SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.12 of 150.00 AH used of 24V (63.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.87 of 100.00 AH used of 10V (43.13% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -22.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.90 - - 63 - - - 2057 - -77.8 -19.27 - 1504 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -1.6 3 113 roll -0.92 11.82 0.239 2868 237.3 2.35 0.071 3462 597.9 -116.8 -41.30 - 2427 -22.3 - - - - - - - - - -
294 35.6 -14.5 42 301 done -0.86 0.10 0.166 2898 300.0 2.25 0.039 2051 -627.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
444 53.9 -12.5 67 449 done -0.86 - - 2898 - - - 2051 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
791 99.1 -12.9 109 793 done -0.86 - - 2899 - - - 2051 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1098 138.6 -12.7 124 1102 roll -0.86 - - 2889 - 2.30 0.059 3463 613.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1126 142.2 -13.2 125 1130 done -0.86 - - 2892 - 2.20 0.039 2051 -641.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1455 181.8 -12.1 141 1459 roll -0.86 - - 2892 - 2.25 0.054 651 -622.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1476 184.6 -11.5 142 1481 done -0.83 0.12 0.182 2915 191.7 2.22 0.041 2059 634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1805 219.1 -10.4 158 1809 roll -0.87 - - 2904 - 2.28 0.060 3463 615.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1854 224.7 -10.6 160 1858 done -0.91 - - 2905 - 2.17 0.038 2059 -647.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2176 257.8 -10.2 176 2177 done -0.91 - - 2905 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2488 290.7 -10.9 191 2492 roll -0.94 0.08 0.124 2849 -700.0 2.33 0.061 3472 606.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2520 295.2 -13.1 192 2528 done -0.87 0.15 0.152 2896 313.3 2.22 0.042 2070 -631.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2835 331.9 -11.8 208 2836 done -0.87 - - 2896 - - - 2070 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3145 368.6 -12.0 223 3146 done -0.87 - - 2897 - - - 2070 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3453 404.9 -11.9 238 3458 roll -0.87 - - 2887 - 2.28 0.057 3472 614.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3475 407.6 -12.5 239 3479 done -0.87 - - 2892 - 2.25 0.041 2050 -632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3802 445.7 -11.3 255 3804 done -0.87 - - 2892 - - - 2050 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4111 481.2 -11.3 270 4115 roll -0.87 - - 2883 - 2.33 0.059 3472 610.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4160 486.9 -11.4 272 4165 done -0.87 0.03 0.185 2893 333.3 2.25 0.042 2054 -630.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4481 522.5 -11.1 288 4482 done -0.87 - - 2893 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4791 558.0 -11.5 303 4792 done -0.87 - - 2893 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5099 591.4 -10.6 318 5103 roll -0.87 - - 2884 - 2.33 0.062 3468 606.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5165 598.7 -10.5 321 5170 done -0.87 0.03 0.187 2894 333.3 2.22 0.043 2065 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5493 630.6 -9.7 337 5494 done -0.87 - - 2894 - - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5801 659.0 -9.0 352 5802 done -0.90 - - 2894 - - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6112 687.2 -9.1 367 6116 roll -0.94 - - 2885 - 2.28 0.059 3463 613.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6160 692.3 -9.9 369 6165 done -0.94 - - 2885 - 2.22 0.041 2058 -632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6483 723.6 -9.6 385 6484 done -0.94 - - 2885 - - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6791 753.5 -9.8 400 6792 done -0.94 - - 2886 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7101 783.2 -9.8 415 7105 roll -0.94 - - 2876 - 2.30 0.063 3462 610.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7156 789.1 -10.4 417 7161 done -0.94 - - 2878 - 2.22 0.041 2058 -632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7472 822.2 -10.5 433 7474 done -0.94 - - 2877 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7781 854.6 -10.4 448 7782 done -0.94 - - 2878 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8091 886.9 -10.6 463 8092 done -0.94 - - 2878 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8399 917.8 -9.7 478 8401 done -0.94 - - 2878 - - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8710 948.2 -10.0 493 8711 done -0.94 - - 2878 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9018 978.1 -9.5 508 9019 done -0.94 - - 2878 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9263 begin apogee
9269 1001.2 9.2 520 9385 done -0.19 0.80 0.148 3114 295.0 - - 1590 - - 110.05 1.268 1949 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
9386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9386 begin climb
9388 1004.1 - 526 9515 roll 0.92 1.08 0.086 3483 341.7 2.58 0.055 203 -537.6 116.8 116.72 1.222 1474 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
9554 991.9 9.7 534 9558 done 0.92 - - 3483 - 2.42 0.037 1617 584.3 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9880 958.2 10.3 550 9881 done 0.97 - - 3482 - - - 1618 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10190 926.2 10.6 565 10192 done 1.01 0.08 0.122 3523 512.5 - - 1619 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10498 887.9 12.4 580 10500 done 0.98 0.10 0.174 3497 -260.0 - - 1619 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10809 852.3 11.5 595 10813 roll 0.98 - - 3508 - 2.35 0.054 189 -608.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10875 844.1 12.4 598 10879 done 0.98 - - 3507 - 2.25 0.037 1601 627.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11201 805.3 11.9 614 11202 done 0.98 - - 3507 - - - 1601 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11512 767.8 12.8 629 11513 done 0.98 - - 3508 - - - 1601 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11820 729.1 12.6 644 11824 roll 0.98 - - 3507 - 2.25 0.056 2999 621.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11869 722.5 13.2 646 11874 done 0.98 0.03 0.185 3506 - 2.20 0.037 1594 -638.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12189 682.9 12.0 662 12193 roll 0.98 - - 3517 - 2.28 0.056 200 -611.4 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12297 669.8 12.2 667 12301 done 0.98 0.05 0.208 3504 -260.0 2.20 0.037 1605 638.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12629 631.4 11.5 683 12633 roll 0.98 - - 3514 - 2.30 0.054 198 -611.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12695 623.2 12.0 686 12699 done 0.98 - - 3513 - 2.20 0.037 1604 639.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13027 585.3 11.1 702 13028 done 0.98 - - 3513 - - - 1604 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13337 551.6 10.7 717 13341 roll 0.98 - - 3513 - 2.22 0.054 2990 624.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13400 544.5 11.3 720 13405 done 0.98 0.08 0.201 3504 -112.5 2.15 0.036 1598 -647.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13725 510.9 10.0 736 13729 roll 0.98 - - 3515 - 2.28 0.056 201 -612.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13879 494.3 10.8 743 13884 done 0.98 0.05 0.213 3502 -260.0 2.20 0.037 1606 638.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14207 463.6 9.2 759 14208 done 1.01 - - 3502 - - - 1607 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14514 435.3 9.4 774 14515 done 1.04 - - 3502 - - - 1607 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14824 407.4 9.2 789 14826 done 1.08 0.08 0.124 3544 525.0 - - 1607 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15132 373.4 11.1 804 15137 roll 1.02 0.10 0.177 3529 -150.0 2.28 0.054 201 -616.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15221 363.5 10.4 808 15226 done 0.99 0.10 0.164 3501 -280.0 2.20 0.036 1610 640.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15549 333.8 8.8 824 15553 roll 1.03 - - 3501 - 2.22 0.054 2998 625.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15592 329.5 9.0 826 15597 done 1.03 - - 3510 - 2.17 0.036 1613 -638.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15918 298.9 9.8 842 15922 roll 1.03 - - 3521 - 2.30 0.055 186 -620.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15991 291.2 10.6 845 15995 done 1.03 - - 3520 - 2.22 0.037 1600 636.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16315 256.6 11.2 861 16316 done 1.03 - - 3520 - - - 1600 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16622 223.0 10.5 876 16623 done 1.03 - - 3520 - - - 1600 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16933 192.4 9.8 891 16937 roll 1.03 - - 3530 - 2.30 0.052 192 -612.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17020 183.4 9.3 895 17025 done 1.03 0.05 0.203 3517 -260.0 2.20 0.037 1604 641.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17349 152.4 9.7 911 17353 roll 1.03 - - 3526 - 2.30 0.052 192 -613.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17398 147.0 11.1 913 17402 done 1.03 - - 3526 - 2.22 0.036 1604 636.0 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17722 114.9 10.4 929 17723 done 1.03 - - 3526 - - - 1604 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18029 82.3 10.6 944 18033 roll 1.03 - - 3536 - 2.30 0.052 186 -616.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18122 72.2 10.5 957 18130 done 0.99 0.10 0.132 3501 -350.0 2.22 0.035 1601 637.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18478 40.0 9.6 1018 18485 roll 1.04 - - 3511 - 2.33 0.052 193 -604.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18653 21.9 10.0 1046 18662 done 1.04 - - 3511 - 2.20 0.035 1596 637.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18811 6.7 9.9 1071 18818 done 1.04 - - 3511 - - - 1596 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18849 begin surface coast
18888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18888 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2061 - 200.16 39.88 0.054 1132 -8.2 0.047 - - - - - -