SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.47 of 150.00 AH used of 24V (51.68% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 53.23 of 100.00 AH used of 10V (46.77% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.54 - - 50 - - - 3413 - -146.1 -40.55 - 2477 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -3.6 5 99 roll -0.54 5.78 0.225 1448 241.9 2.25 0.044 1987 -633.8 -146.1 -18.45 - 3071 -32.2 - - - - - - - - - -
235 19.4 -11.1 28 244 done -0.54 - - 1438 - 2.30 0.053 3385 607.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
325 29.9 -12.8 41 333 roll -0.54 - - 1434 - 0.90 0.059 3946 623.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
417 41.1 -11.9 55 423 done -0.54 - - 1434 - 0.82 0.034 3404 -661.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
661 66.8 -9.7 96 672 roll -0.54 - - 1430 - 0.88 0.059 3948 618.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
815 82.0 -10.1 121 820 done -0.54 - - 1430 - 0.82 0.034 3401 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1163 115.6 -9.7 164 1165 done -0.54 - - 1430 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1474 144.3 -8.7 184 1478 roll -0.54 - - 1426 - 0.88 0.059 3945 618.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1534 150.4 -9.9 187 1538 done -0.54 - - 1426 - 0.82 0.033 3398 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1860 180.7 -9.5 208 1861 done -0.54 - - 1426 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2173 210.5 -9.6 228 2177 roll -0.54 - - 1422 - 0.88 0.059 3945 621.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2228 216.5 -10.6 231 2234 done -0.54 0.08 0.145 1446 300.0 0.82 0.034 3400 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2558 243.8 -8.4 252 2562 roll -0.54 - - 1443 - 0.90 0.061 3947 607.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2654 252.2 -8.7 257 2658 done -0.54 - - 1443 - 0.82 0.034 3400 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2989 276.8 -7.0 273 2995 roll -0.54 - - 1439 - 0.90 0.061 3944 604.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3041 280.6 -8.2 275 3044 done -0.54 - - 1439 - 0.82 0.034 3397 -667.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3376 305.3 -7.4 291 3381 roll -0.54 - - 1439 - 2.12 0.028 1980 -668.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3404 307.8 -7.6 292 3409 done -0.54 - - 1428 - 2.30 0.053 3405 619.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3728 333.3 -8.1 308 3729 done -0.54 - - 1428 - - - 3405 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4037 359.4 -8.8 323 4043 roll -0.54 - - 1424 - 0.88 0.058 3957 627.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4122 367.7 -9.8 326 4126 done -0.54 - - 1424 - 0.85 0.033 3392 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4446 396.8 -8.8 342 4450 roll -0.54 - - 1421 - 0.90 0.058 3953 623.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4520 404.2 -9.5 345 4524 done -0.54 0.08 0.138 1445 300.0 0.82 0.033 3404 -669.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4857 428.4 -7.1 356 4861 roll -0.54 - - 1445 - 2.12 0.027 1973 -675.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4936 434.2 -7.2 358 4940 done -0.54 - - 1436 - 2.30 0.051 3403 621.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5255 459.2 -8.2 369 5259 roll -0.54 - - 1432 - 0.85 0.057 3938 629.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5402 472.2 -8.8 373 5407 done -0.54 - - 1432 - 0.82 0.034 3393 -664.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5734 500.3 -8.6 384 5739 roll -0.54 - - 1428 - 0.90 0.059 3953 622.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5807 508.1 -10.4 386 5811 done -0.54 - - 1428 - 0.82 0.034 3404 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6142 542.9 -10.7 397 6148 roll -0.54 - - 1428 - 2.15 0.028 1973 -665.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6196 548.5 -10.7 398 6200 done -0.54 0.12 0.148 1450 183.3 2.30 0.052 3401 620.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6516 577.1 -8.6 409 6520 roll -0.54 - - 1447 - 0.88 0.058 3953 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6695 593.2 -8.5 414 6699 done -0.54 - - 1448 - 0.82 0.034 3405 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7025 616.7 -6.7 425 7028 roll -0.54 - - 1444 - 0.88 0.059 3953 622.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7086 621.2 -7.2 426 7094 done -0.54 - - 1444 - 0.82 0.034 3403 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7400 641.8 -6.7 437 7406 roll -0.54 - - 1440 - 0.88 0.059 3949 620.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7453 645.8 -7.4 438 7457 done -0.54 - - 1440 - 0.82 0.034 3400 -669.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7779 669.3 -7.6 449 7780 done -0.54 - - 1440 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8084 693.5 -8.0 459 8089 roll -0.54 - - 1440 - 2.15 0.028 1975 -662.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8120 696.5 -7.6 460 8124 done -0.54 - - 1429 - 2.30 0.051 3404 621.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8456 724.7 -8.4 471 8457 done -0.54 - - 1429 - - - 3404 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8762 749.6 -8.0 481 8765 roll -0.54 - - 1425 - 0.88 0.059 3954 625.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8832 755.4 -8.6 483 8836 done -0.54 - - 1425 - 0.82 0.034 3403 -672.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9175 782.2 -7.6 494 9179 roll -0.54 - - 1425 - 2.12 0.028 1977 -672.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9213 785.5 -7.5 495 9218 done -0.54 0.15 0.146 1454 193.3 2.30 0.052 3402 619.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9539 807.1 -6.8 506 9542 roll -0.54 - - 1452 - 0.88 0.059 3948 620.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9648 815.3 -8.2 509 9652 done -0.54 - - 1452 - 0.82 0.035 3404 -663.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9985 841.2 -7.8 520 9986 done -0.54 - - 1452 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
10293 864.6 -7.6 530 10294 done -0.54 - - 1452 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
10471 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10471 begin apogee
10478 878.0 7.2 536 10630 done -0.13 0.43 0.122 1582 302.3 - - 3271 - - 148.32 1.166 2473 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
10631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10631 begin climb
10634 882.8 - 541 10793 roll 0.54 0.62 0.070 1798 348.4 1.20 0.051 3953 568.3 146.1 149.02 1.124 1872 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
10911 848.7 15.5 549 10915 done 0.54 - - 1803 - 1.08 0.031 3276 -626.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11237 805.4 13.1 560 11240 roll 0.54 - - 1803 - 1.10 0.056 3951 613.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11343 789.6 14.3 563 11348 done 0.54 - - 1809 - 1.02 0.031 3273 -664.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11681 746.2 12.7 574 11684 roll 0.54 - - 1809 - 1.10 0.056 3953 618.2 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11827 725.8 13.7 578 11830 done 0.54 - - 1814 - 1.00 0.031 3281 -672.0 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12157 683.3 13.0 589 12160 roll 0.54 - - 1814 - 1.08 0.056 3947 616.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12304 662.0 14.5 593 12310 done 0.54 - - 1819 - 1.00 0.031 3276 -671.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12635 615.9 14.1 604 12641 roll 0.54 - - 1819 - 1.08 0.056 3943 617.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12786 592.4 15.6 608 12789 done 0.54 - - 1824 - 1.00 0.031 3275 -668.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13116 541.5 15.3 619 13120 roll 0.54 - - 1824 - 1.08 0.055 3944 619.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13290 512.7 16.3 624 13294 done 0.54 - - 1829 - 1.00 0.030 3272 -672.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13626 465.1 13.5 635 13630 roll 0.54 - - 1829 - 1.08 0.054 3942 620.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13821 436.4 14.7 640 13828 done 0.54 - - 1834 - 0.98 0.030 3283 -672.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14135 396.8 12.9 651 14139 roll 0.54 0.12 0.189 1802 -266.7 1.05 0.054 3942 627.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14278 378.6 13.0 657 14284 done 0.54 - - 1805 - 0.98 0.030 3284 -671.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14614 336.2 12.7 673 14620 roll 0.54 - - 1805 - 1.08 0.054 3953 619.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14718 321.3 13.7 677 14723 done 0.54 - - 1811 - 1.00 0.030 3275 -678.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15043 280.5 12.5 693 15048 roll 0.54 - - 1811 - 1.08 0.054 3941 616.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15160 264.0 14.0 698 15164 done 0.54 - - 1816 - 0.98 0.030 3283 -671.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15494 221.9 12.4 717 15497 roll 0.54 - - 1816 - 1.08 0.054 3949 616.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15721 191.0 14.1 730 15724 done 0.54 - - 1820 - 0.98 0.030 3283 -679.6 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16055 152.8 11.2 751 16059 roll 0.54 - - 1821 - 1.08 0.054 3954 621.3 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16184 136.1 12.6 758 16189 done 0.54 - - 1826 - 1.00 0.028 3274 -680.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16512 99.7 10.8 779 16516 roll 0.54 - - 1826 - 1.08 0.054 3947 623.1 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16770 67.2 10.3 823 16775 done 0.54 - - 1831 - 0.98 0.029 3281 -679.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17135 33.7 8.9 884 17162 roll 0.55 - - 1831 - 1.08 0.054 3941 611.1 169.4 14.52 0.696 1777 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
17351 9.8 13.6 916 17360 done 0.55 - - 1836 - 0.98 0.028 3276 -678.6 169.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17405 begin surface coast
17439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17439 begin surface
SM 2.34 - - - - -4.95 - - 43 - - - 3410 - 230.09 33.28 0.669 1532 -7.3 0.003 - - - - - -