prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 75.01 of 150.00 AH used of 24V (49.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.16 of 97.00 AH used of 10V (43.13% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 397.39, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 75 | VBD | -0.47 | - | - | 174 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | -56.62 | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.4 | -2.9 | 6 | 126 | roll | -0.47 | 9.65 | 0.197 | 2670 | 258.7 | 2.25 | 0.053 | 3507 | 624.9 | -146.6 | -29.50 | - | 2994 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 25.87 | 26.79 |
| 271 | 26.5 | -14.3 | 25 | 281 | done | -0.32 | 0.17 | 0.103 | 2731 | 358.8 | 2.12 | 0.026 | 2066 | -679.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.25 | - |
| 581 | 57.2 | -8.8 | 56 | 591 | roll | -0.22 | 0.12 | 0.135 | 2769 | 316.7 | 2.28 | 0.038 | 3510 | 633.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.87 | - |
| 684 | 64.6 | -6.0 | 66 | 688 | done | -0.22 | - | - | 2770 | - | 2.10 | 0.025 | 2098 | -672.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1007 | 87.0 | -8.0 | 94 | 1008 | done | -0.22 | - | - | 2769 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 106.6 | -5.8 | 109 | 1307 | done | -0.22 | - | - | 2769 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 124.3 | -5.4 | 124 | 1611 | roll | -0.22 | - | - | 2769 | - | 2.12 | 0.034 | 709 | -654.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1647 | 126.7 | -5.8 | 126 | 1652 | done | -0.22 | - | - | 2762 | - | 2.08 | 0.028 | 2106 | 671.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1966 | 144.8 | -5.5 | 142 | 1972 | roll | -0.22 | - | - | 2763 | - | 2.15 | 0.034 | 709 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2039 | 148.7 | -6.2 | 145 | 2046 | done | -0.22 | - | - | 2756 | - | 2.10 | 0.028 | 2109 | 666.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2367 | 167.5 | -5.2 | 157 | 2368 | done | -0.22 | - | - | 2756 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 183.5 | -5.7 | 167 | 2667 | done | -0.22 | - | - | 2756 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 201.2 | -5.9 | 177 | 2968 | done | -0.22 | - | - | 2756 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 217.9 | -5.4 | 187 | 3272 | roll | -0.22 | - | - | 2746 | - | 2.17 | 0.040 | 3504 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3369 | 222.8 | -5.3 | 190 | 3373 | done | -0.22 | - | - | 2746 | - | 2.10 | 0.025 | 2089 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3682 | 239.1 | -5.1 | 201 | 3683 | done | -0.22 | - | - | 2746 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 254.1 | -4.6 | 211 | 3982 | done | -0.22 | - | - | 2746 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 268.9 | -5.2 | 221 | 4283 | done | -0.22 | - | - | 2746 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 285.6 | -5.4 | 231 | 4582 | done | -0.22 | - | - | 2747 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 301.4 | -5.2 | 241 | 4883 | done | -0.22 | - | - | 2746 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 315.8 | -4.7 | 246 | 5182 | done | -0.22 | - | - | 2746 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 329.4 | -4.5 | 251 | 5482 | done | -0.22 | - | - | 2746 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 342.1 | -4.2 | 256 | 5782 | done | -0.22 | - | - | 2746 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 356.3 | -4.7 | 261 | 6082 | done | -0.22 | - | - | 2746 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 370.9 | -4.9 | 266 | 6382 | done | -0.22 | - | - | 2747 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 386.3 | -5.1 | 271 | 6682 | done | -0.22 | - | - | 2746 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 399.6 | -4.4 | 276 | 6987 | roll | -0.27 | - | - | 2746 | - | 2.12 | 0.036 | 710 | -650.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7025 | 399.6 | -4.4 | 276 | 7029 | done | -0.32 | - | - | 2742 | - | 2.10 | 0.030 | 2101 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7336 | 413.9 | -3.9 | 282 | 7338 | done | -0.32 | - | - | 2742 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 427.8 | -4.6 | 287 | 7642 | roll | -0.32 | - | - | 2742 | - | 2.17 | 0.035 | 700 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7669 | 427.8 | -4.6 | 287 | 7673 | done | -0.32 | - | - | 2738 | - | 2.12 | 0.030 | 2101 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7991 | 447.4 | -5.5 | 293 | 7993 | done | -0.38 | - | - | 2738 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | -0.08 | - | 3014 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 |
| 8291 | 463.6 | -5.3 | 298 | 8298 | roll | -0.43 | 0.10 | 0.091 | 2647 | -910.0 | 2.17 | 0.034 | 705 | -642.9 | -146.6 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.93 | - |
| 8334 | 463.6 | -5.3 | 298 | 8339 | done | -0.49 | 0.15 | 0.123 | 2685 | 253.3 | 2.12 | 0.031 | 2107 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.02 | - |
| 8647 | 489.0 | -6.9 | 304 | 8653 | roll | -0.49 | - | - | 2677 | - | 2.20 | 0.041 | 3506 | 635.9 | -146.6 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8725 | 492.9 | -6.7 | 305 | 8729 | done | -0.49 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.026 | 2100 | -669.5 | -146.6 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9062 | 515.8 | -6.2 | 311 | 9068 | roll | -0.49 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.041 | 3508 | 634.2 | -146.6 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9136 | 519.2 | -5.9 | 312 | 9141 | done | -0.49 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.027 | 2095 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9478 | 542.1 | -6.4 | 318 | 9484 | roll | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.035 | 700 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9546 | 546.8 | -6.8 | 319 | 9550 | done | -0.49 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.031 | 2103 | 661.8 | -146.6 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9899 | 565.3 | -3.5 | 325 | 9900 | done | -0.60 | - | - | 2663 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10143 | 565.2 | - | 329 | 10270 | done | -0.24 | 0.28 | 0.060 | 2787 | 442.9 | - | - | 1990 | - | - | 123.03 | 0.946 | 2400 | -5.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 22.98 |
| 10273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10275 | 565.3 | - | 331 | 10411 | roll | 0.47 | 0.55 | 0.047 | 3007 | 400.0 | 2.47 | 0.038 | 3393 | 568.0 | 146.6 | 125.68 | 0.914 | 1801 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.17 | 22.37 |
| 10451 | 561.5 | 3.0 | 334 | 10455 | done | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.20 | 0.027 | 2010 | -628.6 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 10794 | 547.8 | 3.8 | 340 | 10863 | roll | 0.47 | - | - | 3024 | - | 2.28 | 0.037 | 608 | -614.9 | 223.4 | 63.25 | 0.920 | 1488 | -4.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 23.61 |
| 10904 | 544.8 | 4.2 | 341 | 10911 | done | 0.47 | - | - | 3024 | - | 2.15 | 0.030 | 1998 | 646.5 | 223.4 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 11210 | 525.5 | 5.5 | 347 | 11211 | done | 0.47 | - | - | 3024 | - | - | - | 1998 | - | 223.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11510 | 508.2 | 5.7 | 352 | 11516 | roll | 0.47 | - | - | 3033 | - | 2.20 | 0.039 | 605 | -633.2 | 223.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11571 | 504.9 | 5.6 | 353 | 11577 | done | 0.47 | 0.10 | 0.080 | 2991 | -420.0 | 2.10 | 0.030 | 2002 | 665.2 | 223.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.20 | - |
| 11931 | 490.1 | 4.0 | 359 | 11932 | done | 0.53 | - | - | 2991 | - | - | - | 2003 | - | 223.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12231 | 477.3 | 4.2 | 364 | 12233 | done | 0.60 | 0.12 | 0.080 | 3096 | 875.0 | - | - | 2002 | - | 223.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
| 12532 | 454.8 | 7.6 | 369 | 12537 | roll | 0.52 | 0.25 | 0.099 | 3014 | -328.0 | 2.20 | 0.037 | 604 | -635.5 | 223.4 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.01 | - |
| 12614 | 451.4 | 7.3 | 370 | 12618 | done | 0.47 | - | - | 3014 | - | 2.12 | 0.030 | 2012 | 664.2 | 223.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12945 | 433.5 | 4.9 | 376 | 12951 | roll | 0.47 | - | - | 3023 | - | 2.22 | 0.038 | 605 | -633.8 | 223.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 12978 | 433.5 | 4.9 | 376 | 12982 | done | 0.47 | - | - | 3023 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 661.8 | 223.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13300 | 414.2 | 5.4 | 382 | 13302 | done | 0.47 | - | - | 3023 | - | - | - | 2008 | - | 223.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13600 | 396.6 | 5.8 | 387 | 13606 | roll | 0.47 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -632.9 | 223.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13688 | 393.3 | 5.7 | 388 | 13693 | done | 0.47 | 0.12 | 0.103 | 2990 | -350.0 | 2.12 | 0.030 | 1998 | 658.0 | 223.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.13 | - |
| 14016 | 379.6 | 3.7 | 394 | 14088 | done | 0.55 | - | - | 2990 | - | - | - | 1998 | - | 306.6 | 69.30 | 0.834 | 1149 | -4.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.71 |
| 14376 | 356.1 | 7.3 | 400 | 14383 | roll | 0.77 | 0.25 | 0.067 | 3095 | 420.0 | 2.20 | 0.037 | 604 | -633.6 | 306.6 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.03 | - |
| 14490 | 351.2 | 7.5 | 401 | 14498 | done | 0.95 | 0.15 | 0.064 | 3198 | 686.7 | 2.12 | 0.029 | 2003 | 659.9 | 306.6 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | - |
| 14796 | 301.4 | 15.7 | 407 | 14803 | roll | 0.76 | 0.32 | 0.111 | 3092 | -331.2 | 2.17 | 0.038 | 3398 | 642.9 | 306.6 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.02 | - |
| 14824 | 301.4 | 15.7 | 407 | 14829 | done | 0.58 | 0.22 | 0.099 | 3021 | -322.7 | 2.12 | 0.028 | 1989 | -664.6 | 306.6 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.23 | - |
| 15153 | 282.6 | 3.5 | 418 | 15234 | roll | 0.65 | - | - | 3028 | - | 2.33 | 0.039 | 599 | -596.6 | 394.3 | 72.53 | 0.766 | 791 | -4.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 23.85 |
| 15305 | 276.0 | 4.6 | 423 | 15310 | done | 0.74 | 0.15 | 0.070 | 3134 | 706.7 | 2.15 | 0.029 | 2003 | 653.0 | 394.3 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | - |
| 15628 | 243.0 | 10.8 | 434 | 15630 | done | 0.67 | 0.25 | 0.096 | 3052 | -328.0 | - | - | 2004 | - | 394.3 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 15928 | 225.0 | 5.9 | 444 | 15934 | roll | 0.74 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.039 | 599 | -632.9 | 394.3 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15992 | 221.1 | 6.1 | 446 | 15997 | done | 0.81 | 0.12 | 0.075 | 3153 | 800.0 | 2.12 | 0.029 | 2004 | 662.7 | 394.3 | - | - | 783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.19 | - |
| 16316 | 181.1 | 12.5 | 457 | 16322 | roll | 0.73 | 0.22 | 0.104 | 3075 | -354.5 | 2.15 | 0.037 | 3392 | 645.6 | 394.3 | - | - | 783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.01 | - |
| 16368 | 178.5 | 11.4 | 458 | 16375 | done | 0.67 | - | - | 3077 | - | 2.10 | 0.028 | 1992 | -666.7 | 394.3 | - | - | 783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 16676 | 159.3 | 5.3 | 469 | 16681 | roll | 0.73 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.039 | 609 | -643.3 | 394.3 | - | - | 783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16767 | 153.9 | 5.8 | 472 | 16771 | done | 0.73 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.029 | 2009 | 660.4 | 394.3 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17091 | 135.0 | 5.6 | 487 | 17096 | roll | 0.78 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -636.8 | 394.3 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17180 | 129.5 | 6.8 | 491 | 17188 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | 662.4 | 394.3 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 17491 | 108.5 | 6.2 | 507 | 17497 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.080 | 3196 | 933.3 | 2.17 | 0.037 | 610 | -640.1 | 394.3 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.96 | - |
| 17550 | 102.6 | 8.8 | 510 | 17556 | done | 0.91 | 0.20 | 0.106 | 3134 | -310.0 | 2.10 | 0.029 | 2000 | 661.9 | 394.3 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.14 | - |
| 17860 | 77.9 | 8.0 | 526 | 17870 | roll | 0.91 | - | - | 3141 | - | 2.20 | 0.040 | 605 | -634.1 | 394.3 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17893 | 75.3 | 8.1 | 529 | 17902 | done | 0.91 | - | - | 3141 | - | 2.10 | 0.029 | 2005 | 666.7 | 394.3 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 18202 | 52.1 | 7.0 | 560 | 18212 | roll | 0.91 | - | - | 3148 | - | 2.22 | 0.039 | 601 | -632.4 | 394.3 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 18257 | 48.2 | 7.9 | 565 | 18264 | done | 0.91 | - | - | 3148 | - | 2.15 | 0.028 | 2000 | 650.7 | 394.3 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 18565 | 26.6 | 6.6 | 596 | 18574 | roll | 0.91 | - | - | 3153 | - | 2.20 | 0.039 | 603 | -635.0 | 394.3 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 18607 | 23.5 | 7.1 | 600 | 18611 | done | 0.91 | - | - | 3153 | - | 2.12 | 0.028 | 2001 | 659.4 | 394.3 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 18921 | 3.2 | 5.9 | 631 | 18929 | roll | 0.91 | - | - | 3153 | - | 2.20 | 0.040 | 608 | -633.2 | 394.3 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 18932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -8.23 | 7.72 | 0.028 | 145 | 18.8 | 2.33 | 0.028 | 2111 | 684.5 | 397.39 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||