Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.70 of 91.80 AH used of 24V (39.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.41 of 61.20 AH used of 10V (42.14% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 61.1 m at 731.5 m, depth 793 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 116 done -1.23 - - 36 - - - 2026 - -117.3 -63.28 - 2647 - - - - - - - - - - -
120 16.7 -18.6 2 196 done -1.23 13.15 0.163 2346 175.7 - - 2026 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
521 62.7 -8.1 7 531 roll -1.23 - - 2346 - 2.50 0.050 3442 566.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
712 82.7 -9.1 9 716 done -1.23 - - 2346 - 2.50 0.043 2029 -565.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1100 112.1 -7.5 14 1178 done -1.23 - - 2346 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1502 147.4 -8.9 19 1581 done -1.23 - - 2346 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1906 180.5 -8.3 24 1983 done -1.23 - - 2346 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2307 212.7 -8.1 29 2386 done -1.23 - - 2346 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2710 249.1 -9.3 34 2789 done -1.23 - - 2346 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3113 282.0 -8.0 39 3117 roll -1.23 - - 2346 - 2.58 0.062 616 -547.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3152 285.3 -8.5 39 3156 done -1.23 - - 2346 - 2.53 0.041 2024 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3511 312.8 -7.6 45 3515 roll -1.23 - - 2346 - 2.60 0.063 616 -541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3550 315.9 -8.7 45 3554 done -1.23 - - 2346 - 2.53 0.043 2023 556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3867 340.4 -7.8 52 3871 roll -1.23 - - 2347 - 2.58 0.063 621 -543.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3912 344.2 -8.4 52 3917 done -1.23 - - 2346 - 2.53 0.044 2020 553.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4222 369.4 -8.3 59 4226 roll -1.23 - - 2346 - 2.58 0.064 623 -541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4268 373.3 -8.5 59 4272 done -1.23 - - 2346 - 2.50 0.045 2030 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4578 398.7 -8.2 66 4582 roll -1.23 - - 2346 - 2.60 0.064 616 -543.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4623 402.6 -8.9 66 4628 done -1.23 - - 2346 - 2.55 0.046 2042 559.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4934 428.4 -8.3 73 4944 roll -1.23 - - 2346 - 2.58 0.064 621 -550.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4999 433.9 -8.3 74 5003 done -1.23 - - 2346 - 2.50 0.047 2029 563.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5343 461.6 -8.0 81 5353 roll -1.23 - - 2346 - 2.55 0.066 623 -551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5407 467.3 -8.7 82 5412 done -1.23 - - 2347 - 2.50 0.048 2029 562.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5752 497.4 -9.0 89 5762 roll -1.23 - - 2346 - 2.55 0.066 617 -553.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5785 500.2 -9.2 89 5794 done -1.23 - - 2346 - 2.47 0.049 2032 572.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6107 527.5 -8.3 96 6117 roll -1.23 - - 2346 - 2.58 0.067 624 -545.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6165 532.1 -8.1 97 6170 done -1.23 - - 2346 - 2.53 0.049 2028 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6516 554.5 -5.7 104 6525 roll -1.23 - - 2346 - 2.55 0.067 621 -551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6560 556.6 -4.9 104 6565 done -1.23 - - 2346 - 2.53 0.051 2031 557.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6871 570.8 -4.7 111 6881 roll -1.23 - - 2346 - 2.55 0.066 3434 550.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6995 579.3 -7.9 113 6999 done -1.23 - - 2346 - 2.55 0.053 2028 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7332 614.9 -11.8 120 7342 roll -1.23 - - 2347 - 2.60 0.072 615 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7390 622.3 -12.3 121 7394 done -1.23 - - 2346 - 2.58 0.053 2023 545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7740 650.9 -6.9 128 7750 roll -1.23 - - 2346 - 2.58 0.069 3440 549.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7818 656.4 -6.8 129 7822 done -1.23 - - 2346 - 2.60 0.056 2025 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8148 679.3 -7.3 136 8152 roll -1.23 - - 2346 - 2.62 0.075 619 -536.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8226 686.0 -9.0 137 8231 done -1.23 - - 2346 - 2.55 0.056 2029 552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8566 715.8 -9.0 143 8576 roll -1.23 - - 2346 - 2.60 0.073 613 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8624 721.5 -9.8 143 8628 done -1.23 - - 2346 - 2.62 0.058 2030 540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8972 749.2 -7.8 148 8977 roll -1.23 - - 2346 - 2.67 0.075 626 -525.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9051 754.2 -6.5 148 9056 done -1.23 - - 2347 - 2.58 0.059 2036 546.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9380 773.6 -5.9 153 9390 roll -1.23 - - 2346 - 2.60 0.074 619 -545.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9445 778.1 7.4 153 9628 done -0.42 0.82 0.088 2521 213.4 - - 1795 - - 102.15 1.279 2166 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
9631 780.1 0.5 156 9789 done 1.23 1.70 0.072 2884 213.5 - - 1795 - 117.3 99.32 1.243 1687 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
10114 777.4 0.6 162 10247 roll 1.23 - - 2884 - 2.83 0.079 382 -499.3 266.1 125.55 1.236 1081 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
10301 762.6 8.4 164 10306 done 1.41 0.15 0.039 2929 300.0 2.65 0.056 1791 531.7 266.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
10684 725.9 9.5 169 10694 roll 1.41 - - 2930 - 2.70 0.082 381 -522.2 266.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
10729 721.4 10.1 169 10733 done 1.41 - - 2929 - 2.60 0.054 1797 544.6 266.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
11081 677.8 13.5 175 11085 roll 1.41 - - 2929 - 2.70 0.081 381 -524.4 266.1 - - 1081 - - - - - - - - - - -
11160 666.3 15.2 176 11165 done 1.41 - - 2929 - 2.55 0.052 1792 553.3 266.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
11490 627.3 10.5 183 11538 done 1.41 - - 2930 - - - 1792 - 266.1 - - 1081 - - - - - - - - - - -
11843 597.5 9.4 190 11848 roll 1.41 - - 2929 - 2.67 0.077 380 -528.8 266.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
11949 585.6 11.5 192 11953 done 1.41 - - 2930 - 2.53 0.048 1799 560.9 266.1 - - 1079 - - - - - - - - - - -
12305 546.7 11.0 199 12310 roll 1.41 - - 2929 - 2.67 0.075 381 -531.1 266.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
12357 541.1 11.3 200 12362 done 1.41 - - 2930 - 2.55 0.046 1789 552.2 266.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
12713 502.0 10.8 207 12718 roll 1.41 - - 2929 - 2.65 0.074 381 -531.3 266.1 - - 1079 - - - - - - - - - - -
12766 496.0 11.8 208 12776 done 1.41 - - 2930 - 2.50 0.044 1796 566.0 266.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13121 456.4 11.3 215 13126 roll 1.41 - - 2930 - 2.70 0.074 385 -522.6 266.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13181 449.2 12.4 216 13185 done 1.41 - - 2930 - 2.47 0.043 1791 569.2 266.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13530 409.8 11.1 223 13534 roll 1.41 - - 2929 - 2.65 0.072 379 -532.8 266.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13616 399.8 11.7 224 13620 done 1.41 - - 2930 - 2.50 0.042 1792 565.2 266.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13939 365.5 10.6 231 13943 roll 1.41 - - 2930 - 2.67 0.072 392 -524.3 266.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13984 360.2 11.2 231 13989 done 1.41 - - 2929 - 2.50 0.041 1783 556.4 266.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14295 328.6 9.9 238 14305 roll 1.41 - - 2929 - 2.62 0.072 379 -535.9 266.1 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14360 322.1 10.0 239 14364 done 1.41 - - 2930 - 2.50 0.041 1800 568.4 266.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14682 291.2 9.7 245 14686 roll 1.41 - - 2930 - 2.65 0.071 380 -535.8 266.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14754 283.6 10.3 245 14758 done 1.41 - - 2929 - 2.50 0.041 1808 571.2 266.1 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15091 251.3 9.6 250 15101 roll 1.41 - - 2930 - 2.67 0.071 376 -536.3 266.1 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15162 244.2 9.5 250 15166 done 1.41 - - 2929 - 2.53 0.041 1815 568.8 266.1 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15499 214.6 8.8 255 15508 roll 1.41 - - 2930 - 2.67 0.069 378 -538.2 266.1 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15570 207.9 9.1 255 15574 done 1.41 - - 2929 - 2.53 0.041 1822 570.8 266.1 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15907 178.3 8.8 260 15917 roll 1.41 - - 2930 - 2.67 0.069 379 -540.4 266.1 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15971 171.7 10.8 260 15976 done 1.41 - - 2929 - 2.50 0.040 1780 560.4 266.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16314 132.6 11.6 265 16324 roll 1.41 - - 2930 - 2.62 0.070 378 -535.1 266.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16366 125.4 13.9 265 16370 done 1.41 - - 2930 - 2.50 0.041 1803 570.0 266.1 - - 1081 - - - - - - - - - - -
16723 92.2 9.9 270 16732 roll 1.41 - - 2930 - 2.65 0.069 376 -538.5 266.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16794 82.9 13.2 270 16798 done 1.41 - - 2930 - 2.53 0.040 1818 570.0 266.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17129 41.3 12.2 275 17133 roll 1.41 - - 2930 - 2.67 0.067 377 -539.7 266.1 - - 1083 - - - - - - - - - - -
17161 37.5 10.8 275 17166 done 1.41 - - 2930 - 2.53 0.041 1792 559.3 266.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -