SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.20 of 150.00 AH used of 24V (48.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.25 of 100.00 AH used of 10V (38.75% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 41 VBD -1.00 - - 82 - - - 1911 - -165.4 -12.02 - 1096 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -0.5 2 177 roll -1.00 10.43 0.212 2724 253.3 2.33 0.070 498 -606.4 -165.4 -113.85 - 3533 -21.4 - - - - - - - - - -
279 13.6 -11.4 41 287 done -0.93 0.08 0.135 2740 200.0 2.28 0.047 1910 619.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
360 22.1 -10.3 54 367 roll -0.93 - - 2737 - 0.75 0.058 2402 656.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
444 31.3 -11.3 68 452 done -0.96 - - 2737 - 0.77 0.055 1908 -641.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
684 57.2 -10.5 109 689 roll -1.00 - - 2734 - 0.70 0.059 2356 640.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
797 69.7 -10.7 122 800 done -1.02 - - 2734 - 0.70 0.054 1908 -640.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1133 105.1 -10.2 152 1138 roll -1.06 0.08 0.119 2681 -662.5 0.77 0.060 2393 629.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1257 117.9 -9.9 159 1261 done -1.02 0.10 0.128 2716 350.0 0.75 0.053 1908 -646.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1587 147.6 -8.3 180 1591 roll -1.02 - - 2710 - 1.27 0.058 2704 626.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1676 155.3 -8.5 185 1679 done -1.02 - - 2710 - 1.25 0.048 1911 -634.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2007 185.8 -9.0 206 2008 done -1.02 - - 2710 - - - 1911 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2328 215.6 -9.3 224 2329 done -1.02 - - 2710 - - - 1911 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2636 246.1 -10.2 239 2640 roll -1.02 - - 2708 - 0.47 0.059 2229 676.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2708 253.9 -10.5 242 2712 done -1.02 - - 2708 - 0.50 0.054 1904 -650.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3036 288.5 -11.0 258 3039 roll -1.02 - - 2704 - 0.90 0.057 2472 631.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3128 298.6 -11.3 262 3132 done -1.02 - - 2704 - 0.88 0.051 1913 -635.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3458 335.3 -10.9 273 3462 roll -1.02 0.03 0.262 2710 200.0 1.00 0.057 2534 621.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3562 346.8 -9.9 276 3567 done -1.02 - - 2710 - 1.00 0.050 1908 -626.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3898 382.4 -10.5 287 3899 done -1.02 - - 2710 - - - 1908 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4205 412.7 -9.6 297 4208 roll -1.02 - - 2710 - 1.10 0.056 1210 -634.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4277 419.4 -9.2 299 4281 done -1.02 - - 2705 - 1.10 0.048 1911 637.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4612 449.8 -9.1 310 4616 roll -1.02 - - 2700 - 1.02 0.057 2565 641.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4681 455.9 -8.4 312 4685 done -1.02 0.03 0.166 2712 400.0 1.02 0.049 1908 -644.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5022 486.4 -8.8 323 5025 roll -1.04 - - 2709 - 0.47 0.058 2226 676.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5111 494.4 -8.7 325 5115 done -1.04 - - 2709 - 0.50 0.054 1905 -642.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5430 523.5 -9.1 336 5433 roll -1.04 - - 2706 - 0.93 0.058 2488 626.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5532 533.0 -9.4 339 5536 done -1.06 - - 2705 - 0.90 0.050 1913 -638.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5873 565.9 -9.8 350 5877 roll -1.10 - - 2700 - 1.25 0.057 2692 623.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5922 571.1 -10.0 351 5927 done -1.10 - - 2700 - 1.25 0.049 1905 -629.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6247 604.5 -10.7 362 6251 roll -1.12 - - 2700 - 2.00 0.058 659 -623.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6308 611.6 -11.6 363 6314 done -1.10 - - 2690 - 2.00 0.046 1911 626.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6621 645.7 -11.0 374 6625 roll -1.10 - - 2691 - 2.30 0.057 495 -615.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6698 654.9 -11.4 376 6703 done -1.05 0.10 0.172 2707 160.0 2.25 0.046 1923 634.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7016 688.3 -10.4 387 7021 roll -1.08 - - 2707 - 2.28 0.058 506 -621.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7105 698.0 -10.7 389 7111 done -1.08 - - 2696 - 2.22 0.046 1904 629.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7419 728.5 -9.8 400 7423 roll -1.08 - - 2696 - 2.30 0.059 496 -612.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7486 735.5 -9.4 402 7491 done -1.04 0.10 0.168 2713 170.0 2.25 0.047 1913 629.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7815 766.2 -9.5 413 7819 roll -1.08 - - 2713 - 1.38 0.057 1067 -613.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7884 773.0 -9.9 415 7887 done -1.08 - - 2707 - 1.35 0.049 1911 625.2 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8225 806.8 -10.2 426 8229 roll -1.11 - - 2707 - 2.28 0.058 506 -616.2 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8287 813.4 -10.4 428 8291 done -1.11 - - 2696 - 2.25 0.047 1929 632.4 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8627 850.1 -10.7 439 8631 roll -1.11 - - 2696 - 2.30 0.059 501 -620.9 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8715 860.3 -11.4 441 8721 done -1.09 - - 2685 - 2.25 0.047 1920 630.7 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9028 893.6 -10.7 452 9032 roll -1.09 - - 2685 - 1.48 0.058 1018 -609.5 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9097 900.9 -10.3 454 9101 done -1.07 0.05 0.155 2697 240.0 1.42 0.050 1906 625.4 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9437 936.3 -10.2 465 9441 roll -1.09 - - 2698 - 2.10 0.060 609 -617.6 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9497 943.0 -10.6 466 9503 done -1.07 0.05 0.228 2700 - 2.08 0.047 1916 628.4 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9810 975.8 -10.9 477 9812 done -1.10 - - 2700 - - - 1916 - -165.4 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10053 begin apogee
10059 1002.3 10.7 485 10205 done -0.29 0.77 0.110 2953 328.6 - - 1576 - - 143.05 1.261 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10206 begin climb
10208 1013.9 - 490 10368 roll 1.00 1.20 0.060 3383 358.3 2.60 0.061 185 -535.0 165.4 150.15 1.226 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10537 1008.4 5.8 500 10634 done 0.79 0.28 0.164 3310 -260.7 2.30 0.044 1593 612.2 265.0 89.20 1.219 1781 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
10958 974.9 8.4 514 10994 roll 0.79 - - 3310 - 2.30 0.057 2990 607.4 299.4 30.80 1.187 1642 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
11057 966.0 8.8 517 11087 done 0.80 0.03 0.262 3310 - 2.30 0.053 1583 -611.7 323.8 23.98 1.162 1541 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
11423 932.0 9.4 529 11434 done 0.84 - - 3310 - - - 1583 - 333.4 9.10 1.050 1503 -4.2 0.410 - - - - - - - - -
11729 903.5 9.0 539 11754 roll 0.90 0.08 0.123 3353 537.5 1.25 0.054 2374 632.8 353.5 20.10 1.138 1421 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
11799 896.9 9.5 541 11814 done 0.90 0.05 0.148 3341 -240.0 1.27 0.054 1592 -615.7 362.0 9.18 1.008 1385 -3.9 0.386 - - - - - - - - -
12135 866.9 9.1 552 12155 roll 0.93 - - 3341 - 0.50 0.058 1892 600.0 379.4 17.23 1.111 1315 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
12240 857.0 8.8 555 12270 done 0.97 - - 3343 - 0.50 0.064 1584 -616.0 404.5 24.95 1.127 1212 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
12602 825.2 8.8 567 12634 roll 1.03 0.10 0.096 3395 520.0 1.08 0.054 2242 609.3 430.8 25.05 1.117 1105 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
12711 814.0 9.1 570 12733 done 1.03 0.05 0.151 3383 -240.0 1.08 0.057 1585 -608.3 448.0 17.58 1.073 1034 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
13041 780.2 10.5 581 13045 roll 1.07 - - 3383 - 1.73 0.060 2635 606.9 448.0 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13096 773.9 10.2 582 13100 done 1.07 - - 3390 - 1.73 0.054 1579 -610.4 448.0 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13414 737.5 11.8 593 13418 roll 1.07 - - 3390 - 1.65 0.058 2591 613.3 448.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
13469 730.4 11.9 594 13474 done 1.07 - - 3397 - 1.62 0.054 1587 -619.8 448.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13788 692.5 11.6 605 13792 roll 1.07 - - 3397 - 1.20 0.057 2338 625.8 448.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13848 685.3 11.6 606 13854 done 1.07 - - 3403 - 1.20 0.057 1590 -623.3 448.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
14162 649.5 11.5 617 14165 roll 1.07 - - 3403 - 1.40 0.057 2454 617.1 448.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
14245 639.7 11.5 619 14250 done 1.07 0.03 0.190 3399 -133.3 1.40 0.054 1592 -615.7 448.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
14569 603.3 11.0 630 14573 roll 1.07 - - 3399 - 0.68 0.057 2026 638.2 448.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
14646 594.7 9.9 632 14651 done 1.07 - - 3401 - 0.73 0.060 1580 -611.0 448.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
14977 559.1 10.7 643 14981 roll 1.07 - - 3401 - 2.28 0.060 2993 619.7 448.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15060 550.1 11.0 645 15065 done 1.04 0.10 0.181 3387 -140.0 2.25 0.053 1587 -624.9 448.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15373 518.5 10.1 655 15377 roll 1.07 - - 3387 - 1.35 0.059 2422 618.5 448.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
15442 511.3 10.4 657 15445 done 1.10 - - 3392 - 1.35 0.057 1583 -621.5 448.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15783 475.6 10.8 668 15786 roll 1.12 - - 3392 - 0.88 0.056 2139 631.8 448.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15843 468.7 11.3 669 15849 done 1.12 - - 3396 - 0.90 0.057 1582 -618.9 448.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
16157 435.0 10.7 680 16160 roll 1.14 - - 3396 - 0.93 0.056 2169 631.2 448.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
16234 426.8 10.2 682 16238 done 1.14 - - 3400 - 0.95 0.057 1585 -614.7 448.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
16564 391.2 11.2 693 16568 roll 1.14 - - 3400 - 0.75 0.057 2067 642.7 448.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
16647 382.1 11.9 695 16651 done 1.14 - - 3403 - 0.77 0.058 1585 -626.0 448.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
16972 350.3 9.5 706 16980 done 1.14 - - 3404 - - - 1585 - 455.8 6.47 0.707 1003 -3.1 0.169 - - - - - - - - -
17278 321.3 9.5 716 17292 roll 1.14 - - 3404 - 1.05 0.057 2235 619.0 463.9 9.73 0.760 970 -3.4 0.158 - - - - - - - - -
17354 313.8 9.6 718 17366 done 1.14 - - 3409 - 1.05 0.057 1582 -621.9 470.2 7.57 0.705 944 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
17680 280.0 10.8 732 17684 roll 1.14 - - 3409 - 0.43 0.059 1859 644.2 470.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
17735 273.8 12.7 734 17740 done 1.14 - - 3411 - 0.47 0.065 1573 -608.5 470.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
18057 238.4 11.0 750 18061 roll 1.14 - - 3411 - 1.25 0.057 2348 620.0 470.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
18126 230.7 10.6 753 18129 done 1.14 - - 3416 - 1.23 0.057 1584 -621.1 470.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
18450 195.9 10.6 769 18454 roll 1.14 - - 3416 - 0.68 0.055 2026 650.0 470.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
18506 189.5 10.6 772 18510 done 1.14 - - 3419 - 0.73 0.058 1579 -612.3 470.2 - - 941 - - - - - - - - - - -
18833 155.1 10.6 793 18834 done 1.14 - - 3419 - - - 1579 - 470.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
19145 120.4 11.4 813 19149 roll 1.14 - - 3421 - 0.43 0.068 1302 -644.2 470.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
19198 114.6 10.4 816 19202 done 1.14 - - 3421 - 0.43 0.057 1578 641.9 470.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
19521 79.3 11.5 842 19522 done 1.14 - - 3421 - - - 1578 - 470.2 - - 941 - - - - - - - - - - -
19850 39.9 11.2 886 19857 roll 1.14 - - 3421 - 0.57 0.054 1962 673.7 470.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
19917 32.4 11.2 897 19922 done 1.14 - - 3424 - 0.60 0.060 1581 -635.0 470.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
20160 4.6 11.1 938 20167 roll 1.14 - - 3424 - 0.80 0.051 2099 647.5 470.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
20174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20175 begin surface coast
20205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20205 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.19 8.82 0.037 77 -379.5 - - 1909 - 471.46 - - 939 - - - - - - - -