Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.22 of 91.80 AH used of 24V (20.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.15 of 61.20 AH used of 10V (32.76% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 65 VBD -1.10 - - 54 - - - 2740 - -146.6 -46.33 - 3000 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -6.1 3 95 roll -1.10 12.32 0.163 2196 173.9 2.10 0.121 3770 490.5 -146.6 -9.18 - 3502 -54.7 - - - - - - - - - -
348 33.8 -10.5 15 355 done -1.10 - - 2196 - 1.92 0.064 2756 -528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
667 64.7 -10.3 31 670 roll -1.10 - - 2195 - 2.05 0.102 3772 495.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
717 70.8 -11.9 33 721 done -1.10 - - 2195 - 1.92 0.064 2741 -537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1045 107.8 -11.4 49 1046 done -1.10 - - 2195 - - - 2740 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1354 140.0 -10.1 64 1356 done -1.10 - - 2195 - - - 2740 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1663 169.3 -9.3 79 1667 roll -1.10 - - 2195 - 2.70 0.082 1326 -523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1690 171.9 -9.2 80 1695 done -1.10 - - 2195 - 2.70 0.077 2733 521.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2007 198.2 -8.0 95 2008 done -1.10 - - 2195 - - - 2733 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2315 221.5 -7.4 110 2316 done -1.10 - - 2195 - - - 2733 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2624 243.0 -6.7 125 2626 done -1.10 - - 2196 - - - 2733 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2934 262.4 -6.4 140 2938 roll -1.10 - - 2196 - 2.70 0.081 1331 -519.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2967 264.6 -6.7 141 2973 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.080 2755 517.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3283 284.4 -6.1 157 3284 done -1.10 - - 2195 - - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3592 303.8 -6.4 172 3597 roll -1.10 - - 2196 - 2.75 0.081 1327 -519.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3633 306.6 -7.1 174 3637 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.077 2759 520.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3959 329.1 -7.2 190 3960 done -1.10 - - 2196 - - - 2758 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4268 352.3 -7.4 205 4270 done -1.10 - - 2195 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4579 375.9 -7.9 220 4580 done -1.10 - - 2196 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4889 400.7 -7.6 235 4894 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.082 1332 -518.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4934 404.3 -7.6 237 4938 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.079 2758 518.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5256 426.4 -6.9 253 5257 done -1.10 - - 2196 - - - 2758 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5564 447.1 -6.6 268 5568 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.081 1327 -520.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5604 449.8 -7.3 270 5608 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.081 2750 517.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5937 469.7 -5.9 286 5938 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6246 487.8 -5.7 301 6250 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.082 1333 -521.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6279 489.8 -6.1 302 6285 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.081 2757 517.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6596 507.2 -5.6 318 6597 done -1.10 - - 2195 - - - 2757 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6904 524.6 -5.9 333 6906 done -1.10 - - 2196 - - - 2757 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7214 542.8 -5.9 348 7218 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.081 1328 -519.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7258 545.6 -6.5 350 7263 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.077 2759 520.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7580 566.2 -6.6 366 7581 done -1.10 - - 2196 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7889 587.5 -7.4 381 7890 done -1.10 - - 2195 - - - 2759 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8199 611.1 -7.8 396 8204 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.081 1327 -520.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8250 615.3 -7.9 398 8254 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.079 2751 517.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8566 640.2 -8.2 413 8567 done -1.10 - - 2196 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8875 665.2 -7.8 428 8877 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9184 690.0 -7.6 443 9185 done -1.10 - - 2196 - - - 2752 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9493 713.5 -7.6 458 9495 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9803 737.2 -7.5 473 9804 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10112 760.2 -7.6 488 10113 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
10421 783.3 -7.2 503 10426 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.081 1333 -521.3 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
10462 786.2 -7.9 505 10467 done -1.10 - - 2196 - 2.72 0.077 2753 522.1 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
10790 809.9 -7.1 521 10791 done -1.10 - - 2195 - - - 2753 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11100 830.8 -6.9 536 11101 done -1.10 - - 2195 - - - 2753 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11409 852.7 -6.9 551 11410 done -1.10 - - 2195 - - - 2753 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11718 874.6 -7.1 566 11719 done -1.10 - - 2195 - - - 2753 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
12028 896.9 -7.3 581 12032 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.080 1333 -522.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12055 899.4 -8.5 582 12059 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.079 2760 518.9 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12371 920.5 -6.7 597 12372 done -1.10 - - 2195 - - - 2760 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12680 942.3 -7.1 612 12681 done -1.10 - - 2195 - - - 2760 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12989 964.2 -7.0 627 12991 done -1.10 - - 2195 - - - 2760 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
13298 986.7 -7.4 642 13300 done -1.10 - - 2196 - - - 2760 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
13357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13357 begin apogee
13366 991.2 7.4 645 13503 done -0.42 0.75 0.094 2344 197.3 - - 2063 - - 132.98 1.442 2902 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
13503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13503 begin climb
13507 999.0 - 652 13652 roll 1.10 1.60 0.064 2679 209.4 2.80 0.073 661 -500.7 146.6 132.60 1.390 2304 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
13894 993.1 3.6 669 13981 done 1.21 0.10 0.051 2713 340.0 2.60 0.048 2092 550.4 232.9 78.75 1.374 1952 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
14298 969.0 6.4 689 14302 roll 1.21 - - 2713 - 2.67 0.077 3491 524.0 232.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14366 964.3 7.2 692 14370 done 1.21 - - 2713 - 2.65 0.055 2058 -540.8 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14687 942.3 7.1 708 14688 done 1.21 - - 2713 - - - 2059 - 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14996 921.5 6.8 723 15001 roll 1.21 - - 2713 - 2.75 0.077 3485 518.5 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15024 919.4 7.1 724 15029 done 1.21 - - 2713 - 2.60 0.054 2071 -543.8 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15340 898.5 6.6 739 15341 done 1.21 - - 2713 - - - 2071 - 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15649 879.0 6.2 754 15651 done 1.21 - - 2713 - - - 2071 - 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15959 859.3 6.6 769 15964 roll 1.21 - - 2713 - 2.72 0.078 3488 521.0 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15987 857.2 7.3 770 15991 done 1.21 - - 2713 - 2.60 0.054 2074 -543.8 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16303 836.3 6.6 785 16304 done 1.21 - - 2712 - - - 2074 - 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16613 814.6 7.0 800 16614 done 1.21 - - 2713 - - - 2074 - 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16922 793.0 7.1 815 16926 roll 1.21 - - 2713 - 2.72 0.078 3491 521.0 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16966 789.8 6.8 817 16970 done 1.21 - - 2713 - 2.62 0.054 2066 -543.9 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17287 767.2 6.8 833 17288 done 1.21 - - 2713 - - - 2066 - 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17596 746.9 6.6 848 17600 roll 1.21 - - 2713 - 2.72 0.077 3486 522.1 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17623 744.9 7.9 849 17628 done 1.21 - - 2713 - 2.60 0.054 2073 -543.5 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17940 724.1 6.5 864 17941 done 1.21 - - 2713 - - - 2073 - 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18248 704.5 6.1 879 18253 roll 1.21 - - 2713 - 2.72 0.080 3490 521.0 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18293 701.8 5.2 881 18324 done 1.24 - - 2713 - 2.60 0.055 2077 -543.5 261.2 26.12 1.238 1837 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
18635 680.4 6.2 897 18636 done 1.24 - - 2713 - - - 2077 - 261.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18944 661.3 6.3 912 18948 roll 1.24 - - 2713 - 2.72 0.080 3491 519.9 261.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18976 659.0 6.4 913 18983 done 1.24 - - 2713 - 2.62 0.057 2074 -540.8 261.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19293 639.4 6.2 929 19294 done 1.24 - - 2713 - - - 2074 - 261.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19602 620.6 5.9 944 19612 roll 1.25 - - 2713 - 2.78 0.081 3488 508.6 264.1 4.47 0.877 1825 -2.5 0.191 - - - - - - - - -
19646 617.9 7.3 946 19650 done 1.25 - - 2713 - 2.62 0.057 2075 -539.3 264.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19967 598.6 6.1 962 19968 done 1.25 - - 2713 - - - 2075 - 264.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20276 579.2 6.2 977 20280 roll 1.25 - - 2713 - 2.72 0.081 3484 518.0 264.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20309 576.8 6.6 978 20315 done 1.25 - - 2713 - 2.62 0.058 2067 -540.8 264.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20625 556.8 6.5 994 20626 done 1.25 - - 2713 - - - 2067 - 264.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20934 537.1 6.1 1009 20935 done 1.25 - - 2713 - - - 2067 - 264.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21243 517.4 6.5 1024 21248 roll 1.25 - - 2713 - 2.75 0.081 3491 517.8 264.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21288 514.3 6.9 1026 21292 done 1.25 - - 2713 - 2.65 0.059 2065 -538.1 264.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21609 493.0 6.4 1042 21610 done 1.25 - - 2713 - - - 2065 - 264.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21918 473.5 6.1 1057 21919 done 1.25 - - 2713 - - - 2065 - 264.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22228 455.1 5.9 1072 22239 roll 1.25 - - 2713 - 2.78 0.081 3484 510.4 268.3 5.30 0.885 1808 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
22291 451.1 7.4 1075 22295 done 1.25 - - 2713 - 2.62 0.061 2071 -539.3 268.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22618 430.5 6.2 1091 22619 done 1.25 - - 2713 - - - 2071 - 268.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22927 410.7 6.7 1106 22932 roll 1.25 - - 2713 - 2.72 0.082 3481 518.4 268.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22973 407.5 7.0 1108 22978 done 1.25 - - 2713 - 2.62 0.061 2074 -537.0 268.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23295 384.8 7.1 1124 23296 done 1.25 - - 2713 - - - 2074 - 268.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23605 362.3 7.0 1139 23606 done 1.25 - - 2713 - - - 2074 - 268.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23913 340.9 6.8 1154 23915 done 1.25 - - 2713 - - - 2074 - 268.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24223 320.7 6.3 1169 24227 roll 1.25 - - 2713 - 2.75 0.084 3485 513.1 268.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24251 318.8 5.8 1170 24264 done 1.26 - - 2713 - 2.65 0.064 2072 -533.2 274.2 6.95 0.890 1784 -3.5 0.135 - - - - - - - - -
24572 298.8 6.7 1186 24573 done 1.26 - - 2713 - - - 2073 - 274.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24881 277.4 7.0 1201 24886 roll 1.26 - - 2713 - 2.75 0.083 3490 515.3 274.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24915 274.8 7.6 1202 24921 done 1.26 - - 2713 - 2.67 0.064 2066 -533.3 274.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25231 251.1 7.5 1218 25232 done 1.26 - - 2713 - - - 2066 - 274.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25540 227.8 7.3 1233 25541 done 1.26 - - 2713 - - - 2066 - 274.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25850 205.0 7.3 1248 25851 done 1.26 - - 2713 - - - 2067 - 274.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26159 182.8 6.9 1263 26163 roll 1.26 - - 2713 - 2.75 0.082 3482 514.5 274.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26203 179.7 6.5 1265 26207 done 1.26 - - 2713 - 2.65 0.066 2073 -531.7 274.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26525 158.8 6.4 1281 26526 done 1.26 - - 2713 - - - 2073 - 274.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26834 138.8 6.7 1296 26835 done 1.26 - - 2713 - - - 2073 - 274.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27143 117.3 7.1 1311 27144 done 1.26 - - 2713 - - - 2073 - 274.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27453 97.2 6.3 1326 27457 roll 1.26 - - 2713 - 2.75 0.083 3489 514.9 274.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27486 94.9 5.4 1327 27514 done 1.29 - - 2713 - 2.67 0.066 2066 -533.0 295.6 19.73 0.836 1697 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
27825 72.6 7.2 1344 27826 done 1.29 - - 2713 - - - 2065 - 295.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28133 47.0 8.3 1359 28138 roll 1.29 - - 2713 - 2.75 0.082 3480 514.5 295.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28189 42.2 7.4 1361 28195 done 1.29 - - 2713 - 2.65 0.067 2074 -530.6 295.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28505 16.2 7.5 1377 28506 done 1.29 - - 2713 - - - 2074 - 295.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28708 begin surface coast
28730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28730 begin surface
SM 0.59 - - - - -10.93 12.18 0.048 53 -218.4 - - 2758 - 295.83 - - 1696 - - - - - - - -