SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.12 of 150.00 AH used of 24V (43.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.75 of 100.00 AH used of 10V (44.25% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 64 done -0.54 - - 62 - - - 3227 - -49.8 -44.42 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.5 6 92 roll -0.60 7.00 0.234 1703 234.4 1.33 0.050 2309 -690.2 -111.5 -8.10 - 1955 -31.0 - - - - - - - - - -
361 39.8 -12.0 54 370 done -0.66 - - 1697 - 1.45 0.049 3208 620.0 -111.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
509 61.5 -14.6 79 516 roll -0.66 - - 1692 - 1.17 0.054 3956 639.3 -111.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
557 69.1 -16.0 87 566 done -0.62 - - 1692 - 1.02 0.030 3237 -704.9 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
907 120.7 -15.0 136 908 done -0.61 - - 1691 - - - 3237 - -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
1227 166.1 -13.7 166 1228 done -0.61 - - 1691 - - - 3237 - -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
1544 208.6 -13.1 196 1548 roll -0.61 - - 1686 - 1.12 0.054 3950 636.6 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
1591 215.3 -13.7 200 1595 done -0.58 - - 1686 - 1.08 0.028 3197 -697.2 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
1923 259.5 -12.9 231 1924 done -0.58 - - 1686 - - - 3197 - -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2244 300.9 -13.4 261 2247 roll -0.58 - - 1681 - 1.20 0.054 3953 630.0 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2316 312.2 -14.6 267 2324 done -0.56 0.12 0.154 1718 308.3 1.08 0.028 3210 -688.0 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2642 349.5 -11.9 298 2643 done -0.62 - - 1718 - - - 3211 - -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2962 385.9 -11.4 328 2966 roll -0.69 0.12 0.096 1660 -483.3 1.33 0.026 2275 -703.8 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3007 392.2 -13.8 332 3011 done -0.69 - - 1653 - 1.50 0.047 3208 622.0 -111.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3330 444.7 -16.5 350 3334 roll -0.64 0.17 0.176 1694 241.2 1.17 0.053 3949 633.3 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3363 450.1 -15.2 351 3367 done -0.64 - - 1694 - 1.05 0.029 3209 -704.8 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3685 490.1 -12.0 367 3689 roll -0.66 - - 1689 - 1.20 0.055 3953 620.0 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3745 498.4 -13.7 369 3753 done -0.66 - - 1689 - 1.08 0.028 3198 -699.1 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4063 535.4 -11.2 385 4066 roll -0.68 - - 1683 - 1.20 0.054 3955 630.8 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4123 543.5 -13.1 387 4131 done -0.68 - - 1683 - 1.05 0.029 3220 -700.0 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4440 580.2 -11.9 403 4442 done -0.68 - - 1683 - - - 3220 - -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4750 614.8 -10.9 418 4753 roll -0.68 - - 1678 - 1.15 0.054 3950 634.8 -111.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
4827 624.8 -12.3 421 4831 done -0.66 - - 1678 - 1.08 0.029 3203 -691.7 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5149 660.9 -11.4 437 5151 done -0.66 - - 1678 - - - 3203 - -111.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5458 697.1 -11.9 452 5462 roll -0.66 - - 1672 - 1.17 0.054 3944 633.3 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5491 701.5 -13.6 453 5495 done -0.64 - - 1672 - 1.05 0.030 3214 -695.2 -111.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5813 743.1 -13.1 469 5814 done -0.64 - - 1672 - - - 3215 - -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6122 783.3 -12.9 484 6123 done -0.64 - - 1672 - - - 3215 - -111.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6431 823.4 -12.9 499 6435 roll -0.64 - - 1666 - 1.17 0.056 3952 629.9 -111.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6560 842.0 -14.4 504 6568 done -0.61 0.10 0.160 1698 320.0 1.08 0.030 3217 -680.6 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6876 878.1 -11.4 520 6880 roll -0.66 - - 1694 - 1.15 0.055 3941 629.6 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6945 886.5 -13.3 523 6949 done -0.70 - - 1694 - 1.08 0.031 3201 -685.2 -111.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7278 925.5 -11.6 539 7282 roll -0.75 - - 1688 - 1.17 0.056 3937 629.1 -111.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7369 936.7 -12.0 543 7373 done -0.77 - - 1688 - 1.05 0.031 3215 -687.6 -111.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7702 974.2 -10.9 559 7704 done -0.81 0.12 0.097 1633 -458.3 - - 3215 - -111.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7885 begin apogee
7891 1000.2 14.4 568 8057 done -0.09 0.82 0.161 1867 285.4 - - 2906 - - 136.38 1.776 1499 -3.4 0.221 - - - - 5 - - - -
8057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8057 begin climb
8059 1004.8 - 576 8208 roll 0.60 0.70 0.082 2100 332.9 1.48 0.028 2044 -582.4 111.5 126.82 1.765 1044 -3.6 0.240 - - - - 2 - - - -
8280 982.4 12.6 586 8284 done 0.64 - - 2100 - 1.50 0.045 2920 584.0 111.5 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8607 934.7 14.8 602 8611 roll 0.64 - - 2100 - 1.42 0.054 3810 626.8 111.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
8731 914.2 17.8 607 8735 done 0.59 - - 2107 - 1.33 0.028 2900 -684.2 111.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9052 865.2 15.1 623 9056 roll 0.58 - - 2107 - 1.48 0.054 3811 615.5 111.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9171 844.3 18.1 628 9175 done 0.51 0.12 0.191 2079 -233.3 1.30 0.028 2918 -686.9 111.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9498 801.9 12.6 644 9501 roll 0.55 - - 2079 - 1.45 0.054 3807 613.1 111.5 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9593 788.1 14.4 648 9597 done 0.55 - - 2084 - 1.27 0.029 2934 -687.4 111.5 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9920 746.1 12.9 664 9924 roll 0.57 - - 2084 - 1.42 0.054 3808 615.5 111.5 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9970 739.0 14.1 666 9974 done 0.55 - - 2091 - 1.30 0.028 2915 -686.9 111.5 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10297 696.0 13.5 682 10301 roll 0.57 - - 2091 - 1.45 0.054 3804 613.1 111.5 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10326 691.9 14.4 683 10330 done 0.55 - - 2097 - 1.27 0.028 2931 -687.4 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10653 646.4 13.9 699 10655 done 0.55 - - 2097 - - - 2931 - 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10962 605.6 12.5 714 10966 roll 0.55 - - 2097 - 1.42 0.055 3805 615.5 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11008 599.3 14.4 716 11012 done 0.51 0.10 0.182 2076 -210.0 1.30 0.028 2919 -681.5 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11342 563.7 10.5 732 11346 roll 0.56 - - 2076 - 1.45 0.054 3807 612.4 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11402 556.0 12.3 734 11409 done 0.56 - - 2081 - 1.30 0.028 2916 -685.4 111.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11719 521.7 11.1 750 11723 roll 0.59 - - 2081 - 1.45 0.054 3805 613.1 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11752 517.4 12.3 751 11756 done 0.59 - - 2088 - 1.27 0.028 2927 -691.3 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12074 478.2 12.4 767 12078 roll 0.62 - - 2088 - 1.42 0.054 3800 614.8 111.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12175 463.7 14.0 771 12179 done 0.60 - - 2095 - 1.27 0.028 2922 -691.3 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12497 423.1 12.2 787 12500 roll 0.62 - - 2095 - 1.45 0.054 3812 613.8 111.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12547 416.0 14.4 789 12551 done 0.59 - - 2101 - 1.30 0.028 2926 -681.5 111.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12872 377.7 11.5 813 12876 roll 0.59 - - 2101 - 1.45 0.054 3813 611.7 111.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12920 371.4 13.7 817 12925 done 0.54 0.08 0.188 2087 -175.0 1.30 0.028 2918 -688.5 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13251 334.8 10.5 848 13254 roll 0.58 - - 2087 - 1.45 0.054 3806 612.4 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13313 326.8 13.1 853 13320 done 0.58 - - 2092 - 1.27 0.028 2922 -696.1 111.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13638 288.7 11.7 884 13642 roll 0.61 - - 2092 - 1.45 0.054 3807 610.3 111.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13685 282.4 14.0 888 13689 done 0.59 - - 2099 - 1.27 0.028 2928 -692.1 111.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14016 241.9 12.1 919 14019 roll 0.59 - - 2099 - 1.42 0.054 3801 614.8 111.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14051 237.2 14.0 922 14055 done 0.56 - - 2106 - 1.27 0.028 2921 -692.9 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14384 195.9 12.5 953 14388 roll 0.56 - - 2106 - 1.45 0.054 3807 611.0 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14488 181.2 14.3 962 14492 done 0.52 0.12 0.176 2077 -241.7 1.27 0.028 2925 -694.5 111.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14820 148.4 10.0 993 14821 done 0.59 - - 2076 - - - 2925 - 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15138 116.6 10.3 1023 15142 roll 0.66 0.12 0.097 2134 483.3 1.48 0.054 3810 598.0 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15188 109.2 15.2 1027 15195 done 0.57 0.15 0.181 2098 -240.0 1.27 0.028 2927 -695.3 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15533 72.4 10.4 1081 15540 roll 0.61 - - 2098 - 1.42 0.054 3805 618.3 111.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15669 56.0 12.2 1104 15678 done 0.59 - - 2103 - 1.27 0.028 2926 -692.1 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
16033 16.2 11.4 1165 16042 roll 0.61 - - 2103 - 1.42 0.053 3806 619.7 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
16097 8.0 12.8 1175 16106 done 0.58 - - 2109 - 1.27 0.027 2915 -701.6 111.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
16142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16142 begin surface coast
16173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16173 begin surface
SM 3.17 - - - - -5.73 - - 71 - - - 3226 - 200.16 41.22 0.138 681 -8.6 0.020 - - - - - -