SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.55 of 150.00 AH used of 24V (42.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.21 of 100.00 AH used of 10V (53.79% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.63 - - 58 - - - 2884 - -146.1 -62.67 - 3163 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -2.9 8 117 roll -0.63 6.62 0.243 1610 234.4 1.65 0.070 3894 612.1 -146.1 -6.35 - 3417 -40.0 - - - - - - - - - -
166 19.1 -19.7 17 174 done -0.63 - - 1610 - 1.60 0.031 2846 -655.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
251 31.3 -12.8 30 259 done -0.63 - - 1610 - - - 2845 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
500 66.0 -13.5 71 505 roll -0.63 - - 1610 - 2.10 0.037 1471 -654.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
588 77.2 -11.3 86 595 done -0.63 - - 1599 - 2.22 0.052 2863 627.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
927 121.6 -13.4 127 931 roll -0.63 - - 1591 - 1.65 0.057 3900 628.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
985 130.5 -14.5 130 989 done -0.63 0.08 0.158 1624 412.5 1.58 0.031 2854 -662.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1318 166.7 -10.7 151 1324 done -0.63 - - 1624 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1640 201.8 -10.7 172 1641 done -0.63 - - 1624 - - - 2848 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1953 235.6 -11.2 192 1957 roll -0.63 - - 1617 - 1.70 0.059 3894 615.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1982 239.4 -12.3 193 1989 done -0.63 - - 1617 - 1.55 0.031 2858 -668.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2314 276.5 -11.2 211 2315 done -0.63 - - 1617 - - - 2857 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2622 309.6 -10.4 226 2623 done -0.63 - - 1618 - - - 2858 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2932 343.2 -11.1 241 2933 done -0.63 - - 1618 - - - 2858 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3240 377.0 -10.8 256 3241 done -0.63 - - 1617 - - - 2858 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3559 409.7 -10.1 270 3563 roll -0.63 - - 1618 - 2.10 0.037 1487 -652.9 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3588 412.8 -9.9 270 3595 done -0.63 - - 1607 - 2.20 0.050 2863 625.5 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3904 445.6 -10.4 281 3905 done -0.63 - - 1608 - - - 2863 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4210 477.4 -10.3 291 4214 roll -0.63 - - 1599 - 1.65 0.059 3896 626.1 -146.1 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4273 484.5 -10.9 292 4280 done -0.63 - - 1599 - 1.55 0.032 2865 -665.2 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4590 517.7 -10.7 303 4591 done -0.63 - - 1599 - - - 2865 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4895 551.4 -11.1 313 4896 done -0.63 - - 1599 - - - 2864 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5201 585.8 -11.1 323 5205 roll -0.63 - - 1592 - 1.65 0.060 3894 624.2 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5231 589.5 -11.6 323 5239 done -0.63 0.10 0.157 1623 310.0 1.58 0.032 2851 -660.1 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5549 619.7 -9.6 334 5550 done -0.63 - - 1622 - - - 2850 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5853 649.2 -9.6 344 5857 roll -0.63 - - 1623 - 2.12 0.039 1476 -648.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5885 652.3 -9.9 345 5889 done -0.63 - - 1613 - 2.25 0.053 2867 618.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6223 685.9 -10.1 356 6224 done -0.63 - - 1613 - - - 2868 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6529 716.9 -10.1 366 6530 done -0.63 - - 1613 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6835 746.7 -9.6 376 6836 done -0.63 - - 1613 - - - 2868 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7141 776.7 -9.7 386 7143 done -0.63 - - 1613 - - - 2868 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7448 805.2 -9.0 396 7449 done -0.63 - - 1613 - - - 2868 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7754 832.0 -8.5 406 7755 done -0.63 - - 1613 - - - 2868 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8060 858.0 -8.5 416 8061 done -0.63 - - 1613 - - - 2868 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8367 883.3 -8.1 426 8368 done -0.63 - - 1613 - - - 2868 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8672 907.2 -7.6 436 8674 done -0.63 - - 1613 - - - 2868 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8979 930.9 -7.7 446 8983 roll -0.63 - - 1613 - 2.17 0.041 1483 -638.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9026 934.9 -8.0 447 9030 done -0.63 - - 1603 - 2.25 0.055 2863 613.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9349 963.0 -9.2 458 9352 roll -0.63 - - 1595 - 1.65 0.062 3899 627.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9389 967.6 -10.6 459 9393 done -0.63 0.08 0.154 1627 400.0 1.58 0.034 2871 -650.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9728 994.2 -7.7 470 9731 roll -0.63 - - 1627 - 2.17 0.041 1472 -644.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9751 996.5 -8.6 470 9758 done -0.63 - - 1618 - 2.25 0.054 2860 616.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9817 begin apogee
9828 1002.1 8.2 473 9975 done -0.18 0.50 0.152 1766 296.0 - - 2675 - - 143.48 1.252 2820 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
9976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9977 begin climb
9982 1006.9 - 478 10158 roll 0.63 0.80 0.095 2037 338.8 2.55 0.048 1278 -547.8 146.1 158.35 1.723 2226 -3.8 0.254 - - - - 2 - - - -
10252 972.8 14.9 486 10256 done 0.63 - - 2037 - 2.40 0.054 2663 577.1 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10573 916.2 17.8 497 10574 done 0.63 - - 2037 - - - 2663 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10880 864.2 16.7 507 10883 roll 0.63 - - 2037 - 1.98 0.062 3900 624.7 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10925 855.3 19.7 508 10929 done 0.63 - - 2046 - 1.92 0.041 2674 -638.5 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11257 796.8 17.8 519 11261 roll 0.63 - - 2057 - 2.22 0.048 1259 -637.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11281 792.3 18.0 519 11288 done 0.63 - - 2057 - 2.30 0.054 2680 617.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11596 732.5 19.2 530 11598 done 0.63 - - 2057 - - - 2680 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11903 673.3 19.3 540 11904 done 0.63 - - 2057 - - - 2680 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12209 614.8 19.0 550 12210 done 0.63 - - 2057 - - - 2680 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12516 556.5 18.7 560 12517 done 0.63 - - 2057 - - - 2680 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12821 499.0 18.8 570 12822 done 0.63 - - 2057 - - - 2680 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13128 442.0 18.3 580 13132 roll 0.63 - - 2068 - 2.25 0.047 1261 -630.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13152 437.5 17.2 580 13157 done 0.63 0.12 0.199 2039 -241.7 2.30 0.052 2677 615.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13470 384.3 17.1 591 13471 done 0.63 - - 2039 - - - 2678 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13777 333.0 16.0 606 13778 done 0.63 - - 2039 - - - 2678 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14089 283.6 16.4 621 14090 done 0.63 - - 2039 - - - 2678 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14402 231.0 17.3 638 14403 done 0.63 - - 2039 - - - 2678 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14715 176.7 16.8 658 14719 roll 0.63 - - 2048 - 2.25 0.044 1262 -629.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14747 171.3 16.2 660 14751 done 0.63 - - 2048 - 2.28 0.050 2671 618.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15075 115.3 17.0 681 15079 roll 0.63 - - 2048 - 1.95 0.059 3896 628.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15115 108.0 19.2 683 15118 done 0.63 - - 2057 - 1.90 0.038 2670 -645.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15461 53.3 15.2 738 15470 roll 0.63 - - 2068 - 2.22 0.044 1268 -631.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15493 48.4 16.1 742 15503 done 0.63 0.10 0.170 2038 -300.0 2.28 0.050 2667 613.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15752 12.0 15.3 783 15760 done 0.63 - - 2038 - - - 2667 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15810 begin surface coast
15830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15830 begin surface
SM 1.85 - - - - -5.57 - - 49 - - - 2871 - 230.09 45.30 0.693 1880 -7.4 0.002 - - - - - -