prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.34 of 150.00 AH used of 24V (51.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.09 of 100.00 AH used of 10V (46.90% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 67 | VBD | -0.74 | - | - | 56 | - | - | - | 3419 | - | -63.1 | -41.85 | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -3.7 | 5 | 97 | roll | -0.77 | 5.55 | 0.232 | 1368 | 236.4 | 0.80 | 0.091 | 3928 | 636.2 | -122.4 | -14.05 | - | 2971 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 9.3 | -14.8 | 12 | 138 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | 0.80 | 0.034 | 3409 | -648.8 | -122.4 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 23.0 | -14.8 | 25 | 228 | roll | -0.77 | - | - | 1367 | - | 2.17 | 0.028 | 1982 | -657.6 | -122.4 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 32.1 | -13.4 | 34 | 291 | done | -0.77 | - | - | 1357 | - | 2.30 | 0.056 | 3377 | 606.5 | -122.4 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 71.7 | -14.8 | 75 | 539 | roll | -0.77 | - | - | 1353 | - | 0.93 | 0.055 | 3958 | 624.7 | -122.4 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 81.0 | -15.9 | 85 | 598 | done | -0.77 | - | - | 1353 | - | 0.85 | 0.033 | 3398 | -658.8 | -122.4 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 127.9 | -13.5 | 121 | 938 | roll | -0.77 | - | - | 1353 | - | 2.15 | 0.029 | 1978 | -660.5 | -122.4 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 134.2 | -11.6 | 123 | 988 | done | -0.77 | 0.12 | 0.180 | 1371 | 150.0 | 2.33 | 0.056 | 3410 | 614.6 | -122.4 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 170.5 | -11.1 | 144 | 1304 | roll | -0.77 | - | - | 1368 | - | 0.85 | 0.057 | 3953 | 638.8 | -122.4 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 182.3 | -12.6 | 149 | 1401 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | 0.82 | 0.034 | 3404 | -669.5 | -122.4 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 217.9 | -11.1 | 170 | 1715 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | - | - | 3404 | - | -122.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 254.9 | -11.7 | 190 | 2037 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | - | - | 3404 | - | -122.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 291.7 | -12.0 | 205 | 2353 | roll | -0.77 | - | - | 1368 | - | 2.15 | 0.028 | 1978 | -663.3 | -122.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 296.8 | -10.6 | 206 | 2396 | done | -0.77 | - | - | 1358 | - | 2.33 | 0.055 | 3397 | 609.0 | -122.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 336.1 | -12.4 | 222 | 2709 | roll | -0.77 | - | - | 1354 | - | 0.88 | 0.056 | 3956 | 635.2 | -122.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 350.9 | -13.4 | 226 | 2823 | done | -0.77 | - | - | 1354 | - | 0.82 | 0.034 | 3403 | -674.4 | -122.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 388.8 | -12.1 | 242 | 3134 | roll | -0.77 | - | - | 1354 | - | 2.10 | 0.028 | 1982 | -676.7 | -122.4 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 394.8 | -10.3 | 244 | 3190 | done | -0.77 | 0.12 | 0.178 | 1372 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 3406 | 619.1 | -122.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 427.8 | -10.6 | 255 | 3504 | roll | -0.77 | - | - | 1370 | - | 0.85 | 0.057 | 3948 | 637.6 | -122.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 434.1 | -11.7 | 256 | 3554 | done | -0.77 | - | - | 1369 | - | 0.82 | 0.034 | 3403 | -664.6 | -122.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 470.6 | -11.1 | 267 | 3879 | roll | -0.77 | - | - | 1369 | - | 2.12 | 0.028 | 1980 | -671.2 | -122.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 473.8 | -11.0 | 268 | 3910 | done | -0.77 | - | - | 1359 | - | 2.33 | 0.057 | 3405 | 611.6 | -122.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 512.9 | -11.7 | 279 | 4244 | roll | -0.77 | - | - | 1355 | - | 0.85 | 0.057 | 3943 | 632.9 | -122.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 521.0 | -13.0 | 280 | 4312 | done | -0.77 | - | - | 1354 | - | 0.82 | 0.034 | 3401 | -661.0 | -122.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 558.2 | -11.6 | 291 | 4620 | done | -0.77 | - | - | 1355 | - | - | - | 3401 | - | -122.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 595.7 | -12.6 | 301 | 4929 | roll | -0.77 | - | - | 1354 | - | 2.15 | 0.029 | 1980 | -660.9 | -122.4 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 603.8 | -11.3 | 303 | 4999 | done | -0.77 | 0.12 | 0.176 | 1373 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 3401 | 617.8 | -122.4 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 643.8 | -12.0 | 314 | 5326 | done | -0.77 | - | - | 1373 | - | - | - | 3401 | - | -122.4 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 678.0 | -10.8 | 324 | 5636 | roll | -0.77 | - | - | 1370 | - | 0.88 | 0.058 | 3953 | 627.3 | -122.4 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 682.2 | -11.4 | 325 | 5673 | done | -0.77 | - | - | 1370 | - | 0.82 | 0.035 | 3405 | -668.3 | -122.4 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 716.5 | -9.8 | 336 | 6011 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | - | - | 3405 | - | -124.4 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 746.3 | -9.9 | 346 | 6320 | roll | -0.78 | - | - | 1370 | - | 2.12 | 0.030 | 1978 | -673.1 | -125.2 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 751.6 | -8.4 | 347 | 6381 | done | -0.79 | - | - | 1360 | - | 2.35 | 0.055 | 3405 | 607.2 | -140.5 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 785.7 | -11.4 | 358 | 6687 | done | -0.79 | - | - | 1360 | - | - | - | 3405 | - | -140.5 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 821.2 | -11.7 | 368 | 6993 | done | -0.79 | - | - | 1360 | - | - | - | 3404 | - | -140.5 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 857.5 | -11.9 | 378 | 7303 | roll | -0.79 | - | - | 1360 | - | 2.15 | 0.029 | 1971 | -666.5 | -140.5 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 864.0 | -10.3 | 379 | 7361 | done | -0.79 | - | - | 1349 | - | 2.33 | 0.054 | 3400 | 613.3 | -140.5 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 901.7 | -12.1 | 390 | 7672 | roll | -0.79 | - | - | 1349 | - | 2.15 | 0.030 | 1980 | -660.5 | -140.5 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 908.1 | -10.4 | 391 | 7733 | done | -0.79 | 0.10 | 0.156 | 1367 | 180.0 | 2.35 | 0.056 | 3398 | 603.4 | -140.5 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 939.9 | -9.8 | 402 | 8043 | roll | -0.79 | - | - | 1364 | - | 0.88 | 0.059 | 3948 | 625.0 | -142.8 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 947.5 | -9.9 | 404 | 8114 | done | -0.79 | - | - | 1365 | - | 0.85 | 0.035 | 3391 | -655.3 | -143.8 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8447 | 979.1 | -9.5 | 415 | 8453 | roll | -0.79 | - | - | 1364 | - | 2.15 | 0.031 | 1977 | -657.7 | -146.1 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 984.3 | -9.2 | 416 | 8505 | done | -0.79 | - | - | 1354 | - | 2.33 | 0.055 | 3402 | 611.6 | -146.1 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8671 | 1001.5 | 10.7 | 422 | 8803 | done | -0.13 | 0.82 | 0.166 | 1580 | 275.6 | - | - | 3276 | - | - | 123.15 | 1.770 | 2473 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8807 | 1003.5 | - | 426 | 8974 | done | 0.79 | 0.90 | 0.071 | 1875 | 327.8 | - | - | 3276 | - | 146.1 | 158.25 | 1.737 | 1877 | -3.8 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 9266 | 919.8 | 20.0 | 441 | 9269 | roll | 0.79 | - | - | 1876 | - | 1.12 | 0.056 | 3958 | 608.9 | 146.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 863.3 | 21.1 | 448 | 9532 | done | 0.79 | - | - | 1881 | - | 1.05 | 0.031 | 3263 | -661.9 | 146.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 799.4 | 20.1 | 459 | 9853 | roll | 0.79 | - | - | 1881 | - | 1.12 | 0.054 | 3958 | 620.5 | 146.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 740.7 | 22.8 | 466 | 10110 | done | 0.79 | - | - | 1886 | - | 1.02 | 0.030 | 3273 | -671.6 | 146.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 674.0 | 20.8 | 477 | 10430 | roll | 0.79 | - | - | 1886 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 622.7 | 146.1 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 617.6 | 20.4 | 484 | 10688 | done | 0.79 | - | - | 1891 | - | 1.00 | 0.030 | 3284 | -674.0 | 146.1 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 554.6 | 19.2 | 495 | 11008 | roll | 0.79 | - | - | 1892 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 624.1 | 146.1 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 501.2 | 20.0 | 502 | 11264 | done | 0.79 | - | - | 1896 | - | 1.02 | 0.029 | 3267 | -677.5 | 146.1 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 443.6 | 17.9 | 513 | 11585 | roll | 0.79 | - | - | 1907 | - | 2.10 | 0.028 | 1881 | -660.0 | 146.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 418.0 | 13.5 | 518 | 11763 | done | 0.79 | - | - | 1907 | - | 2.28 | 0.047 | 3290 | 618.0 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 361.1 | 18.7 | 532 | 12080 | roll | 0.79 | - | - | 1907 | - | 1.05 | 0.053 | 3953 | 631.4 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | 304.9 | 21.6 | 543 | 12347 | done | 0.79 | 0.08 | 0.200 | 1892 | -187.5 | 1.00 | 0.030 | 3278 | -675.0 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12661 | 246.9 | 18.1 | 559 | 12666 | roll | 0.79 | - | - | 1891 | - | 1.08 | 0.053 | 3949 | 621.3 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12898 | 199.9 | 19.5 | 572 | 12909 | done | 0.79 | - | - | 1895 | - | 1.00 | 0.029 | 3274 | -675.0 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13220 | 144.6 | 16.9 | 593 | 13225 | roll | 0.79 | - | - | 1895 | - | 1.08 | 0.053 | 3943 | 619.4 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13399 | 111.4 | 19.1 | 603 | 13403 | done | 0.79 | - | - | 1900 | - | 0.98 | 0.030 | 3284 | -672.4 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | 53.9 | 14.3 | 656 | 13763 | roll | 0.79 | - | - | 1900 | - | 1.08 | 0.053 | 3954 | 620.4 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13870 | 35.1 | 15.5 | 674 | 13879 | done | 0.79 | - | - | 1905 | - | 1.00 | 0.029 | 3277 | -677.0 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14127 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -4.93 | - | - | 50 | - | - | - | 3413 | - | 230.09 | 41.25 | 0.693 | 1533 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||