NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 127.00 of 350.00 AH used of 24V (63.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 491
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -1.02 - - 186 - - - 2413 - -136.3 -79.10 - 3185 - - - - - - - - 14.76 - 14.77
100 3.8 -7.3 14 127 roll -1.02 11.38 0.356 2926 240.8 2.85 2.087 3789 482.8 -136.3 -6.18 - 3525 -55.0 - - - - - - - 14.02 13.05 14.40
275 41.2 -15.8 47 283 done -1.02 - - 2927 - 2.42 0.079 2396 -575.6 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.54
492 73.7 -14.7 74 496 roll -1.02 - - 2927 - 2.58 0.124 982 -548.1 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.90
628 92.7 -12.9 101 635 done -1.02 - - 2927 - 2.47 0.091 2380 566.0 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.59
833 119.1 -12.0 122 843 roll -1.02 - - 2928 - 2.62 0.132 3819 549.2 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.94
876 123.9 -11.1 130 886 done -1.02 - - 2927 - 2.45 0.081 2399 -579.6 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
1087 138.9 -7.5 152 1095 roll -1.02 - - 2927 - 2.60 0.126 3813 543.8 -136.3 - - 3529 - - - - - - - - 14.97 14.23 15.00
1239 153.7 -10.3 182 1248 done -1.02 - - 2927 - 2.45 0.079 2388 -581.6 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
1449 175.7 -9.2 204 1458 roll -1.02 - - 2927 - 2.58 0.135 986 -543.4 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
1491 179.9 -10.0 212 1500 done -1.02 - - 2927 - 2.50 0.096 2399 565.2 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.63
1701 198.4 -8.6 234 1710 roll -1.02 - - 2927 - 2.58 0.130 3814 548.4 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
1773 204.1 -8.0 248 1782 done -1.02 - - 2927 - 2.45 0.079 2390 -581.2 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
1983 222.0 -9.3 270 1992 roll -1.02 - - 2927 - 2.55 0.120 976 -554.5 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.03
2095 232.5 -8.9 292 2104 done -1.02 - - 2927 - 2.50 0.086 2404 571.2 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
2315 253.4 -10.0 313 2321 roll -1.02 - - 2927 - 2.55 0.122 3817 554.1 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
2368 259.2 -10.5 324 2375 done -1.02 - - 2927 - 2.45 0.081 2401 -578.0 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.64
2585 280.8 -9.8 332 2591 roll -1.02 - - 2927 - 2.55 0.111 980 -557.3 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.05
2675 289.0 -8.3 350 2682 done -1.02 - - 2927 - 2.50 0.083 2406 570.4 -136.3 - - 3529 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
2885 304.3 -6.9 362 2892 roll -1.02 - - 2927 - 2.53 0.116 3817 557.7 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
2928 307.6 -7.1 371 2932 done -1.02 - - 2927 - 2.47 0.083 2396 -575.3 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
3155 324.6 -7.9 381 3161 roll -1.02 - - 2927 - 2.53 0.109 981 -559.3 -136.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
3223 330.5 -8.1 395 3227 done -1.02 - - 2927 - 2.50 0.082 2401 568.0 -136.3 - - 3524 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
3455 349.4 -8.2 406 3462 roll -1.02 - - 2927 - 2.53 0.113 3816 559.3 -136.3 - - 3522 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
3558 358.5 -9.3 427 3563 done -1.02 - - 2927 - 2.47 0.081 2385 -579.4 -136.3 - - 3522 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.65
3785 376.7 -7.9 437 3792 roll -1.02 - - 2927 - 2.47 0.107 995 -562.8 -136.3 - - 3519 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
3854 382.5 -8.4 451 3858 done -1.02 - - 2927 - 2.50 0.086 2405 564.0 -136.3 - - 3519 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.63
4085 399.4 -7.3 462 4092 roll -1.02 - - 2927 - 2.53 0.112 3822 560.1 -136.3 - - 3517 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
4164 405.8 -8.4 478 4168 done -1.02 - - 2927 - 2.42 0.063 2389 -592.1 -136.3 - - 3517 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
4380 422.8 -8.0 486 4387 roll -1.02 - - 2927 - 2.50 0.110 994 -558.0 -136.3 - - 3515 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
4440 427.9 -8.3 498 4447 done -1.02 - - 2927 - 2.45 0.074 2412 578.8 -136.3 - - 3514 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
4650 445.9 -8.4 510 4657 roll -1.02 - - 2927 - 2.50 0.111 3814 560.8 -136.3 - - 3513 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
4741 453.7 -8.5 528 4747 done -1.02 - - 2927 - 2.40 0.065 2400 -589.2 -136.3 - - 3513 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
4951 471.6 -8.5 540 4957 roll -1.02 - - 2927 - 2.53 0.108 992 -556.5 -136.3 - - 3511 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.07
5011 477.0 -9.3 552 5017 done -1.02 - - 2927 - 2.47 0.073 2410 574.1 -136.3 - - 3510 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
5221 494.8 -8.5 564 5227 roll -1.02 - - 2927 - 2.53 0.111 3817 556.1 -136.3 - - 3510 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.07
5310 503.1 -9.3 582 5317 done -1.02 - - 2927 - 2.42 0.065 2390 -589.7 -136.3 - - 3509 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
5520 522.5 -9.5 594 5527 roll -1.02 - - 2927 - 2.50 0.107 997 -557.2 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.07
5559 526.6 -10.0 602 5563 done -1.02 - - 2927 - 2.45 0.073 2402 573.5 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
5786 548.7 -9.9 612 5792 roll -1.02 - - 2927 - 2.53 0.110 3809 556.1 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.07
5869 557.4 -10.5 629 5876 done -1.02 - - 2927 - 2.40 0.064 2403 -585.8 -136.3 - - 3505 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
6085 579.3 -10.2 637 6092 roll -1.02 - - 2927 - 2.53 0.106 994 -556.9 -136.3 - - 3504 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.07
6159 587.4 -11.0 652 6163 done -1.02 - - 2927 - 2.45 0.072 2400 573.9 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.60
6381 609.7 -10.0 661 6387 roll -1.02 - - 2927 - 2.55 0.112 3813 554.1 -136.3 - - 3502 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.07
6464 618.3 -10.5 678 6470 done -1.02 - - 2927 - 2.42 0.065 2396 -585.5 -136.3 - - 3502 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
6681 637.0 -8.5 686 6687 roll -1.02 - - 2927 - 2.53 0.105 991 -555.3 -136.3 - - 3500 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
6744 642.9 -8.9 699 6748 done -1.02 - - 2927 - 2.47 0.071 2408 573.7 -136.3 - - 3500 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
6951 658.3 -7.2 710 6957 roll -1.02 - - 2927 - 2.53 0.110 3811 554.5 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.06
7049 665.7 -7.4 730 7053 done -1.02 - - 2927 - 2.42 0.064 2392 -586.4 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
7276 680.5 -6.7 740 7282 roll -1.02 - - 2927 - 2.53 0.106 988 -554.9 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
7324 683.8 -7.1 750 7328 done -1.02 - - 2927 - 2.47 0.072 2404 573.3 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.58
7541 698.2 -6.8 758 7547 roll -1.02 - - 2927 - 2.55 0.110 3816 553.7 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
7649 706.2 -7.6 780 7653 done -1.02 - - 2927 - 2.42 0.064 2400 -585.1 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.60
7866 721.5 -7.2 788 7872 roll -1.02 - - 2927 - 2.55 0.106 985 -554.9 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.01
7956 728.6 -8.0 806 7962 done -1.02 - - 2927 - 2.47 0.072 2399 572.5 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.57
8166 745.1 -8.1 818 8172 roll -1.02 - - 2927 - 2.58 0.113 3810 546.9 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
8264 753.8 -8.6 838 8268 done -1.02 - - 2927 - 2.42 0.064 2395 -584.7 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
8491 773.0 -8.6 848 8497 roll -1.02 - - 2927 - 2.53 0.103 990 -555.3 -136.3 - - 3494 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
8574 780.9 -9.4 865 8580 done -1.02 - - 2927 - 2.50 0.072 2409 567.6 -136.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
8791 799.6 -8.7 873 8797 roll -1.02 - - 2927 - 2.55 0.112 3812 550.2 -136.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.00
8881 807.6 -8.5 891 8885 done -1.02 - - 2927 - 2.42 0.066 2399 -583.9 -136.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
9092 825.6 -8.4 903 9097 roll -1.02 - - 2927 - 2.60 0.107 3809 542.3 -136.3 - - 3492 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.05
9202 835.1 -9.0 925 9207 done -1.02 - - 2927 - 2.42 0.065 2398 -583.1 -136.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
9419 852.2 -7.9 933 9426 roll -1.02 - - 2927 - 2.55 0.106 986 -553.7 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.05
9517 860.5 -8.0 953 9522 done -1.02 - - 2927 - 2.50 0.073 2400 565.6 -136.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.53
9744 877.9 -7.7 963 9749 roll -1.02 - - 2927 - 2.58 0.114 3811 546.9 -136.3 - - 3490 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.05
9854 886.7 -7.9 985 9859 done -1.02 - - 2927 - 2.45 0.067 2389 -580.4 -136.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
10071 903.0 -7.8 993 10077 roll -1.02 - - 2928 - 2.55 0.110 988 -549.4 -136.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.98 14.18 15.00
10134 908.5 -8.2 1006 10138 done -1.02 - - 2927 - 2.50 0.076 2398 564.0 -136.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.52
10366 926.2 -7.7 1017 10372 roll -1.02 - - 2927 - 2.58 0.115 3810 547.3 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.98 14.17 15.00
10456 933.4 -8.0 1035 10460 done -1.02 - - 2926 - 2.45 0.067 2390 -579.6 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
10668 949.0 -7.4 1047 10672 roll -1.02 - - 2927 - 2.55 0.111 994 -547.5 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
10693 951.2 -8.3 1052 10700 done -1.02 - - 2927 - 2.50 0.077 2403 563.6 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.53
10910 967.2 -7.4 1060 10916 roll -1.02 - - 2927 - 2.60 0.127 3809 540.8 -136.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.98 14.07 15.00
10978 972.7 -7.6 1074 10983 done -1.02 - - 2927 - 2.47 0.075 2396 -572.1 -136.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.51
11205 988.6 -6.8 1084 11212 roll -1.02 - - 2927 - 2.60 0.121 985 -542.7 -136.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.97 14.09 14.99
11221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11222 begin apogee
11230 990.1 -7.3 1088 11353 done -0.19 0.90 0.212 3196 298.9 - - 2354 - - 119.47 2.102 2965 -4.4 0.393 - - - - - - 14.09 13.96 13.00
11354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11354 begin climb
11356 993.3 - 1092 11491 roll 1.02 1.15 0.139 3573 327.8 2.70 0.125 3759 520.4 136.3 125.07 2.098 2408 -4.5 0.400 - - - - - - 13.94 13.64 12.93
11524 981.9 10.7 1127 11528 done 1.02 - - 3579 - 2.58 0.087 2354 -544.6 136.3 - - 2404 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.14
11736 961.7 9.4 1139 11740 roll 1.02 - - 3580 - 2.67 0.135 936 -531.1 136.3 - - 2400 - - - - - - - - 14.71 14.25 14.72
11791 956.5 8.7 1150 11797 done 1.02 - - 3579 - 2.53 0.077 2354 560.5 136.3 - - 2399 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
12008 937.0 9.0 1158 12014 roll 1.02 - - 3579 - 2.60 0.123 3767 543.5 136.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
12111 927.2 9.4 1179 12115 done 1.02 - - 3579 - 2.53 0.083 2337 -565.2 136.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
12338 908.7 8.0 1189 12344 roll 1.02 - - 3579 - 2.60 0.125 932 -540.4 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.89
12361 906.9 6.8 1194 12369 done 1.14 0.15 0.138 3626 313.3 2.53 0.079 2358 563.6 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.59
12578 888.3 8.7 1202 12585 roll 1.14 - - 3625 - 2.60 0.125 3768 542.3 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.92
12651 881.0 10.0 1217 12656 done 1.14 - - 3626 - 2.50 0.079 2340 -571.2 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
12873 860.8 9.3 1226 12880 roll 1.14 - - 3627 - 2.58 0.116 932 -545.7 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.94
12926 855.7 8.7 1237 12933 done 1.14 - - 3627 - 2.53 0.080 2364 566.0 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
13143 835.8 9.3 1245 13149 roll 1.14 - - 3626 - 2.58 0.129 3755 539.1 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.95
13217 828.2 10.0 1260 13221 done 1.14 - - 3626 - 2.47 0.077 2350 -568.8 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
13439 806.4 10.0 1269 13445 roll 1.14 - - 3627 - 2.58 0.113 940 -546.5 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.96
13469 803.2 10.4 1275 13474 done 1.14 - - 3626 - 2.50 0.081 2347 562.8 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
13681 780.8 10.6 1287 13686 roll 1.14 - - 3626 - 2.62 0.129 3759 538.9 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.96
13757 771.9 11.1 1302 13761 done 1.14 - - 3627 - 2.47 0.076 2340 -574.5 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.61
13979 747.6 11.1 1311 13983 roll 1.14 - - 3627 - 2.55 0.112 942 -548.2 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
14041 740.6 11.4 1323 14046 done 1.14 - - 3627 - 2.50 0.082 2350 563.2 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.58
14253 716.9 11.2 1335 14258 roll 1.14 - - 3626 - 2.62 0.129 3758 537.4 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
14329 707.9 11.6 1350 14333 done 1.14 - - 3627 - 2.47 0.076 2342 -573.3 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.59
14551 684.0 10.6 1359 14556 roll 1.14 - - 3627 - 2.58 0.112 941 -543.0 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
14606 678.1 9.9 1370 14613 done 1.14 - - 3626 - 2.53 0.080 2352 557.7 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.57
14823 656.8 9.8 1378 14830 roll 1.14 - - 3626 - 2.65 0.128 3762 532.1 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
14937 644.4 11.3 1401 14944 done 1.14 - - 3627 - 2.47 0.076 2351 -571.3 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.57
15153 623.1 9.9 1409 15154 done 1.14 - - 3627 - - - 2351 - 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15364 602.5 9.8 1416 15370 roll 1.14 - - 3627 - 2.58 0.110 937 -548.1 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.98
15386 600.2 9.1 1421 15393 done 1.14 - - 3627 - 2.53 0.078 2353 559.7 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.56
15603 580.7 8.8 1429 15610 roll 1.14 - - 3627 - 2.62 0.126 3761 537.4 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.97
15636 577.7 9.6 1436 15641 done 1.14 - - 3627 - 2.47 0.074 2346 -572.9 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
15868 558.2 8.3 1447 15873 roll 1.14 - - 3627 - 2.58 0.110 940 -545.0 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
15900 555.4 8.8 1453 15906 done 1.14 - - 3626 - 2.53 0.079 2358 560.5 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.55
16110 537.6 8.4 1465 16117 roll 1.14 - - 3626 - 2.62 0.125 3767 537.8 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.97
16213 528.1 9.0 1486 16218 done 1.14 - - 3626 - 2.50 0.074 2340 -570.8 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.55
16435 508.9 8.8 1495 16440 roll 1.14 - - 3626 - 2.65 0.116 3762 536.6 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.97
16456 506.9 8.8 1499 16461 done 1.14 - - 3627 - 2.47 0.074 2349 -572.1 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.57
16679 486.8 9.1 1508 16686 roll 1.14 - - 3627 - 2.62 0.115 3759 538.2 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.10 14.98
16712 483.5 10.1 1515 16717 done 1.14 - - 3626 - 2.47 0.073 2343 -573.3 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.56
16919 465.0 9.1 1526 16926 roll 1.14 - - 3626 - 2.58 0.109 939 -544.2 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.97
16952 461.7 9.4 1533 16956 done 1.14 - - 3626 - 2.50 0.076 2352 565.2 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.54
17185 440.2 9.4 1544 17191 roll 1.14 - - 3626 - 2.55 0.115 3757 551.0 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.98
17274 431.0 10.6 1562 17281 done 1.14 - - 3627 - 2.45 0.070 2345 -576.3 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.55
17484 411.0 9.5 1574 17491 roll 1.14 - - 3626 - 2.62 0.112 3758 539.3 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.97
17515 408.1 10.2 1580 17521 done 1.14 - - 3626 - 2.42 0.070 2350 -581.8 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.42
17725 388.2 9.3 1592 17731 roll 1.14 - - 3626 - 2.55 0.106 945 -551.0 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.97
17792 382.0 9.6 1606 17797 done 1.14 - - 3626 - 2.50 0.077 2352 562.8 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.52
18020 363.4 8.0 1616 18026 roll 1.14 - - 3626 - 2.58 0.117 3757 544.6 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.97
18080 358.3 8.9 1628 18086 done 1.14 - - 3626 - 2.45 0.070 2347 -575.5 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.54
18290 340.9 8.5 1640 18296 roll 1.14 - - 3626 - 2.60 0.109 3758 542.7 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.10 14.97
18362 334.0 8.9 1655 18367 done 1.14 - - 3626 - 2.45 0.070 2350 -574.7 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.54
18589 314.8 8.6 1665 18595 roll 1.14 - - 3627 - 2.60 0.109 943 -541.2 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
18623 311.8 8.5 1672 18628 done 1.14 - - 3626 - 2.50 0.071 2358 566.0 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.54
18856 293.6 7.8 1683 18860 roll 1.19 - - 3626 - 2.55 0.107 3762 550.6 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.20 14.97
18926 287.6 8.3 1697 18930 done 1.19 - - 3626 - 2.45 0.064 2342 -579.6 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
19153 270.0 7.7 1707 19158 roll 1.24 - - 3627 - 2.55 0.099 940 -549.8 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
19185 267.6 7.7 1713 19193 done 1.29 0.15 0.135 3683 373.3 2.47 0.069 2355 572.9 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.51
19395 249.4 8.6 1725 19404 roll 1.29 - - 3683 - 2.50 0.108 3758 561.2 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.97
19480 241.5 9.4 1742 19487 done 1.29 - - 3685 - 2.45 0.066 2346 -576.3 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.54
19687 223.1 9.1 1763 19692 roll 1.29 - - 3685 - 2.55 0.101 939 -551.8 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.00
19729 219.0 9.8 1771 19734 done 1.29 - - 3685 - 2.47 0.069 2350 571.3 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.54
19943 199.3 7.7 1793 19951 roll 1.34 - - 3685 - 2.53 0.105 3758 556.5 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.97 14.07 14.99
19978 196.7 6.5 1800 19986 done 1.48 0.15 0.122 3741 373.3 2.45 0.064 2337 -580.0 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.39 14.38 14.52
20185 181.3 7.9 1821 20194 roll 1.52 - - 3741 - 2.58 0.097 3757 550.4 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.97 14.08 14.98
20230 177.3 8.2 1830 20236 done 1.52 - - 3750 - 2.42 0.063 2350 -581.4 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.55
20437 161.9 8.0 1851 20441 roll 1.52 - - 3749 - 2.58 0.096 3767 549.2 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.00
20482 157.6 9.4 1860 20489 done 1.52 - - 3752 - 2.45 0.064 2353 -577.1 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
20690 141.0 7.8 1881 20699 roll 1.57 - - 3762 - 2.53 0.093 939 -558.9 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.94
20762 135.3 7.1 1895 20767 done 1.66 - - 3761 - 2.47 0.066 2358 574.5 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
20976 123.6 4.4 1917 21044 done 1.83 0.22 0.104 3853 418.2 - - 2358 - 215.1 63.67 0.983 2087 -4.8 0.114 - - - - - - 14.40 14.37 13.75
21244 92.8 11.6 1947 21249 roll 1.83 - - 3853 - 2.50 0.099 3758 560.0 215.1 - - 2080 - - - - - - - - 14.80 14.24 14.81
21371 76.9 11.9 1972 21378 done 1.83 - - 3863 - 2.42 0.062 2344 -584.3 215.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
21578 66.5 7.0 1993 21586 roll 1.93 - - 3875 - 2.45 0.090 950 -569.0 215.1 - - 2078 - - - - - - - - 14.86 14.17 14.88
21632 61.1 10.0 2004 21639 done 1.93 - - 3876 - 2.45 0.062 2362 576.3 215.1 - - 2078 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
21839 44.8 6.1 2032 21847 roll 2.10 0.15 0.124 3954 520.0 2.55 0.089 946 -555.3 215.1 - - 2078 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.44
21854 43.7 6.7 2034 21861 done 2.23 - - 3954 - 2.45 0.073 2344 570.6 215.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
22065 34.8 3.0 2075 22155 roll 2.45 - - 3954 - 2.55 0.090 950 -546.7 322.2 80.12 0.808 1648 -5.4 0.044 - - - - - - 14.91 14.29 13.83
22213 22.1 11.7 2101 22220 done 2.45 - - 3954 - 2.47 0.071 2361 571.3 322.2 - - 1646 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
22356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22356 begin surface coast
22378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22378 begin surface
SM 0.40 - - - - -9.52 9.90 0.061 192 19.4 0.08 0.194 2400 -8475.0 450.12 57.30 0.076 1131 19.7 -0.011 - - - - - -