DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.22 of 150.00 AH used of 24V (63.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.60 of 100.00 AH used of 10V (59.40% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 38.3 m at 851.9 m, depth 890 m (853 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 147 VBD -0.57 - - 293 - - - 2775 - -146.0 -129.15 - 3250 - - - - - - - - - - -
151 6.1 -15.7 23 171 roll -0.57 8.30 0.246 2284 239.9 2.33 0.060 1363 -606.0 -146.0 -5.20 - 3523 -52.5 - - - - - - - - - -
195 25.7 -35.2 30 202 done -0.24 0.40 0.149 2394 275.0 2.38 0.061 2779 595.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
541 53.8 -9.3 91 549 roll -0.63 0.32 0.105 2276 -368.8 1.95 0.070 3937 593.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
580 57.0 -7.9 97 587 done -0.82 0.17 0.084 2197 -464.7 1.85 0.046 2773 -629.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
922 109.9 -15.4 152 927 roll -0.68 0.20 0.174 2251 270.0 2.25 0.047 1367 -624.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
973 116.2 -10.9 156 977 done -0.68 - - 2247 - 2.33 0.061 2766 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1304 152.6 -10.5 187 1305 done -0.66 - - 2247 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1624 185.1 -10.0 217 1628 roll -0.64 - - 2247 - 1.95 0.071 3933 598.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1670 190.1 -10.1 221 1674 done -0.64 - - 2247 - 1.90 0.046 2751 -622.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2001 223.9 -10.7 252 2004 roll -0.64 - - 2247 - 2.20 0.049 1363 -630.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2052 229.7 -10.7 256 2056 done -0.64 - - 2247 - 2.28 0.060 2751 608.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2377 266.1 -11.5 286 2378 done -0.64 - - 2247 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2695 300.0 -10.2 316 2700 roll -0.64 - - 2247 - 1.98 0.071 3932 596.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2722 302.9 -10.2 318 2729 done -0.64 - - 2247 - 1.90 0.045 2732 -631.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3048 335.3 -9.9 349 3051 roll -0.64 - - 2247 - 2.03 0.072 3933 591.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3086 338.8 -10.2 352 3090 done -0.64 - - 2247 - 1.90 0.046 2751 -622.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3416 372.3 -10.5 383 3418 done -0.64 - - 2247 - - - 2751 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3754 406.8 -10.1 411 3757 roll -0.64 - - 2247 - 2.03 0.072 3936 583.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3804 411.9 -9.7 412 3807 done -0.66 - - 2247 - 1.90 0.046 2756 -621.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4129 442.6 -9.5 423 4133 roll -0.66 - - 2247 - 2.17 0.048 1370 -638.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4162 446.1 -9.7 424 4166 done -0.68 - - 2247 - 2.28 0.060 2752 606.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4492 476.1 -9.1 435 4496 roll -0.68 - - 2247 - 2.00 0.070 3934 591.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4536 480.4 -9.0 436 4540 done -0.70 - - 2247 - 1.90 0.046 2754 -621.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4866 508.3 -8.4 447 4870 roll -0.70 - - 2247 - 2.03 0.072 3947 587.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4896 510.9 -8.9 447 4902 done -0.70 - - 2247 - 1.90 0.046 2756 -626.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5209 536.7 -8.4 458 5210 done -0.70 - - 2246 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5515 562.7 -8.5 468 5518 roll -0.70 - - 2247 - 2.00 0.071 3928 586.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5550 565.7 -8.8 469 5554 done -0.70 - - 2247 - 1.85 0.047 2762 -630.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5891 594.2 -8.2 480 5895 roll -0.70 - - 2247 - 2.20 0.048 1363 -635.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5921 596.8 -8.3 481 5925 done -0.73 - - 2247 - 2.33 0.061 2766 602.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6261 624.8 -8.2 492 6265 roll -0.73 - - 2247 - 2.00 0.071 3947 590.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6289 627.1 -8.3 492 6296 done -0.73 - - 2246 - 1.90 0.046 2766 -621.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6603 652.8 -8.3 503 6604 done -0.73 - - 2247 - - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6909 678.8 -8.5 513 6910 done -0.75 - - 2247 - - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7214 704.4 -8.2 523 7216 done -0.77 - - 2247 - - - 2766 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7522 730.0 -8.2 533 7523 done -0.79 - - 2247 - - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7827 755.0 -8.2 543 7829 done -0.82 0.10 0.121 2199 -480.0 - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8133 788.9 -11.2 553 8135 done -0.75 0.12 0.178 2231 266.7 - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8440 816.8 -9.1 563 8441 done -0.75 - - 2231 - - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8745 843.6 -8.9 573 8746 done -0.75 - - 2231 - - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8865 begin apogee
8871 854.6 8.9 577 9006 roll -0.14 0.57 0.132 2421 333.3 - - 2601 - - 126.88 1.132 2922 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
9008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9008 begin climb
9010 858.1 - 581 9148 done 0.57 0.65 0.072 2656 361.5 - - 2600 - 146.0 133.82 1.107 2327 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
9462 811.6 12.1 596 9466 roll 0.52 - - 2661 - 2.35 0.053 1183 -603.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9491 808.3 11.3 597 9495 done 0.50 - - 2661 - 2.38 0.055 2602 596.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9832 766.4 12.4 608 9836 roll 0.44 0.15 0.195 2623 -253.3 2.22 0.067 3926 596.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9860 762.7 11.9 609 9864 done 0.40 - - 2623 - 2.15 0.044 2598 -617.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10202 727.7 10.2 620 10206 roll 0.40 - - 2624 - 2.28 0.053 1182 -621.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10231 724.7 9.7 621 10241 done 0.44 - - 2624 - 2.33 0.055 2605 610.7 152.4 4.65 0.773 2301 -2.6 0.273 - - - - - - - - -
10570 690.8 10.0 632 10572 done 0.44 - - 2624 - - - 2605 - 152.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10878 660.5 10.0 642 10881 roll 0.44 - - 2624 - 2.20 0.067 3927 600.9 153.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10905 657.3 11.3 642 10912 done 0.42 - - 2625 - 2.15 0.044 2591 -621.4 153.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11218 626.7 9.6 653 11230 done 0.43 - - 2624 - - - 2591 - 162.2 10.12 0.933 2261 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
11524 595.8 10.2 663 11526 done 0.43 - - 2625 - - - 2592 - 162.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11830 566.0 9.5 673 11842 done 0.43 - - 2624 - - - 2592 - 172.1 10.05 0.903 2221 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
12137 536.3 9.7 683 12151 roll 0.46 - - 2624 - 2.30 0.053 1192 -608.7 178.1 7.00 0.829 2195 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
12171 533.2 9.2 684 12194 done 0.52 - - 2625 - 2.33 0.056 2609 608.2 195.7 16.60 0.912 2126 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
12509 498.8 10.3 695 12513 roll 0.57 - - 2624 - 2.20 0.067 3929 600.0 195.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12544 494.5 11.6 696 12548 done 0.57 - - 2625 - 2.15 0.044 2597 -619.5 195.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12885 458.9 10.3 707 12890 roll 0.62 0.15 0.095 2689 426.7 2.25 0.053 1190 -625.3 195.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12923 454.1 13.4 708 12928 done 0.59 - - 2690 - 2.30 0.055 2602 613.9 195.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13260 406.6 14.3 719 13264 roll 0.53 0.15 0.186 2650 -266.7 2.22 0.067 3932 599.1 195.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13288 402.4 13.3 720 13292 done 0.49 - - 2652 - 2.15 0.044 2593 -622.8 195.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13620 363.2 11.6 749 13624 roll 0.49 - - 2653 - 2.22 0.053 1192 -631.1 195.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13649 359.9 11.0 751 13653 done 0.52 - - 2653 - 2.30 0.054 2602 613.0 195.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13974 322.9 11.0 781 13978 roll 0.52 - - 2653 - 2.20 0.067 3925 601.4 195.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14009 318.6 12.7 784 14013 done 0.48 - - 2655 - 2.12 0.045 2595 -627.4 195.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14339 281.4 10.8 815 14343 roll 0.48 - - 2656 - 2.22 0.052 1193 -631.5 195.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14389 276.3 9.2 819 14410 done 0.54 - - 2655 - 2.30 0.054 2602 612.6 213.7 15.93 0.776 2050 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
14736 238.9 10.8 852 14737 done 0.54 - - 2655 - - - 2603 - 213.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15056 202.4 11.9 882 15057 done 0.56 - - 2655 - - - 2602 - 213.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15375 167.9 9.9 912 15381 done 0.60 - - 2655 - - - 2602 - 216.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15702 134.7 9.7 943 15715 roll 0.64 - - 2655 - 2.28 0.067 3928 581.6 222.3 8.40 0.672 2015 -3.8 0.086 - - - - - - - - -
15750 129.3 11.9 947 15754 done 0.64 - - 2655 - 2.15 0.044 2588 -623.3 222.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16078 98.0 10.1 979 16085 roll 0.69 0.12 0.112 2705 416.7 2.25 0.053 1192 -620.4 222.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16206 82.9 12.5 1001 16212 done 0.69 - - 2705 - 2.25 0.055 2585 619.1 222.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16551 42.6 8.9 1062 16581 roll 0.70 - - 2705 - 2.33 0.068 3930 577.3 245.0 20.40 0.656 1923 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
16734 23.4 10.3 1094 16741 done 0.70 - - 2705 - 2.15 0.044 2595 -620.9 245.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17017 begin surface coast
17055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17055 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.80 - - 296 - - - 2789 - 609.08 233.95 0.086 440 -6.3 0.014 - - - - - -