SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.99 of 150.00 AH used of 24V (48.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.14 of 100.00 AH used of 10V (38.86% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 41 VBD -1.00 - - 74 - - - 1909 - -165.4 -13.05 - 1091 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -1.2 2 177 roll -1.00 10.68 0.220 2711 246.9 2.30 0.072 3316 611.7 -165.4 -114.68 - 3534 -21.3 - - - - - - - - - -
302 17.2 -11.2 45 310 done -1.00 0.03 0.161 2722 366.7 2.28 0.048 1900 -621.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
384 26.0 -11.0 58 391 roll -1.00 - - 2722 - 0.40 0.062 1635 -662.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
417 29.5 -10.3 63 424 done -1.00 - - 2720 - 0.43 0.058 1909 637.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
493 37.9 -10.6 76 500 roll -1.00 - - 2718 - 0.43 0.063 2205 688.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
541 42.9 -11.0 84 548 done -1.00 - - 2718 - 0.45 0.059 1910 -655.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
778 68.1 -10.2 119 781 roll -1.00 - - 2713 - 1.30 0.060 2718 621.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
845 75.3 -10.7 125 849 done -1.00 - - 2712 - 1.27 0.050 1915 -632.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1172 108.6 -10.2 153 1174 done -1.00 0.05 0.218 2724 240.0 - - 1915 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1484 140.3 -10.2 173 1488 roll -1.03 - - 2719 - 1.10 0.057 2609 630.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1555 147.4 -9.9 177 1558 done -1.05 - - 2720 - 1.10 0.050 1912 -633.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1887 178.9 -9.1 198 1889 done -1.05 - - 2720 - - - 1912 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2206 208.6 -9.4 217 2209 roll -1.08 - - 2714 - 1.10 0.058 2599 624.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2284 216.4 -9.4 220 2288 done -1.10 0.03 0.098 2676 -1266.7 1.10 0.049 1901 -634.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2605 248.0 -10.0 236 2607 done -1.06 0.12 0.163 2711 291.7 - - 1901 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2914 278.8 -10.2 251 2917 roll -1.06 - - 2709 - 0.57 0.057 2288 678.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2963 284.1 -9.5 253 2967 done -1.06 - - 2709 - 0.60 0.053 1905 -638.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3279 316.4 -10.3 266 3282 roll -1.06 - - 2706 - 0.68 0.057 2350 654.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3339 322.9 -10.6 267 3345 done -1.06 - - 2705 - 0.70 0.051 1905 -635.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3652 356.2 -10.8 278 3653 done -1.06 - - 2706 - - - 1904 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3958 389.6 -10.9 288 3960 done -1.06 - - 2706 - - - 1905 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4265 422.9 -10.6 298 4266 done -1.06 - - 2707 - - - 1904 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4571 454.7 -10.2 308 4572 done -1.06 - - 2706 - - - 1904 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4877 485.4 -9.9 318 4878 done -1.06 - - 2706 - - - 1905 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5184 514.7 -9.5 328 5185 done -1.06 - - 2706 - - - 1904 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5490 544.4 -9.7 338 5492 done -1.08 - - 2705 - - - 1904 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5796 574.3 -9.8 348 5799 roll -1.08 - - 2703 - 0.60 0.057 2301 661.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5879 583.1 -10.1 350 5883 done -1.11 - - 2703 - 0.60 0.053 1907 -656.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6203 616.4 -10.2 361 6207 roll -1.11 - - 2703 - 0.43 0.060 1621 -665.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6292 625.4 -9.9 363 6296 done -1.11 - - 2701 - 0.47 0.056 1923 642.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6611 654.5 -8.8 374 6614 roll -1.11 - - 2698 - 0.62 0.060 2336 666.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6672 659.9 -8.6 375 6677 done -1.11 - - 2698 - 0.65 0.054 1911 -653.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6985 685.1 -7.9 386 6986 done -1.11 - - 2698 - - - 1911 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7291 709.7 -8.1 396 7295 roll -1.11 - - 2694 - 0.90 0.060 2479 631.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7368 716.4 -8.8 398 7372 done -1.11 - - 2694 - 0.90 0.051 1908 -634.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7698 746.3 -9.4 409 7702 roll -1.11 - - 2692 - 0.47 0.059 2229 683.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7754 751.9 -10.5 410 7757 done -1.11 - - 2692 - 0.50 0.056 1904 -650.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8072 786.3 -11.3 421 8076 roll -1.11 - - 2690 - 0.40 0.063 2171 667.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8140 794.1 -11.7 423 8143 done -1.11 - - 2690 - 0.40 0.061 1905 -665.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8480 834.0 -11.5 434 8482 done -1.11 - - 2690 - - - 1905 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8787 868.7 -11.2 444 8790 roll -1.11 - - 2686 - 0.77 0.060 2399 641.6 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8864 877.4 -11.2 446 8868 done -1.11 - - 2686 - 0.77 0.053 1910 -635.1 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9194 912.0 -10.4 457 9198 roll -1.11 - - 2680 - 1.35 0.060 2742 616.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9249 917.5 -9.9 458 9253 done -1.11 - - 2680 - 1.33 0.050 1913 -623.3 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9568 947.9 -9.4 469 9572 roll -1.11 - - 2673 - 1.50 0.061 2835 614.7 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9639 954.7 -9.0 471 9644 done -1.11 0.03 0.172 2684 366.7 1.48 0.051 1914 -622.3 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9975 984.3 -8.9 482 9976 done -1.11 - - 2684 - - - 1913 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10156 begin apogee
10162 1000.6 9.0 488 10308 done -0.29 0.82 0.113 2951 325.6 - - 1582 - - 143.25 1.257 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
10309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10309 begin climb
10311 1010.8 - 493 10468 roll 1.00 1.20 0.060 3371 350.0 0.98 0.050 2128 557.1 165.4 150.35 1.222 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10542 1010.4 5.4 500 10654 done 0.83 0.17 0.154 3325 -270.6 0.90 0.054 1594 -593.3 277.0 103.62 1.206 1732 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
10989 980.1 6.7 515 11064 roll 0.84 - - 3327 - 0.65 0.059 1207 -595.4 353.8 69.68 1.208 1419 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
11218 962.5 9.6 522 11227 done 0.88 - - 3327 - 0.60 0.053 1581 623.3 359.1 5.45 0.892 1397 -4.0 0.481 - - - - - - - - -
11559 934.4 8.6 533 11591 done 0.94 0.08 0.121 3373 575.0 - - 1581 - 389.0 29.15 1.169 1276 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
11893 900.1 10.5 544 11895 done 0.94 0.08 0.174 3354 -237.5 - - 1581 - 389.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12200 869.1 10.2 554 12204 roll 0.97 - - 3354 - 0.43 0.059 1867 665.1 389.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
12243 864.4 10.9 555 12248 done 0.99 - - 3356 - 0.47 0.064 1579 -612.8 389.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12574 829.8 10.6 566 12575 done 1.02 0.05 0.164 3392 720.0 - - 1579 - 389.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12880 795.8 11.1 576 12884 roll 0.99 0.10 0.169 3366 -260.0 0.75 0.053 2067 650.7 389.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12923 790.9 10.9 577 12927 done 0.99 - - 3369 - 0.75 0.058 1590 -636.0 389.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13253 756.4 10.5 588 13254 done 0.99 - - 3369 - - - 1590 - 389.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13559 725.4 10.1 598 13560 done 0.99 - - 3369 - - - 1590 - 389.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
13865 694.1 10.2 608 13866 done 0.99 - - 3369 - - - 1590 - 389.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14171 663.2 10.1 618 14175 roll 0.99 - - 3369 - 0.50 0.056 1915 650.0 389.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
14282 651.9 10.2 621 14287 done 0.99 - - 3371 - 0.55 0.063 1579 -610.9 389.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
14613 620.2 9.4 632 14627 roll 0.99 - - 3372 - 1.12 0.055 2263 610.7 398.6 8.48 0.903 1237 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
14672 614.6 8.9 633 14702 done 0.99 - - 3377 - 1.10 0.055 1584 -617.3 421.3 23.83 1.008 1144 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
15017 583.0 9.2 645 15035 done 1.02 - - 3377 - - - 1583 - 437.5 15.95 0.958 1078 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
15322 555.9 8.7 655 15351 done 1.06 - - 3377 - - - 1583 - 464.6 26.80 0.972 967 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
15658 526.2 8.7 666 15690 roll 1.12 0.10 0.096 3433 560.0 1.00 0.054 2188 605.0 492.2 26.42 0.950 855 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
15735 518.6 9.5 668 15747 done 1.12 0.08 0.134 3412 -262.5 0.98 0.057 1590 -610.2 499.1 7.43 0.787 827 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
16062 487.2 9.7 679 16063 done 1.15 - - 3412 - - - 1590 - 501.6 - - 821 - - - - - - - - - - -
16367 457.3 9.8 689 16370 roll 1.18 - - 3414 - 0.52 0.067 1257 -640.4 501.8 - - 820 - - - - - - - - - - -
16444 449.2 10.7 691 16449 done 1.21 0.03 0.098 3448 1133.3 0.55 0.055 1597 618.2 501.8 - - 820 - - - - - - - - - - -
16774 412.5 11.4 702 16778 roll 1.18 0.08 0.187 3429 -237.5 1.00 0.055 2227 630.0 501.8 - - 820 - - - - - - - - - - -
16828 406.3 11.1 703 16833 done 1.18 - - 3433 - 1.02 0.056 1584 -630.4 501.8 - - 820 - - - - - - - - - - -
17147 371.3 11.2 714 17148 done 1.18 - - 3433 - - - 1585 - 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
17453 336.5 11.6 724 17455 done 1.18 - - 3433 - - - 1584 - 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
17760 300.0 12.0 734 17761 done 1.18 - - 3433 - - - 1584 - 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
18079 261.1 12.0 749 18083 roll 1.18 - - 3433 - 0.45 0.057 1883 664.4 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
18156 251.6 12.7 752 18160 done 1.18 - - 3435 - 0.50 0.063 1579 -608.0 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
18478 213.5 11.7 768 18481 roll 1.18 - - 3435 - 0.52 0.054 1923 661.5 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
18546 205.4 13.2 771 18550 done 1.18 - - 3438 - 0.52 0.062 1588 -644.2 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
18877 168.2 10.9 791 18881 roll 1.18 - - 3437 - 0.80 0.054 2109 651.2 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
18929 162.3 10.2 794 18933 done 1.18 0.03 0.184 3432 -166.7 0.82 0.057 1590 -632.9 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
19261 123.3 12.4 815 19262 done 1.18 - - 3432 - - - 1589 - 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
19578 85.8 11.8 839 19582 roll 1.18 - - 3434 - 0.70 0.063 1147 -631.4 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
19639 78.6 10.8 844 19644 done 1.18 - - 3434 - 0.70 0.052 1591 634.3 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
19978 37.7 11.9 891 19983 done 1.18 - - 3434 - - - 1591 - 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
20220 8.9 11.1 932 20228 roll 1.16 - - 3434 - 0.45 0.054 1904 695.6 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
20248 5.6 11.8 936 20256 done 1.13 0.08 0.148 3412 -275.0 0.50 0.058 1584 -640.0 501.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
20275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20275 begin surface coast
20312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20312 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.18 8.75 0.036 84 -380.3 - - 1911 - 501.63 - - 815 - - - - - - - -