 76.6 8.7 921 21553 roll 0.76 0.08 0.129 3246 462.5 0.90 0.060 1078 -623.3 403.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
21598 72.5 8.6 925 21602 done 0.71 0.08 0.135 3220 -325.0 0.80 0.037 1621 678.8 403.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
21937 44.6 8.2 972 21944 roll 0.71 - - 3220 - 0.55 0.044 2002 692.7 403.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
22050 35.5 8.1 991 22055 done 0.71 - - 3221 - 0.60 0.053 1622 -633.3 403.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
22294 15.0 8.9 1032 22301 done 0.65 0.10 0.167 3196 -250.0 - - 1621 - 403.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
22374 7.7 8.9 1045 22382 done 0.72 0.05 0.168 3226 600.0 - - 1620 - 403.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
22447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22447 begin surface coast
22515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22515 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.00 8.98 0.059 93 -348.9 - - 1753 - 406.70 - - 1168 - - - - - - - -