SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.69 of 150.00 AH used of 24V (26.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.66 of 100.00 AH used of 10V (35.34% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.69 - - 69 - - - 1762 - -116.8 -25.05 - 1908 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.5 4 129 roll -0.69 12.30 0.259 2744 217.5 2.22 0.066 3111 607.7 -116.8 -51.00 - 3304 -27.4 - - - - - - - - - -
227 19.7 -13.9 32 235 done -0.65 0.05 0.142 2762 360.0 2.20 0.049 1753 -617.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
309 30.0 -12.4 45 316 roll -0.69 - - 2762 - 1.00 0.060 1128 -625.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
371 37.7 -12.5 55 376 done -0.75 0.03 0.102 2738 -800.0 0.93 0.037 1730 647.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
605 62.6 -11.5 94 607 done -0.71 0.08 0.187 2753 187.5 - - 1730 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
925 94.6 -9.4 124 929 roll -0.76 - - 2753 - 0.85 0.047 2295 664.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
986 100.2 -7.8 129 993 done -0.76 - - 2753 - 0.88 0.047 1744 -626.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1307 123.2 -8.6 150 1310 roll -0.76 - - 2753 - 0.80 0.058 1238 -632.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1362 128.0 -8.4 153 1365 done -0.76 - - 2750 - 0.77 0.037 1754 670.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1693 157.3 -8.7 174 1694 done -0.78 - - 2750 - - - 1754 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2005 185.8 -9.4 194 2007 done -0.78 - - 2750 - - - 1754 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2325 216.1 -9.4 212 2329 roll -0.78 - - 2750 - 0.60 0.054 1377 -628.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2393 222.3 -9.7 215 2397 done -0.82 0.05 0.072 2712 -760.0 0.55 0.041 1750 678.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2726 255.7 -9.8 231 2728 done -0.78 0.08 0.181 2730 225.0 - - 1750 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3036 283.9 -8.8 246 3040 roll -0.78 - - 2731 - 0.52 0.054 1410 -653.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3082 287.7 -8.2 248 3086 done -0.74 - - 2730 - 0.50 0.042 1750 680.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3404 313.7 -8.0 261 3408 roll -0.71 0.10 0.169 2753 230.0 0.88 0.046 2327 655.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3460 318.1 -8.1 262 3464 done -0.78 0.03 0.105 2726 -900.0 0.90 0.047 1751 -640.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3777 344.0 -8.4 273 3781 roll -0.78 - - 2726 - 0.77 0.056 1258 -640.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3899 354.8 -9.2 276 3904 done -0.78 - - 2723 - 0.77 0.037 1761 653.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4218 382.8 -8.8 287 4222 roll -0.78 - - 2723 - 2.33 0.059 345 -607.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4296 390.1 -9.2 289 4301 done -0.78 0.05 0.141 2733 200.0 2.17 0.034 1739 642.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4626 417.5 -8.3 300 4629 roll -0.78 - - 2729 - 1.02 0.044 2423 670.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4687 423.3 -9.0 301 4692 done -0.80 - - 2729 - 1.05 0.044 1753 -638.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5000 452.7 -9.6 312 5004 roll -0.82 - - 2729 - 2.28 0.057 335 -621.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5121 464.6 -9.3 315 5127 done -0.82 - - 2729 - 2.20 0.033 1753 644.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5435 493.0 -9.1 326 5438 roll -0.82 - - 2729 - 1.30 0.054 956 -613.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5506 499.8 -8.7 328 5511 done -0.82 - - 2728 - 1.23 0.036 1746 642.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5842 529.9 -9.0 339 5846 roll -0.82 - - 2729 - 0.47 0.054 1438 -655.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5931 538.0 -9.8 341 5935 done -0.85 - - 2728 - 0.50 0.043 1765 654.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6250 565.9 -8.8 352 6255 roll -0.88 0.08 0.125 2694 -425.0 2.35 0.058 343 -605.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6362 576.8 -10.0 355 6367 done -0.82 0.12 0.161 2721 225.0 2.15 0.033 1742 650.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6680 605.3 -9.1 366 6684 roll -0.82 - - 2721 - 2.28 0.057 332 -618.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6741 611.1 -8.9 368 6745 done -0.82 - - 2715 - 2.17 0.033 1750 653.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7082 644.0 -9.8 379 7085 roll -0.82 - - 2715 - 0.52 0.053 1413 -648.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7160 652.1 -10.1 381 7164 done -0.79 - - 2715 - 0.50 0.042 1754 682.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7489 686.7 -10.7 392 7493 roll -0.79 - - 2715 - 2.30 0.056 336 -616.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7567 695.2 -10.5 394 7572 done -0.77 0.08 0.185 2733 225.0 2.17 0.034 1751 652.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7891 726.5 -9.8 405 7895 roll -0.80 - - 2731 - 0.62 0.043 2191 709.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7946 732.2 -10.7 406 7950 done -0.80 - - 2730 - 0.70 0.045 1741 -642.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
8265 761.8 -9.2 417 8269 roll -0.84 - - 2731 - 1.67 0.054 691 -628.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8377 771.6 -8.4 420 8381 done -0.92 0.10 0.065 2681 -500.0 1.65 0.034 1751 642.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8706 803.5 -9.9 431 8710 roll -0.84 0.12 0.155 2716 291.7 2.30 0.055 349 -609.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8807 813.1 -8.6 434 8811 done -0.84 - - 2715 - 2.15 0.034 1748 650.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9147 844.0 -9.1 445 9151 roll -0.84 - - 2715 - 2.12 0.055 437 -618.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9224 851.2 -9.2 447 9228 done -0.84 - - 2714 - 2.05 0.034 1747 639.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9549 883.1 -10.4 458 9553 roll -0.87 - - 2714 - 2.30 0.055 342 -610.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9645 893.4 -11.1 461 9649 done -0.90 - - 2714 - 2.17 0.034 1753 650.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9980 930.6 -11.2 472 9985 roll -0.92 0.08 0.134 2685 -362.5 2.28 0.055 353 -614.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10063 940.9 -11.8 474 10068 done -0.83 0.15 0.151 2716 206.7 2.15 0.034 1753 651.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10382 975.4 -10.5 485 10385 roll -0.86 - - 2716 - 1.92 0.054 568 -617.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10459 983.9 -10.9 487 10463 done -0.86 - - 2715 - 1.85 0.034 1749 638.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10635 begin apogee
10640 1001.8 10.3 493 10749 done -0.25 0.60 0.123 2898 305.0 - - 1621 - - 105.10 1.483 2827 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10749 begin climb
10752 1009.9 - 496 10868 roll 0.69 0.90 0.076 3200 335.6 2.08 0.062 475 -551.0 116.8 108.32 1.456 2350 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
11121 1029.2 -3.8 507 11387 done 0.42 0.30 0.193 3127 -243.3 1.77 0.035 1631 653.1 392.4 258.48 1.444 1227 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
11724 984.3 9.1 527 11729 roll 0.63 0.17 0.090 3191 376.5 0.90 0.058 1080 -612.2 392.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
11759 981.0 9.4 528 11763 done 0.68 - - 3191 - 0.82 0.036 1630 670.7 392.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
12100 949.6 9.0 539 12104 roll 0.71 0.08 0.135 3226 437.5 2.33 0.066 217 -606.4 392.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
12188 941.5 8.6 541 12193 done 0.67 0.10 0.175 3202 -240.0 2.12 0.034 1614 659.0 392.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
12506 914.2 8.4 552 12510 roll 0.67 - - 3202 - 2.33 0.066 217 -599.6 392.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
12624 904.6 7.6 555 12627 done 0.73 - - 3202 - 2.15 0.034 1620 652.6 392.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
12942 878.5 8.2 566 12946 roll 0.73 - - 3202 - 2.20 0.046 3020 636.4 392.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13041 870.7 7.7 569 13046 done 0.73 - - 3202 - 2.25 0.047 1631 -617.3 392.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13377 843.5 8.2 580 13381 roll 0.73 - - 3202 - 2.17 0.045 3014 637.3 392.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13448 837.4 8.6 582 13453 done 0.73 - - 3202 - 2.25 0.047 1623 -618.2 392.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13779 808.2 9.1 593 13782 roll 0.73 - - 3202 - 1.10 0.043 2331 643.6 392.4 - - 1214 - - - - - - - - - - -
13941 792.5 9.1 597 13946 done 0.73 - - 3202 - 1.15 0.051 1616 -621.7 392.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14254 762.4 9.7 608 14258 roll 0.73 - - 3202 - 2.22 0.046 3022 633.3 392.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14370 751.2 9.4 611 14375 done 0.73 - - 3202 - 2.25 0.046 1627 -620.0 392.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14695 722.2 8.8 622 14698 roll 0.73 - - 3202 - 0.70 0.044 2092 664.3 392.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14852 709.4 8.3 626 14856 done 0.73 - - 3202 - 0.77 0.054 1612 -623.4 392.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
15170 686.4 6.7 637 15174 roll 0.73 - - 3202 - 2.22 0.046 3018 633.3 392.4 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15287 679.2 5.4 640 15317 done 0.73 - - 3202 - 2.25 0.047 1613 -624.4 418.3 24.83 1.241 1120 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
15638 657.4 6.4 652 15642 roll 0.77 0.10 0.107 3243 410.0 1.55 0.044 2583 625.8 419.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
15740 649.7 7.7 655 15744 done 0.71 0.08 0.151 3210 -412.5 1.55 0.051 1625 -618.1 419.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16080 624.1 8.0 666 16084 roll 0.73 - - 3210 - 2.17 0.047 2999 633.2 419.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16157 617.5 8.6 668 16162 done 0.77 0.05 0.164 3238 560.0 2.22 0.047 1611 -625.2 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
16487 586.3 9.7 679 16491 roll 0.73 0.08 0.197 3221 -212.5 0.77 0.044 2105 641.6 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
16598 575.5 10.2 682 16603 done 0.73 - - 3223 - 0.80 0.055 1617 -610.0 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
16928 543.4 9.9 693 16932 roll 0.73 - - 3223 - 1.75 0.044 2728 634.9 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
17006 535.7 9.0 695 17010 done 0.73 - - 3227 - 1.80 0.050 1625 -612.8 419.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
17336 504.1 9.6 706 17340 roll 0.73 - - 3227 - 2.03 0.045 2911 633.5 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
17407 497.4 9.4 708 17411 done 0.73 - - 3227 - 2.10 0.048 1620 -614.8 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
17743 468.2 8.7 719 17746 roll 0.73 - - 3227 - 1.73 0.044 2716 633.5 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
17820 461.7 7.9 721 17825 done 0.73 - - 3227 - 1.80 0.050 1615 -611.7 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
18150 435.3 8.0 732 18154 roll 0.73 - - 3227 - 1.77 0.044 2742 636.7 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
18227 429.2 6.7 734 18232 done 0.73 - - 3227 - 1.83 0.048 1622 -612.0 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
18558 402.8 8.0 745 18561 roll 0.73 - - 3227 - 1.60 0.044 2630 630.0 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
18640 396.0 7.8 747 18645 done 0.73 - - 3227 - 1.65 0.050 1622 -610.9 419.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
18965 371.0 7.8 758 18968 roll 0.73 - - 3227 - 0.90 0.043 2209 652.2 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19042 364.8 7.6 760 19047 done 0.73 - - 3227 - 0.95 0.054 1622 -617.9 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19372 338.9 7.9 771 19376 roll 0.73 - - 3227 - 1.88 0.044 2807 630.3 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19455 332.1 7.8 773 19460 done 0.73 - - 3227 - 1.92 0.049 1627 -614.6 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19780 303.8 9.0 784 19783 roll 0.73 - - 3227 - 1.73 0.043 2725 634.7 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19848 297.4 9.6 786 19851 done 0.73 - - 3227 - 1.77 0.049 1622 -623.2 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
20182 267.0 8.9 802 20186 roll 0.73 - - 3227 - 1.00 0.042 2268 646.0 419.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
20299 256.2 8.5 807 20303 done 0.73 - - 3227 - 1.05 0.052 1615 -621.9 419.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
20628 229.5 8.5 823 20632 roll 0.73 - - 3227 - 2.22 0.046 3020 632.9 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
20786 216.9 7.1 830 20791 done 0.77 - - 3227 - 2.25 0.047 1621 -621.8 419.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21115 188.4 9.5 848 21119 roll 0.77 - - 3227 - 0.75 0.043 2118 662.7 419.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21294 171.3 8.4 858 21303 done 0.77 - - 3227 - 0.82 0.052 1615 -613.4 419.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21616 144.8 7.9 879 21620 roll 0.77 - - 3226 - 2.20 0.044 3012 635.0 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
21756 134.2 6.9 887 21761 done 0.84 0.10 0.105 3268 420.0 2.22 0.047 1623 -625.7 419.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
22082 106.0 8.4 908 22086 roll 0.76 0.15 0.161 3229 -260.0 1.73 0.042 2708 627.2 419.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22169 99.5 7.4 913 22173 done 0.76 - - 3229 - 1.75 0.049 1610 -627.4 419.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22493 73.8 8.3 944 22497 roll 0.79 - - 3229 - 0.68 0.040 2071 677.9 419.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22641 60.4 8.4 957 22645 done 0.79 - - 3229 - 0.73 0.053 1613 -627.4 419.1 - - 1118 - - - - - - - - - - -
22993 27.3 9.7 1017 23000 roll 0.79 - - 3229 - 0.88 0.038 2195 661.4 419.1 - - 1118 - - - - - - - - - - -
23079 19.6 9.0 1031 23086 done 0.79 - - 3229 - 0.93 0.051 1613 -625.8 419.1 - - 1118 - - - - - - - - - - -
23159 12.2 9.0 1044 23166 roll 0.79 - - 3229 - 0.65 0.041 2053 676.9 419.1 - - 1118 - - - - - - - - - - -
23228 6.1 9.7 1055 23235 done 0.79 - - 3229 - 0.70 0.054 1613 -628.6 419.1 - - 1118 - - - - - - - - - - -
23265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23265 begin surface coast
23302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23302 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.00 8.95 0.057 90 -350.7 - - 1772 - 419.21 - - 1118 - - - - - - - -