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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.81 of 150.00 AH used of 24V (71.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.04 of 100.00 AH used of 10V (77.96% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.8 m | • bottom range 43.2 m at 70.5 m, depth 114 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 94 | done | -1.53 | - | - | 6 | - | - | - | 2277 | - | -33.4 | -64.18 | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.2 | -1.5 | 12 | 116 | done | -1.57 | 9.18 | 0.202 | 2308 | 250.8 | - | - | 2277 | - | -68.0 | -4.07 | - | 3078 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 8.6 | -6.2 | 27 | 191 | roll | -1.57 | - | - | 2299 | - | 2.28 | 0.046 | 3644 | 599.6 | -68.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 10.2 | -6.4 | 31 | 216 | done | -1.57 | - | - | 2299 | - | 2.25 | 0.028 | 2224 | -631.1 | -68.0 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 15.0 | -6.5 | 44 | 291 | done | -1.57 | - | - | 2300 | - | - | - | 2222 | - | -68.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 20.1 | -7.0 | 57 | 361 | done | -1.57 | - | - | 2299 | - | - | - | 2222 | - | -68.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 33.8 | -7.2 | 75 | 552 | done | -1.57 | - | - | 2299 | - | - | - | 2222 | - | -68.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 48.3 | -7.4 | 93 | 743 | done | -1.57 | - | - | 2299 | - | - | - | 2222 | - | -68.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 63.1 | -7.8 | 111 | 937 | roll | -1.57 | - | - | 2299 | - | 2.17 | 0.037 | 851 | -631.8 | -68.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 65.8 | -8.5 | 113 | 972 | done | -1.57 | - | - | 2289 | - | 2.22 | 0.032 | 2252 | 631.1 | -68.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 92.5 | -7.9 | 144 | 1299 | roll | -1.57 | - | - | 2289 | - | 2.22 | 0.037 | 860 | -627.0 | -68.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | 95.2 | 8.3 | 146 | 1388 | done | -0.28 | 1.50 | 0.147 | 2719 | 286.7 | - | - | 2157 | - | - | 53.08 | 0.777 | 2800 | -5.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | 97.0 | - | 152 | 1455 | roll | 1.57 | 1.80 | 0.075 | 3323 | 335.6 | 2.45 | 0.044 | 3559 | 572.2 | 68.0 | 52.08 | 0.708 | 2521 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 88.7 | 11.8 | 161 | 1495 | done | 1.57 | - | - | 3333 | - | 2.30 | 0.028 | 2157 | -609.6 | 68.0 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 49.7 | 11.8 | 191 | 1823 | roll | 1.57 | - | - | 3333 | - | 2.33 | 0.043 | 3554 | 599.6 | 68.0 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 44.2 | 13.7 | 194 | 1863 | done | 1.57 | - | - | 3344 | - | 2.25 | 0.029 | 2147 | -625.3 | 68.0 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 19.9 | 11.4 | 213 | 2068 | done | 1.57 | - | - | 3344 | - | - | - | 2146 | - | 68.0 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 11.8 | 10.8 | 226 | 2144 | roll | 1.57 | - | - | 3344 | - | 2.33 | 0.042 | 3555 | 604.7 | 68.0 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 9.5 | 11.3 | 229 | 2163 | done | 1.57 | - | - | 3355 | - | 2.25 | 0.029 | 2142 | -628.0 | 68.0 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2241 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 12 | - | - | - | 2265 | - | 350.04 | 139.82 | 0.662 | 1372 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||