• Previous call tries 3 | • 11.35 of 150.00 AH used of 24V (92.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.49 of 100.00 AH used of 10V (85.51% remains) | |
• Surface angle -38.3 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -7.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | pitch | -1.58 | 11.32 | 0.090 | 1192 | - | - | - | 1941 | - | -582.2 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | - |
23 | 0.8 | - | 1 | 50 | roll | -1.58 | 6.88 | 0.049 | 1826 | 92.2 | 1.17 | 1.276 | 2359 | 357.3 | -582.2 | -14.40 | - | 3167 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.77 | 25.93 |
198 | 18.2 | -12.2 | 26 | 207 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | 1.05 | 0.028 | 1939 | -400.0 | -582.2 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.06 |
243 | 23.3 | -10.9 | 32 | 251 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1939 | - | -582.2 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
287 | 28.2 | -11.0 | 38 | 296 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1939 | - | -582.2 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
333 | 33.1 | -10.8 | 44 | 341 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1939 | - | -582.2 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
377 | 38.1 | -10.7 | 50 | 385 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1939 | - | -582.2 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
421 | 42.8 | -10.7 | 56 | 429 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1939 | - | -582.2 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.41 | 26.41 |
465 | 47.5 | -10.4 | 62 | 474 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1939 | - | -582.2 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
509 | 52.7 | -10.8 | 68 | 518 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1939 | - | -582.2 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
554 | 57.8 | -11.6 | 74 | 563 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1939 | - | -582.2 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
582 | 60.5 | -10.6 | 77 | 625 | roll | -0.45 | 3.88 | 0.054 | 2185 | 92.3 | - | - | 1940 | - | - | 33.17 | 1.308 | 2484 | -20.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.20 | 24.26 |
626 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
626 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
628 | 62.8 | - | 82 | 673 | done | 1.58 | 6.95 | 0.035 | 2831 | 92.9 | - | - | 1939 | - | 582.2 | 33.33 | 1.278 | 1804 | -20.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.60 | 23.77 |
710 | 57.1 | 9.5 | 92 | 719 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1939 | - | 582.2 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.46 | 25.45 |
755 | 52.5 | 9.9 | 98 | 763 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1939 | - | 582.2 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.66 |
799 | 47.9 | 10.0 | 104 | 808 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1939 | - | 582.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.79 |
844 | 43.6 | 10.2 | 110 | 853 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1939 | - | 582.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
888 | 38.9 | 9.7 | 116 | 897 | done | 1.58 | - | - | 2830 | - | - | - | 1939 | - | 582.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
932 | 34.6 | 9.6 | 122 | 941 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1939 | - | 582.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
977 | 30.2 | 9.9 | 128 | 989 | roll | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.10 | 0.041 | 2354 | 377.3 | 582.2 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.82 | 26.11 |
1051 | 22.2 | 11.1 | 138 | 1060 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.00 | 0.030 | 1961 | -393.0 | 582.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.98 |
1096 | 17.7 | 9.4 | 144 | 1105 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1961 | - | 582.2 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
1142 | 13.7 | 8.9 | 150 | 1151 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1961 | - | 582.2 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1187 | 9.9 | 8.0 | 156 | 1196 | done | 1.63 | - | - | 2831 | - | - | - | 1960 | - | 616.6 | 3.12 | 0.316 | 1763 | -9.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.72 | 25.27 |
1233 | 6.4 | 7.8 | 162 | 1244 | done | 1.72 | 0.32 | 0.038 | 2875 | 137.5 | - | - | 1961 | - | 672.1 | 4.53 | 0.448 | 1699 | -14.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.89 | 25.30 |
1281 | 2.6 | 8.1 | 168 | 1290 | done | 1.75 | - | - | 2875 | - | - | - | 1961 | - | 694.1 | 2.92 | 0.252 | 1674 | -8.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.75 | 25.35 |
1298 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1298 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1304 | 1.0 | 7.7 | 170 | 1322 | done | 0.17 | 4.95 | 0.027 | 2396 | -96.8 | - | - | 1961 | - | 114.2 | -5.97 | - | 2350 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.56 | 26.11 |
1323 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1324 | begin surface |