SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.67 of 310.00 AH used of 24V (32.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 118 VBD -0.78 - - 189 - - - 2002 - -87.6 -92.53 - 2336 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
123 3.0 -6.5 16 149 done -0.78 13.12 0.379 2171 151.1 - - 2002 - -87.6 -6.43 - 2584 -38.6 - - - - - - - 13.90 13.02 14.32
181 15.0 -15.1 26 188 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
220 20.8 -14.4 33 226 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
259 26.6 -14.3 40 266 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.080 587 -540.1 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.89
294 32.0 -17.4 46 301 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1998 575.9 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
334 38.0 -14.5 53 341 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3404 551.4 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
379 44.3 -13.0 61 386 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 1996 -563.2 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.39
418 49.2 -14.1 68 424 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
457 55.1 -14.4 75 463 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
495 60.6 -14.3 82 501 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
534 66.4 -14.3 89 540 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
572 71.5 -14.5 96 578 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
612 77.3 -14.4 103 618 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
650 82.9 -14.3 110 657 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
690 88.5 -14.1 117 695 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
728 93.5 -13.8 124 733 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
766 99.3 -14.1 131 772 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
810 105.5 -14.6 136 811 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
870 113.9 -13.9 142 871 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
930 122.2 -13.9 148 931 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
990 130.4 -13.6 154 991 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1050 138.7 -13.7 160 1056 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.073 3406 542.3 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.95
1094 144.7 -13.9 164 1099 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2003 -561.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.43
1167 155.0 -14.5 171 1168 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1227 163.7 -14.3 177 1228 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1287 172.3 -14.4 183 1288 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1347 181.0 -14.5 189 1348 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1407 189.6 -14.3 195 1413 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.080 595 -537.4 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
1444 194.7 -14.8 198 1451 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 2005 575.5 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
1511 204.8 -14.6 205 1512 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1571 213.7 -14.8 211 1576 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3410 551.0 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
1628 221.6 -14.6 216 1635 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1999 -564.4 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
1694 231.4 -14.0 223 1695 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1754 240.0 -14.3 229 1755 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1814 248.5 -14.3 235 1815 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1874 257.3 -14.7 241 1875 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1934 266.1 -14.7 247 1935 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1994 274.6 -14.1 253 1995 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2054 282.9 -13.9 259 2055 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2114 291.3 -14.0 265 2119 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.082 597 -539.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
2147 296.1 -14.5 268 2154 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 2014 578.4 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
2227 307.1 -13.8 274 2228 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2347 323.6 -13.6 282 2352 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.074 3403 555.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
2389 327.9 -13.1 284 2396 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2003 -566.8 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.40
2515 345.8 -13.6 293 2516 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2635 361.1 -12.7 301 2636 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2755 376.4 -12.9 309 2761 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.086 592 -538.5 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.93
2793 381.1 -13.5 311 2799 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 2011 579.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
2927 398.7 -12.8 320 2928 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
3047 414.1 -12.9 328 3052 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3404 550.6 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
3080 418.3 -12.5 330 3086 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2001 -561.2 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.66
3219 435.9 -12.6 339 3224 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.083 594 -541.2 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
3261 440.4 -13.2 341 3268 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 2008 572.5 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.65
3387 458.1 -13.1 350 3388 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
3507 473.5 -12.7 358 3508 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3627 488.6 -12.6 366 3633 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3404 551.8 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
3685 494.4 -12.1 369 3691 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 2005 -559.6 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.50
3811 510.9 -12.3 378 3812 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
3931 525.5 -12.2 386 3932 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4051 540.3 -12.4 394 4052 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4171 555.3 -12.6 402 4172 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
4291 570.4 -12.6 410 4296 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.082 596 -537.8 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
4325 574.9 -12.9 412 4330 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 2005 575.1 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
4463 592.2 -12.3 421 4464 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
4598 608.7 -12.2 429 4599 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
4838 637.7 -12.3 441 4839 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5078 667.8 -12.4 453 5079 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
5318 697.4 -12.0 465 5319 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5558 726.1 -11.9 477 5559 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5798 755.2 -12.1 489 5799 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6038 783.8 -12.0 501 6039 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6278 812.1 -11.6 513 6284 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.078 3404 542.2 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
6342 819.0 -10.9 516 6348 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 2006 -559.2 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
6608 849.9 -11.6 529 6614 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.084 592 -539.7 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.93
6652 855.3 -11.7 531 6658 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2004 571.7 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
6918 885.7 -11.4 544 6924 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.077 3404 549.0 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
6968 891.3 -11.9 546 6973 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2002 -567.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.59
7228 920.0 -11.0 559 7229 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7466 945.8 -10.5 571 7467 done -0.78 - - 2178 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
7524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7524 begin apogee
7530 952.0 -10.3 574 7632 done -0.18 1.15 0.235 2364 161.7 - - 1921 - - 97.60 2.524 2224 -3.7 0.265 - - - - - - 13.80 13.93 12.75
7634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7634 begin loiter
7866 962.4 -2.6 591 7919 done -0.12 0.10 0.243 2385 210.0 - - 1922 - 45.2 49.95 2.485 2039 -3.7 0.276 - - - - - - 14.33 14.12 12.95
8147 958.7 2.6 605 8148 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2031 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8387 952.4 2.6 617 8389 done -0.12 - - 2386 - - - 1921 - 45.2 - - 2030 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8627 946.0 2.7 629 8628 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2028 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8867 939.8 2.5 641 8868 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2027 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
9107 934.4 2.1 653 9108 done -0.12 - - 2386 - - - 1921 - 45.2 - - 2027 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9347 929.9 1.8 665 9349 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2027 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9587 926.0 1.6 677 9589 done -0.12 - - 2386 - - - 1921 - 45.2 - - 2026 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
9827 923.0 1.1 689 9828 done -0.12 - - 2385 - - - 1922 - 45.2 - - 2026 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10068 921.3 0.6 701 10069 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2025 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10307 920.3 0.4 713 10308 done -0.12 - - 2386 - - - 1921 - 45.2 - - 2025 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10547 919.2 0.6 725 10548 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2025 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10787 917.2 0.9 737 10788 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2024 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11027 914.5 1.3 749 11028 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2024 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11267 910.6 1.8 761 11269 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2024 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11507 905.9 2.2 773 11509 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2024 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11747 900.0 2.5 785 11748 done -0.12 - - 2386 - - - 1921 - 45.2 - - 2024 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11988 893.6 2.7 797 11989 done -0.12 - - 2386 - - - 1921 - 45.2 - - 2024 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12227 887.2 2.6 809 12228 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
12467 881.5 2.2 821 12468 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12708 877.0 1.7 833 12709 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
12947 874.0 1.1 845 12948 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
13187 871.9 0.7 857 13188 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2022 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13427 870.4 0.7 869 13429 done -0.12 - - 2386 - - - 1921 - 45.2 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
13667 868.6 0.8 881 13669 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13908 866.2 1.1 893 13909 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14147 863.2 1.3 905 14148 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14387 860.0 1.3 917 14388 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2022 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14627 857.0 1.2 929 14628 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2023 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14868 854.5 1.0 941 14869 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2022 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15108 852.5 0.8 953 15109 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2022 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15347 850.7 0.7 965 15348 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2022 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15587 849.3 0.5 977 15589 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 45.2 - - 2022 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15827 848.7 0.1 989 15828 done -0.12 - - 2386 - - - 1921 - 45.2 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16068 849.0 -0.2 1001 16069 done -0.12 - - 2385 - - - 1921 - 49.3 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
16308 850.0 -0.5 1013 16326 done -0.11 - - 2385 - - - 1921 - 57.6 11.15 2.232 1987 -3.2 0.237 - - - - - - 15.23 14.52 13.37
16567 849.0 0.4 1026 16568 done -0.11 - - 2385 - - - 1921 - 57.6 - - 1986 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
16807 847.7 0.7 1038 16808 done -0.11 - - 2385 - - - 1921 - 57.6 - - 1986 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
17047 845.8 0.9 1050 17048 done -0.11 - - 2385 - - - 1921 - 57.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
17287 843.0 1.2 1062 17288 done -0.11 - - 2386 - - - 1921 - 57.6 - - 1986 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
17527 839.7 1.4 1074 17528 done -0.11 - - 2385 - - - 1921 - 57.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
17767 836.0 1.5 1086 17769 done -0.11 - - 2385 - - - 1921 - 57.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
18007 832.6 1.2 1098 18008 done -0.11 - - 2385 - - - 1921 - 57.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18247 830.8 0.5 1110 18248 done -0.11 - - 2385 - - - 1921 - 57.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18424 end loiter: LOITER_COMPLETE
18424 begin climb
18427 830.1 - 1119 18472 roll 0.78 1.45 0.155 2661 190.3 2.60 0.074 3346 548.1 87.6 34.53 2.386 1863 -3.5 0.236 - - - - - - 14.15 14.11 13.13
18747 820.3 3.8 1134 18823 done 0.86 0.12 0.154 2705 366.7 2.53 0.067 1958 -548.6 153.4 69.15 2.368 1597 -3.8 0.256 - - - - - - 14.49 14.49 12.85
19084 797.1 7.7 1151 19085 done 0.86 - - 2705 - - - 1958 - 153.4 - - 1591 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
19324 777.5 8.3 1163 19329 roll 0.86 - - 2705 - 2.53 0.071 3351 550.6 153.4 - - 1589 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.91
19376 773.6 8.6 1165 19382 done 0.86 - - 2706 - 2.55 0.068 1941 -552.9 153.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
19632 751.8 8.5 1178 19633 done 0.86 - - 2706 - - - 1940 - 153.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
19870 730.4 9.0 1190 19871 done 0.86 - - 2706 - - - 1941 - 153.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
20110 707.8 9.5 1202 20116 roll 0.86 - - 2706 - 2.55 0.072 3346 551.0 153.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
20148 705.5 9.5 1203 20155 done 0.86 - - 2706 - 2.53 0.067 1935 -557.7 153.4 - - 1586 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.70
20396 680.9 9.2 1216 20401 roll 0.86 - - 2706 - 2.62 0.099 536 -534.0 153.4 - - 1587 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.96
20433 678.4 9.4 1217 20441 done 0.86 - - 2706 - 2.42 0.054 1952 585.1 153.4 - - 1586 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
20682 654.4 9.0 1230 20687 roll 0.86 - - 2706 - 2.47 0.073 3335 559.9 153.4 - - 1586 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
20754 648.1 9.5 1233 20760 done 0.86 - - 2706 - 2.50 0.070 1945 -556.0 153.4 - - 1586 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.54
21011 624.5 9.0 1246 21012 done 0.86 - - 2706 - - - 1945 - 153.4 - - 1586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21248 603.3 8.7 1258 21249 done 0.86 - - 2706 - - - 1944 - 153.4 - - 1586 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
21500 582.2 8.3 1274 21501 done 0.86 - - 2706 - - - 1945 - 153.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21618 572.4 8.2 1282 21620 done 0.86 - - 2706 - - - 1945 - 153.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
21738 562.7 8.1 1290 21740 done 0.86 - - 2706 - - - 1945 - 153.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
21858 552.7 8.4 1298 21860 done 0.86 - - 2706 - - - 1945 - 153.4 - - 1585 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21978 542.8 8.4 1306 21979 done 0.86 - - 2706 - - - 1944 - 153.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
22098 532.7 8.3 1314 22099 done 0.86 - - 2706 - - - 1944 - 153.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
22218 522.6 8.5 1322 22224 roll 0.86 - - 2706 - 2.53 0.070 3336 550.2 153.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
22262 519.4 9.0 1324 22269 done 0.86 - - 2706 - 2.55 0.072 1942 -546.7 153.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.65
22387 507.9 8.6 1333 22392 roll 0.86 - - 2706 - 2.65 0.096 531 -532.5 153.4 - - 1583 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.97
22435 503.7 8.8 1336 22441 done 0.86 - - 2706 - 2.45 0.052 1929 570.6 153.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
22574 492.3 8.3 1345 22579 roll 0.86 - - 2705 - 2.55 0.074 3348 556.5 153.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.98 14.12 14.99
22632 487.8 9.0 1348 22638 done 0.86 - - 2706 - 2.55 0.070 1938 -552.9 153.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.64
22757 477.1 7.9 1357 22758 done 0.86 - - 2706 - - - 1938 - 153.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22878 467.9 7.5 1365 22879 done 0.86 - - 2706 - - - 1938 - 155.0 - - 1584 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
22998 459.0 7.4 1373 22999 done 0.87 - - 2706 - - - 1938 - 157.6 - - 1584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23118 450.2 7.4 1381 23131 done 0.87 - - 2706 - - - 1938 - 161.7 7.07 1.679 1562 -3.1 0.161 - - - - - - 14.95 14.49 13.38
23252 439.9 7.8 1390 23253 done 0.87 - - 2706 - - - 1938 - 161.7 - - 1563 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23373 430.4 7.8 1398 23374 done 0.87 - - 2706 - - - 1938 - 161.7 - - 1563 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23493 421.1 7.5 1406 23494 done 0.87 - - 2706 - - - 1938 - 162.6 - - 1563 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23612 412.0 7.6 1414 23618 roll 0.87 - - 2706 - 2.65 0.096 533 -530.2 162.6 - - 1563 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
23670 408.0 8.0 1417 23677 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.051 1953 579.6 162.6 - - 1563 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
23796 397.7 7.6 1426 23801 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.074 3341 548.6 162.6 - - 1563 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.94
23830 395.1 7.7 1428 23835 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.070 1940 -553.8 162.6 - - 1562 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.56
23969 385.0 7.3 1437 23983 done 0.88 - - 2706 - - - 1940 - 168.5 8.68 1.682 1532 -3.5 0.152 - - - - - - 14.95 14.44 13.38
24104 375.6 6.9 1446 24119 done 0.89 - - 2706 - - - 1940 - 180.0 13.27 1.751 1490 -3.2 0.131 - - - - - - 14.93 14.43 13.37
24239 366.1 7.0 1455 24253 done 0.91 - - 2707 - - - 1940 - 189.9 11.50 1.705 1447 -3.7 0.154 - - - - - - 14.88 14.43 13.37
24374 356.0 7.7 1464 24375 done 0.91 - - 2706 - - - 1940 - 189.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
24493 345.9 8.6 1472 24495 done 0.91 - - 2706 - - - 1940 - 189.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24613 336.1 8.2 1480 24619 roll 0.91 - - 2706 - 2.65 0.096 533 -530.9 189.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.93
24650 333.1 8.6 1482 24656 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.050 1939 573.9 189.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
24784 322.0 8.4 1491 24790 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.073 3345 555.7 189.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.96
24822 318.9 8.7 1493 24827 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.068 1943 -554.2 189.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
24956 307.5 8.1 1502 24961 roll 0.91 - - 2706 - 2.65 0.096 530 -533.2 189.9 - - 1450 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
24983 306.1 8.0 1503 24990 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.053 1953 580.8 189.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
25110 294.8 8.4 1514 25115 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.072 3336 553.2 189.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
25147 292.0 8.2 1517 25155 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.070 1941 -558.0 189.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
25213 286.0 8.4 1524 25219 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.096 531 -538.2 189.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.97
25267 281.2 8.7 1529 25273 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.052 1952 580.0 189.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
25341 275.1 8.2 1536 25347 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.072 3337 554.0 189.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
25385 271.2 8.9 1540 25390 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.070 1942 -551.4 189.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.56
25459 265.3 8.1 1547 25464 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.093 536 -536.6 189.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
25506 261.4 8.8 1551 25513 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.051 1936 571.4 189.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
25573 255.7 8.0 1558 25578 roll 0.91 - - 2707 - 2.50 0.072 3341 562.0 189.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
25606 252.7 8.6 1561 25611 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.067 1942 -553.0 189.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
25679 246.8 8.2 1568 25685 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.095 535 -537.0 189.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.97 14.17 14.97
25723 243.2 8.3 1572 25729 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.051 1940 580.6 189.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
25796 237.2 8.0 1579 25802 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.073 3346 555.7 189.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
25831 234.3 8.4 1582 25836 done 0.91 - - 2706 - 2.55 0.067 1937 -552.5 189.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
25905 228.4 8.0 1589 25910 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.090 534 -535.5 189.9 - - 1449 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.94
25951 224.5 9.0 1593 25958 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.051 1954 579.6 189.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
26018 218.8 8.0 1600 26024 roll 0.91 - - 2707 - 2.47 0.071 3338 560.3 189.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
26056 216.1 7.9 1603 26063 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.068 1936 -554.2 189.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
26122 210.7 7.5 1610 26128 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.091 535 -538.8 191.3 - - 1445 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.96
26176 206.5 7.8 1615 26181 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.050 1938 572.7 191.3 - - 1445 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
26250 200.9 7.6 1622 26255 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.070 3342 554.9 191.3 - - 1445 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.94
26294 197.1 8.4 1626 26299 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.067 1936 -555.7 191.3 - - 1445 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.37
26368 191.5 7.6 1633 26373 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.089 532 -540.0 191.3 - - 1445 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
26421 187.1 8.1 1638 26427 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.050 1940 574.7 191.3 - - 1445 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
26495 181.5 7.5 1645 26507 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.070 3351 564.4 193.7 3.85 1.145 1434 -2.9 0.087 - - - - - - 14.93 14.20 13.39
26551 176.9 8.4 1650 26556 done 0.91 - - 2706 - 2.55 0.066 1929 -557.6 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.70
26625 171.3 7.7 1657 26626 done 0.91 - - 2706 - - - 1929 - 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26684 166.4 8.2 1663 26686 done 0.91 - - 2706 - - - 1929 - 193.7 - - 1435 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
26745 161.3 8.5 1669 26746 done 0.91 - - 2706 - - - 1929 - 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
26805 156.2 8.5 1675 26810 roll 0.91 - - 2706 - 2.55 0.069 3346 555.7 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
26839 152.8 9.6 1678 26844 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.065 1940 -555.7 193.7 - - 1435 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.42
26913 146.5 8.7 1685 26918 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.090 535 -540.4 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
26960 142.4 9.5 1689 26966 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.050 1946 575.9 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
27027 135.8 9.4 1696 27028 done 0.91 - - 2706 - - - 1947 - 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27087 130.1 9.5 1702 27088 done 0.91 - - 2706 - - - 1946 - 193.7 - - 1435 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27147 124.6 9.0 1708 27152 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.072 3349 554.5 193.7 - - 1436 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
27184 121.2 9.6 1711 27192 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.064 1941 -556.5 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.38 14.17 14.39
27250 114.7 9.2 1718 27252 done 0.91 - - 2711 - - - 1941 - 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27311 109.0 9.6 1724 27316 roll 0.91 - - 2706 - 2.65 0.093 531 -532.1 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
27358 105.1 9.0 1728 27365 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.049 1944 583.9 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
27425 99.2 8.3 1735 27431 done 0.91 - - 2706 - - - 1945 - 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27463 95.7 9.0 1742 27470 done 0.91 - - 2706 - - - 1945 - 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
27503 92.2 8.8 1749 27508 done 0.91 - - 2706 - - - 1945 - 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27541 89.3 8.4 1756 27547 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.070 3349 554.9 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.92
27575 86.1 9.4 1762 27583 done 0.91 - - 2706 - 2.55 0.064 1933 -555.3 193.7 - - 1435 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
27616 82.7 8.4 1769 27623 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.090 531 -535.1 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
27655 79.3 8.8 1776 27662 done 0.91 - - 2707 - 2.47 0.049 1948 573.7 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
27695 76.0 8.0 1783 27702 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.070 3351 554.5 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
27729 73.1 9.0 1789 27736 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.063 1939 -558.1 193.7 - - 1439 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.42
27768 69.5 9.7 1796 27775 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.089 537 -539.2 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.93 14.10 14.93
27809 66.2 8.6 1803 27815 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.050 1937 578.5 193.7 - - 1435 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.38
27848 62.7 8.8 1810 27855 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.070 3359 562.1 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
27883 59.7 9.1 1816 27889 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.064 1941 -560.5 193.7 - - 1435 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
27923 56.6 8.0 1823 27930 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.090 537 -540.0 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.93 14.20 14.93
27963 53.1 8.5 1830 27971 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.049 1944 581.4 193.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
28004 50.2 7.4 1837 28018 roll 0.92 - - 2706 - 2.47 0.069 3351 569.6 197.6 6.12 1.252 1416 -2.9 0.023 - - - - - - 14.93 14.21 13.47
28046 46.5 8.8 1844 28053 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.064 1938 -558.5 197.6 - - 1416 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
28086 43.3 7.8 1851 28093 roll 0.92 - - 2706 - 2.60 0.090 536 -539.2 197.6 - - 1416 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
28126 40.1 8.3 1858 28133 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.049 1944 574.7 197.6 - - 1416 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
28166 36.8 7.9 1865 28173 roll 0.92 - - 2707 - 2.50 0.070 3347 561.2 197.6 - - 1416 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
28202 33.8 9.2 1871 28208 done 0.92 - - 2706 - 2.50 0.064 1942 -562.0 197.6 - - 1416 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
28241 30.5 8.1 1878 28249 roll 0.92 - - 2706 - 2.60 0.089 537 -540.4 197.6 - - 1416 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
28276 27.6 8.5 1884 28283 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.050 1953 578.0 197.6 - - 1416 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
28317 24.2 8.3 1891 28323 roll 0.92 - - 2706 - 2.47 0.069 3347 564.4 197.6 - - 1416 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.91
28362 20.3 9.1 1899 28369 done 0.92 - - 2706 - 2.50 0.064 1942 -562.0 197.6 - - 1416 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
28401 17.1 7.5 1906 28409 roll 0.92 - - 2706 - 2.60 0.089 537 -540.4 198.6 - - 1416 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
28437 14.2 8.7 1912 28444 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.049 1938 578.9 198.6 - - 1416 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.68
28477 10.9 7.8 1919 28483 done 0.92 - - 2706 - - - 1939 - 198.6 - - 1416 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28516 8.3 6.6 1926 28530 done 0.94 - - 2706 - - - 1938 - 215.4 11.80 0.254 1346 -5.9 0.037 - - - - - - 14.91 14.47 14.15
28563 3.8 9.4 1934 28570 roll 0.94 - - 2706 - 2.50 0.069 3353 566.0 215.4 - - 1342 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
28576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28576 begin surface coast
28596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28597 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.96 12.38 0.076 196 15.8 2.45 0.068 1989 -130.2 389.53 128.68 0.211 636 4.9 -0.003 - - - - - -