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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.24 of 300.00 AH used of 24V (59.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.69 of 100.00 AH used of 10V (48.31% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 82 | done | -1.36 | - | - | 335 | - | 0.28 | - | 1918 | - | -54.5 | -54.95 | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 88 | - | -0.2 | 11 | 111 | roll | -1.45 | 5.40 | - | 1406 | 198.3 | 2.95 | - | 3477 | 528.5 | -127.9 | -9.80 | - | 3640 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 120 | 0.8 | -2.1 | 16 | 132 | done | -1.48 | - | - | 1405 | - | 2.75 | - | 1987 | -541.8 | -146.0 | -2.78 | - | 3731 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 445 | 27.6 | -7.4 | 75 | 450 | roll | -1.48 | - | - | 1406 | - | 2.72 | - | 3463 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 733 | 47.1 | -6.8 | 102 | 740 | done | -1.48 | - | - | 1405 | - | 2.75 | - | 1985 | -537.5 | -146.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1050 | 68.2 | -6.4 | 120 | 1051 | done | -1.48 | - | - | 1406 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 87.8 | -6.6 | 135 | 1352 | done | -1.48 | - | - | 1405 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 |
| 1498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | 95.2 | -3.9 | 142 | 1636 | done | -0.31 | 1.27 | - | 1656 | 197.6 | - | - | 1996 | - | - | 118.28 | - | 3140 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | 94.1 | - | 148 | 1774 | roll | 1.48 | 1.98 | - | 2048 | 198.0 | 2.60 | - | 579 | -545.0 | 146.0 | 122.12 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2072 | 61.7 | 7.7 | 169 | 2081 | done | 1.48 | - | - | 2046 | - | 2.88 | - | 2077 | 520.1 | 146.0 | 2.00 | - | 2530 | -3.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2393 | 35.3 | 7.4 | 194 | 2398 | done | 1.48 | - | - | 2045 | - | - | - | 2070 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 11.0 | 7.5 | 241 | 2735 | roll | 1.48 | - | - | 2045 | - | 2.88 | - | 498 | -545.8 | 146.0 | 0.82 | - | 2539 | 9.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.68 | - | 347 | 40.0 | 2.90 | - | 2074 | -2287.6 | 350.04 | 130.77 | - | 1702 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||