SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.74 of 150.00 AH used of 24V (42.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.31 of 100.00 AH used of 10V (53.69% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.63 - - 48 - - - 2871 - -144.9 -47.03 - 2813 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.9 6 116 done -0.63 6.80 0.250 1617 230.7 - - 2871 - -146.1 -19.95 - 3413 -30.1 - - - - - - - - - -
195 14.8 -14.7 22 204 roll -0.63 - - 1617 - 2.22 0.036 1451 -639.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
222 19.1 -15.8 25 231 done -0.63 - - 1607 - 2.30 0.052 2857 611.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
308 33.3 -15.5 38 316 done -0.63 - - 1607 - - - 2857 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
557 69.8 -13.4 79 561 roll -0.63 - - 1599 - 1.65 0.057 3894 628.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
643 82.2 -13.6 93 649 done -0.63 - - 1599 - 1.60 0.031 2833 -663.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
974 128.2 -13.4 128 978 roll -0.63 - - 1591 - 1.73 0.057 3898 615.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1038 137.0 -13.0 131 1048 done -0.63 0.08 0.163 1614 287.5 1.58 0.031 2848 -664.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1365 172.6 -11.3 152 1373 done -0.63 - - 1614 - - - 2848 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1689 209.6 -11.0 173 1690 done -0.63 - - 1614 - - - 2848 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2001 243.9 -11.0 193 2005 roll -0.63 - - 1608 - 1.70 0.058 3896 616.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2025 247.0 -11.3 194 2028 done -0.63 - - 1607 - 1.55 0.031 2864 -665.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2344 282.6 -11.2 210 2348 roll -0.63 - - 1607 - 2.10 0.037 1484 -657.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2380 286.8 -10.6 211 2387 done -0.63 - - 1597 - 2.20 0.050 2865 627.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2701 323.1 -11.9 227 2704 roll -0.63 - - 1589 - 1.62 0.057 3914 647.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2798 335.5 -12.4 231 2802 done -0.63 0.08 0.162 1621 400.0 1.60 0.031 2855 -661.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3129 369.0 -10.6 247 3131 done -0.63 - - 1621 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3447 403.9 -11.1 262 3448 done -0.63 - - 1621 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3753 438.0 -11.0 272 3754 done -0.63 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4059 471.0 -10.7 282 4060 done -0.63 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4365 501.9 -10.0 292 4367 done -0.63 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4672 533.5 -10.4 302 4673 done -0.63 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4978 564.4 -10.0 312 4979 done -0.63 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5284 595.8 -10.4 322 5285 done -0.63 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5591 627.2 -10.3 332 5595 roll -0.63 - - 1621 - 2.12 0.039 1477 -647.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5643 632.7 -10.1 333 5647 done -0.63 - - 1612 - 2.25 0.053 2867 617.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5958 665.5 -10.5 343 5959 done -0.63 - - 1612 - - - 2867 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6265 696.5 -9.9 353 6269 roll -0.63 - - 1604 - 1.65 0.061 3891 620.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6302 700.5 -10.9 354 6306 done -0.63 - - 1604 - 1.58 0.034 2855 -655.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6645 736.5 -10.7 365 6649 roll -0.63 - - 1604 - 2.12 0.039 1477 -650.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6678 739.9 -11.1 366 6683 done -0.63 0.12 0.178 1625 175.0 2.22 0.053 2856 621.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7017 769.8 -8.9 377 7021 roll -0.63 - - 1618 - 1.65 0.061 3896 630.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7054 773.3 -9.3 378 7058 done -0.63 - - 1618 - 1.58 0.033 2867 -651.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7398 805.3 -9.3 389 7402 roll -0.63 - - 1618 - 2.15 0.039 1475 -647.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7433 809.1 -9.9 390 7437 done -0.63 - - 1608 - 2.25 0.054 2863 616.9 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7765 843.7 -10.4 401 7766 done -0.63 - - 1608 - - - 2863 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8072 875.0 -10.1 411 8074 done -0.63 - - 1608 - - - 2863 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8378 905.7 -10.0 421 8381 roll -0.63 - - 1600 - 1.65 0.062 3899 627.9 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8406 909.1 -10.4 421 8413 done -0.63 - - 1600 - 1.60 0.034 2850 -655.6 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8722 941.4 -10.3 432 8726 roll -0.63 - - 1600 - 2.12 0.039 1481 -645.8 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8746 944.3 -11.0 432 8753 done -0.63 0.12 0.182 1620 166.7 2.22 0.054 2859 620.7 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9061 971.5 -8.6 443 9065 roll -0.63 - - 1613 - 1.67 0.062 3892 618.6 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9086 974.0 -9.4 443 9090 done -0.63 - - 1613 - 1.58 0.034 2866 -649.4 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9404 begin apogee
9415 1002.5 8.8 454 9570 done -0.18 0.52 0.155 1768 298.1 - - 2674 - - 147.52 1.797 2820 -4.0 0.260 - - - - 1 - - - -
9572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9572 begin climb
9577 1007.4 - 459 9767 roll 0.63 0.82 0.092 2036 326.8 2.55 0.048 1287 -543.9 146.1 166.02 1.724 2225 -3.6 0.243 - - - - 3 - - - -
9786 982.3 17.1 466 9791 done 0.63 - - 2036 - 2.47 0.053 2662 556.7 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10114 921.4 19.1 477 10118 roll 0.63 - - 2046 - 2.25 0.049 1275 -616.4 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10149 914.6 18.2 478 10153 done 0.63 - - 2046 - 2.30 0.055 2673 607.8 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10481 848.7 20.3 489 10485 roll 0.63 - - 2057 - 2.22 0.049 1284 -625.7 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10505 843.7 19.1 489 10512 done 0.63 - - 2056 - 2.25 0.053 2674 617.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10822 779.4 20.8 500 10826 roll 0.63 - - 2067 - 2.22 0.047 1281 -627.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10840 775.0 20.4 500 10845 done 0.63 0.12 0.210 2038 -241.7 2.22 0.053 2670 625.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11162 716.6 18.2 511 11163 done 0.63 - - 2039 - - - 2671 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11468 663.3 17.2 521 11469 done 0.63 - - 2039 - - - 2671 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11774 611.6 17.0 531 11778 roll 0.63 - - 2048 - 2.22 0.046 1272 -630.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11811 605.6 16.0 532 11815 done 0.63 - - 2048 - 2.25 0.054 2671 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12154 545.3 17.9 543 12155 done 0.63 - - 2048 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12460 490.8 17.8 553 12464 roll 0.63 - - 2058 - 2.22 0.046 1270 -631.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12491 485.5 16.4 554 12495 done 0.63 - - 2058 - 2.28 0.052 2675 616.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12829 422.8 19.1 565 12831 done 0.63 - - 2058 - - - 2676 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13137 363.8 18.9 578 13138 done 0.63 - - 2058 - - - 2676 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13449 304.4 19.1 593 13450 done 0.63 - - 2058 - - - 2676 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13756 246.4 18.5 608 13760 roll 0.63 - - 2068 - 2.20 0.044 1276 -636.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13788 240.5 18.3 610 13793 done 0.63 0.12 0.195 2039 -241.7 2.28 0.052 2682 616.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14122 183.9 17.1 631 14130 done 0.63 - - 2039 - - - 2682 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14443 128.8 16.1 652 14447 roll 0.63 - - 2048 - 2.22 0.043 1275 -633.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14467 124.6 15.6 653 14474 done 0.63 - - 2048 - 2.25 0.051 2673 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14805 67.6 17.5 696 14814 roll 0.63 - - 2058 - 2.22 0.044 1281 -627.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14830 63.8 16.6 699 14837 done 0.63 - - 2058 - 2.28 0.051 2674 611.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15204 3.4 17.9 760 15212 done 0.63 - - 2058 - - - 2675 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15221 begin surface coast
15241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15241 begin surface
SM 2.26 - - - - -5.57 - - 49 - - - 2889 - 230.09 46.03 0.709 1880 -7.2 0.002 - - - - - -