SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.96 of 150.00 AH used of 24V (44.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.64 of 100.00 AH used of 10V (44.36% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 66 done -0.54 - - 63 - - - 3217 - -49.8 -44.50 - 1704 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.2 6 94 roll -0.60 7.05 0.236 1704 232.8 1.30 0.052 2333 -680.0 -113.4 -8.45 - 1963 -30.7 - - - - - - - - - -
245 25.3 -12.2 34 254 done -0.66 - - 1699 - 1.42 0.050 3209 616.9 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
395 46.6 -14.0 59 402 roll -0.66 - - 1694 - 1.17 0.056 3946 629.9 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
466 57.2 -14.6 71 473 done -0.64 - - 1694 - 1.02 0.031 3231 -701.0 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
811 108.2 -14.7 127 814 roll -0.64 - - 1688 - 1.12 0.054 3946 638.4 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
848 113.5 -15.4 130 851 done -0.61 - - 1688 - 1.08 0.028 3197 -693.5 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
1182 161.1 -14.4 161 1186 roll -0.59 - - 1682 - 1.20 0.054 3956 632.5 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
1289 178.3 -15.6 170 1296 done -0.55 0.12 0.154 1720 316.7 1.08 0.029 3214 -687.0 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
1618 215.5 -11.0 201 1621 roll -0.61 - - 1720 - 1.30 0.026 2289 -711.5 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
1642 218.5 -11.6 203 1645 done -0.69 - - 1715 - 1.50 0.048 3216 618.0 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
1973 257.2 -12.0 234 1977 roll -0.74 0.15 0.087 1639 -506.7 1.17 0.055 3956 632.5 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
2065 273.3 -19.1 242 2069 done -0.63 0.17 0.167 1691 305.9 1.08 0.029 3212 -688.9 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
2396 319.2 -13.7 273 2400 roll -0.63 - - 1687 - 1.17 0.054 3954 634.2 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
2445 326.3 -14.8 277 2448 done -0.63 - - 1687 - 1.08 0.028 3200 -698.1 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
2775 374.3 -14.8 308 2776 done -0.63 - - 1687 - - - 3201 - -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
3091 417.0 -13.2 332 3094 roll -0.63 - - 1681 - 1.20 0.055 3955 628.3 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
3118 421.0 -14.7 333 3122 done -0.63 - - 1681 - 1.05 0.028 3218 -701.9 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
3445 465.5 -14.0 349 3446 done -0.63 - - 1681 - - - 3218 - -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
3755 508.7 -13.9 364 3759 roll -0.63 - - 1676 - 1.15 0.055 3945 632.2 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
3816 517.9 -14.9 366 3824 done -0.61 0.08 0.155 1699 287.5 1.05 0.029 3219 -691.4 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
4133 554.6 -11.3 382 4137 roll -0.64 - - 1695 - 1.15 0.055 3945 631.3 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
4171 559.7 -12.9 383 4178 done -0.64 - - 1695 - 1.08 0.029 3198 -691.7 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
4488 595.8 -11.3 399 4489 done -0.68 - - 1695 - - - 3199 - -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
4798 631.6 -11.5 414 4802 roll -0.71 - - 1689 - 1.20 0.055 3952 627.5 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
4875 641.8 -13.0 417 4879 done -0.71 - - 1690 - 1.08 0.030 3206 -690.7 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
5197 680.4 -12.3 433 5201 roll -0.74 - - 1684 - 1.17 0.055 3947 633.3 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
5288 693.0 -14.2 437 5292 done -0.74 - - 1684 - 1.08 0.030 3202 -689.8 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
5621 735.7 -12.7 453 5625 roll -0.75 - - 1679 - 1.20 0.054 3955 627.5 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
5682 744.1 -13.3 455 5689 done -0.75 - - 1679 - 1.08 0.031 3212 -688.0 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
5998 782.4 -11.8 471 5999 done -0.75 - - 1678 - - - 3212 - -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
6307 819.1 -12.1 486 6308 done -0.75 - - 1678 - - - 3212 - -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
6617 855.3 -11.5 501 6618 done -0.75 - - 1679 - - - 3212 - -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
6926 890.8 -11.3 516 6929 roll -0.75 - - 1679 - 1.30 0.027 2300 -701.5 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
6953 894.1 -11.2 517 6957 done -0.79 - - 1671 - 1.50 0.050 3217 611.3 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7281 931.9 -11.5 533 7284 roll -0.79 - - 1666 - 1.15 0.056 3951 638.3 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7364 943.2 -14.6 536 7371 done -0.77 - - 1666 - 1.08 0.031 3207 -688.9 -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7681 985.0 -13.3 552 7682 done -0.77 - - 1666 - - - 3207 - -113.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7802 begin apogee
7807 1002.0 13.7 558 7974 done -0.09 0.70 0.149 1868 288.6 - - 2919 - - 138.18 1.779 1498 -3.4 0.223 - - - - 5 - - - -
7975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7975 begin climb
7977 1008.9 - 566 8116 roll 0.60 0.70 0.081 2102 334.3 1.50 0.028 2052 -578.0 113.4 127.15 1.779 1037 -3.6 0.241 - - - - 1 - - - -
8168 993.2 11.7 575 8172 done 0.65 - - 2102 - 1.52 0.045 2925 574.3 113.4 - - 1035 - - - - - - - - - - -
8501 947.1 13.9 591 8505 roll 0.65 - - 2102 - 1.40 0.054 3801 625.7 113.4 - - 1031 - - - - - - - - - - -
8556 937.9 17.4 593 8560 done 0.60 - - 2109 - 1.33 0.028 2897 -679.7 113.4 - - 1031 - - - - - - - - - - -
8878 887.7 15.4 609 8882 roll 0.60 - - 2109 - 1.48 0.054 3806 614.2 113.4 - - 1030 - - - - - - - - - - -
8947 876.0 17.5 612 8951 done 0.54 0.12 0.189 2082 -225.0 1.30 0.029 2921 -680.8 113.4 - - 1030 - - - - - - - - - - -
9280 830.8 13.6 628 9284 roll 0.57 - - 2082 - 1.45 0.054 3811 613.8 113.4 - - 1029 - - - - - - - - - - -
9304 827.2 14.6 629 9308 done 0.57 - - 2087 - 1.30 0.029 2925 -681.5 113.4 - - 1029 - - - - - - - - - - -
9637 782.1 13.3 645 9640 roll 0.59 - - 2087 - 1.45 0.054 3814 613.1 113.4 - - 1029 - - - - - - - - - - -
9687 774.4 15.9 647 9690 done 0.57 - - 2093 - 1.33 0.028 2911 -678.9 113.4 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10014 729.9 13.7 663 10015 done 0.57 - - 2093 - - - 2909 - 113.4 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10323 688.9 13.2 678 10327 roll 0.57 - - 2094 - 1.48 0.055 3812 610.1 113.4 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10395 678.3 14.6 681 10399 done 0.53 - - 2100 - 1.30 0.028 2924 -683.1 113.4 - - 1028 - - - - - - - - - - -
10722 635.5 12.8 697 10726 roll 0.53 - - 2100 - 1.42 0.054 3805 620.4 113.4 - - 1028 - - - - - - - - - - -
10846 617.2 15.5 702 10850 done 0.49 0.12 0.178 2071 -241.7 1.27 0.029 2932 -687.4 113.4 - - 1028 - - - - - - - - - - -
11168 583.8 10.0 718 11172 roll 0.54 - - 2071 - 1.42 0.055 3806 615.5 113.4 - - 1028 - - - - - - - - - - -
11235 575.8 12.4 721 11239 done 0.54 - - 2076 - 1.30 0.028 2917 -683.8 113.4 - - 1028 - - - - - - - - - - -
11569 542.6 9.7 737 11573 roll 0.59 - - 2076 - 1.45 0.054 3803 611.0 113.4 - - 1028 - - - - - - - - - - -
11641 533.8 12.6 740 11645 done 0.59 - - 2082 - 1.27 0.028 2927 -689.8 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
11971 498.6 11.0 756 11975 roll 0.63 - - 2082 - 1.42 0.054 3808 620.4 113.4 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12032 490.7 11.9 758 12039 done 0.63 - - 2089 - 1.30 0.028 2924 -680.0 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
12348 454.1 11.8 774 12352 roll 0.65 - - 2089 - 1.42 0.054 3804 619.7 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
12433 442.3 13.7 777 12439 done 0.64 - - 2096 - 1.30 0.028 2912 -686.2 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
12749 402.4 12.4 793 12750 done 0.65 - - 2096 - - - 2912 - 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13068 363.4 12.3 822 13069 done 0.65 - - 2096 - - - 2912 - 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13386 324.3 12.6 852 13390 roll 0.67 - - 2096 - 1.45 0.055 3799 611.7 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13456 314.2 14.0 858 13459 done 0.64 - - 2102 - 1.27 0.028 2921 -691.3 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13788 270.7 12.8 889 13789 done 0.64 - - 2102 - - - 2919 - 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14107 229.7 13.0 919 14110 roll 0.64 - - 2102 - 1.45 0.054 3804 610.3 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14153 222.6 15.1 923 14157 done 0.60 - - 2109 - 1.27 0.028 2924 -692.9 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14484 180.0 11.4 954 14485 done 0.60 - - 2109 - - - 2921 - 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14804 141.8 12.0 984 14807 roll 0.60 - - 2109 - 1.45 0.054 3812 614.5 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14912 126.9 14.5 993 14919 done 0.55 0.10 0.177 2088 -210.0 1.30 0.028 2919 -686.9 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15245 90.4 11.6 1031 15252 roll 0.60 - - 2093 - 1.25 0.028 2054 -692.0 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15278 87.1 10.7 1036 15285 done 0.67 - - 2093 - 1.38 0.046 2922 629.0 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15630 48.8 10.8 1097 15637 roll 0.71 0.12 0.091 2145 433.3 1.40 0.054 3797 625.0 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15733 33.3 15.9 1114 15743 done 0.61 0.15 0.188 2109 -240.0 1.25 0.027 2926 -696.8 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15888 14.6 11.8 1139 15897 roll 0.61 - - 2109 - 1.42 0.051 3803 617.6 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15918 10.9 11.8 1143 15927 done 0.61 - - 2114 - 1.27 0.026 2914 -700.0 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15978 3.6 12.2 1152 15986 done 0.58 - - 2114 - - - 2915 - 113.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15993 begin surface coast
16018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16018 begin surface
SM 2.98 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3224 - 200.16 40.70 0.137 681 -8.5 0.019 - - - - - -