Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.79 of 91.80 AH used of 24V (35.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.46 of 61.20 AH used of 10V (51.86% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 477.60 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 105.1 m at 625.8 m, depth 731 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 50 - - - 1800 - -117.3 -53.60 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 12.0 -24.2 3 123 roll -1.46 11.93 0.166 2125 173.9 2.83 0.100 387 -499.3 -117.3 -0.43 - 3482 -32.6 - - - - - - - - - -
376 53.0 -10.7 12 385 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.064 1802 540.1 -117.3 -0.15 - 3487 -33.3 - - - - - - - - - -
717 87.3 -10.2 26 725 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 388 -519.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
915 109.6 -11.8 33 924 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.063 1807 545.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1250 143.4 -10.6 46 1273 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1583 177.4 -10.0 59 1592 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.086 380 -524.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1661 185.8 -10.2 61 1670 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.061 1800 550.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2002 219.6 -9.6 75 2025 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2335 252.1 -10.1 88 2358 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2667 283.9 -9.3 101 2690 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2999 315.6 -9.4 114 3008 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.099 3217 521.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3038 319.2 -9.3 115 3047 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1797 -531.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3363 350.2 -9.4 128 3384 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3694 378.7 -8.1 141 3703 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3212 514.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3727 381.4 -8.5 142 3736 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.077 1797 -524.1 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4057 407.1 -7.8 155 4066 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3218 516.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4119 412.2 -8.3 157 4128 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1796 -532.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4448 440.3 -8.9 170 4471 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4781 471.2 -9.5 183 4804 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5114 500.8 -8.3 196 5123 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3212 514.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5215 508.9 -8.3 199 5224 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1799 -533.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5534 537.5 -9.4 212 5542 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3212 513.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5574 541.0 -9.4 213 5583 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1797 -534.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5898 572.6 -9.7 226 5907 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3217 516.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5948 577.2 -9.6 227 5956 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1799 -535.1 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6289 606.0 -8.3 241 6298 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3214 514.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6322 609.0 -9.3 242 6331 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1794 -535.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6652 636.3 -8.2 255 6661 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3212 515.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6736 642.6 -7.1 258 6745 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1792 -531.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7073 660.2 -3.2 271 7093 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7404 688.8 -9.7 284 7426 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7737 717.9 -10.5 297 7746 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.099 390 -519.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7778 721.1 8.7 298 7898 done -0.50 1.08 0.110 2334 194.4 - - 2108 - - 105.68 1.253 3000 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
7902 725.6 3.1 303 8028 done 1.46 2.08 0.068 2764 206.7 - - 2109 - 117.3 104.43 1.211 2522 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
8336 725.6 0.1 320 8510 done 1.46 - - 2764 - - - 2109 - 290.2 163.82 1.212 1817 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
8819 725.6 -0.1 339 8995 done 1.68 0.22 0.038 2830 300.0 - - 2109 - 469.1 165.50 1.212 1084 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
9303 667.2 19.8 358 9312 roll 1.90 0.15 0.039 2880 333.3 2.83 0.107 3514 496.5 469.1 - - 1064 - - - - - - - - - - -
9432 634.8 26.1 362 9441 done 1.90 - - 2880 - 2.62 0.056 2093 -542.4 469.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
9751 555.5 24.9 375 9759 roll 1.90 - - 2880 - 2.85 0.096 3519 500.4 469.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
9980 494.6 27.5 383 9989 done 1.90 - - 2881 - 2.60 0.054 2098 -546.5 469.1 - - 1057 - - - - - - - - - - -
10310 416.2 24.7 396 10319 roll 1.90 - - 2880 - 2.80 0.094 3521 508.2 469.1 - - 1056 - - - - - - - - - - -
10529 356.8 26.5 403 10537 done 1.90 - - 2880 - 2.60 0.054 2093 -549.2 469.1 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10871 268.7 25.7 417 10880 roll 1.90 - - 2880 - 2.80 0.094 3517 508.6 469.1 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11062 215.0 27.8 423 11067 done 1.90 - - 2880 - 2.55 0.054 2100 -555.7 469.1 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11375 136.5 24.7 436 11384 roll 1.90 - - 2880 - 2.83 0.097 3522 502.5 469.1 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11533 95.2 27.1 441 11542 done 1.90 - - 2880 - 2.60 0.055 2098 -547.7 469.1 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11852 16.0 24.9 454 11861 roll 1.90 - - 2880 - 2.85 0.102 3514 496.8 469.1 - - 1053 - - - - - - - - - - -